检索结果-内蒙古大学图书馆

组合机床与自动化加工技术 2018年第5期 69-72页

作者：李享何方韩文泽中国科学院大学北京100049 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心沈阳110171 沈阳高精数控智能技术股份有限公司沈阳110171

为了解决工业控制领域中分布系统的同步问题,基于EtherCAT网络线形拓扑结构,分析了EtherCAT分布时钟的同步机制和主从站间的通信时序,深入研究了SYNC信号周期与发送同步帧的时间间隔的稳定性对同步质量的影响。设计了基于ARM的分布时钟... 详细信息

为了解决工业控制领域中分布系统的同步问题,基于EtherCAT网络线形拓扑结构,分析了EtherCAT分布时钟的同步机制和主从站间的通信时序,深入研究了SYNC信号周期与发送同步帧的时间间隔的稳定性对同步质量的影响。设计了基于ARM的分布时钟的主站同步算法及仿真程序,并在搭建的测试平台上进行测试。测试结果表明,EtherCAT同步精度足以满足同步性的需求。

关键词： EtherCAT 分布时钟同步

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于粒子群算法的机器人关节空间最优运动轨迹规划

引用

组合机床与自动化加工技术 2018年第5期 1-4页

作者：冯斌刘峰郑飂默中国科学院大学北京100049 中国科学院沈阳计算技术研究所沈阳110168 沈阳高精数控智能技术股份有限公司高档数控国家工程研究中心沈阳110168

为了提高机器人的工作效率,对机器人轨迹规划进行研究。文章依据机器人运动学特征,提出了一种关节空间运动轨迹规划的算法。其基于粒子群算法,采用高次多项式插值的方式,对机器人关节空间的运动轨迹进行拟合。在确保运动轨迹平滑的同时... 详细信息

为了提高机器人的工作效率,对机器人轨迹规划进行研究。文章依据机器人运动学特征,提出了一种关节空间运动轨迹规划的算法。其基于粒子群算法,采用高次多项式插值的方式,对机器人关节空间的运动轨迹进行拟合。在确保运动轨迹平滑的同时,保证了关节运动的平稳性。最后,在MATLAB中进行仿真实验,实现了关节空间最优运动规划。该算法结构简单,易于实现,为提高机器人的工作效率提供了科学依据。

关键词：机器人关节空间高次多项式插值运动轨迹时间优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

互联网+远程教育实现精准帮扶

引用

中国教育网络 2019年第4期 68-69页

作者：姜洋澳唐宏伟孙毅北京市东城区教育研究中心中国科学院计算技术研究所北京市东城区教育信息中心北京市东城区基础教育大数据分析实验室

根据中央要求,依据北京市“携手奔小康”行动部署及北京市东城区教委与西藏自治区拉萨市当雄县教育局、内蒙古自治区兴安盟阿尔山教育局、河北省张家口市崇礼区教育局签署的教育对口帮扶框架协议,并从帮扶地区的实际教育需求出发,由北... 详细信息

根据中央要求,依据北京市“携手奔小康”行动部署及北京市东城区教委与西藏自治区拉萨市当雄县教育局、内蒙古自治区兴安盟阿尔山教育局、河北省张家口市崇礼区教育局签署的教育对口帮扶框架协议,并从帮扶地区的实际教育需求出发,由北京市东城区教育研究中心负责组建“互联网+远程教育精准帮扶平台”本文基于东城区教育城域网、教育云平台、远程教育业务的精准对接与帮扶等内容开展介绍,希望能够为国家的教育帮扶工作提供相关经验,以尽绵薄之力.

关键词：远程教育互联网+ 内蒙古自治区西藏自治区教育城域网教育局东城区张家口市

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

适用于高速高精加工的椭圆弧平滑压缩插补算法

引用

小型微型计算机系统 2018年第3期39卷 600-606页

作者：李浩吴文江陈渌萍韩文业郭安中国科学院大学北京100049 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心沈阳110168 沈阳高精数控智能技术股份有限公司沈阳110168 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心中国软件评测中心北京100048

为了实现离散小线段形式下椭圆弧的高速高精加工,提出了一种椭圆弧平滑压缩插补算法.该算法根据双弓高误差限制,从由离散小线段构成的加工路径中识别出连续微小线段加工区域.在连续加工区域中,根据离散指令点的曲率值,对曲率极值点和拐... 详细信息

为了实现离散小线段形式下椭圆弧的高速高精加工,提出了一种椭圆弧平滑压缩插补算法.该算法根据双弓高误差限制,从由离散小线段构成的加工路径中识别出连续微小线段加工区域.在连续加工区域中,根据离散指令点的曲率值,对曲率极值点和拐点进行拟合,将折线加工路径转化为平滑的二次有理Bézier曲线;然后,利用曲线特征识别出椭圆弧,并转换为几何形式;最后,将相邻椭圆弧段合并后,进行插补计算.试验结果表明,该算法降低了速度的频繁波动,实现椭圆弧的高速高精加工.

关键词：平滑压缩椭圆弧二次有理B6zier 样条插补

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

智能合约的分段同态加密研究

智能合约的分段同态加密研究

引用

第十六届全国Web信息系统及其应用学术会议(WISA2019)

作者：王沛然李加福雷志伟张桂刚张勇邢春晓清华大学行业可信区块链应用技术联合研究中心计算机系信息技术研究院北京 100084 中国科学院自动化研究所北京 100190 清华大学北京信息科学与技术国家研究中心计算机系信息技术研究院互联网产业研究院北京 100084

之所以要研究智能合约的加密方案，就是为了让区块链网络中的其他节点在不知晓合约调用参数的前提下，同样可以验证合约执行结果的正确性。纵观整个密码学领域，同态加密是最有希望实现智能合约加密的技术方向。然而，图灵完备的智能合... 详细信息

之所以要研究智能合约的加密方案，就是为了让区块链网络中的其他节点在不知晓合约调用参数的前提下，同样可以验证合约执行结果的正确性。纵观整个密码学领域，同态加密是最有希望实现智能合约加密的技术方向。然而，图灵完备的智能合约，其复杂程度与同态加密的技术难度和技术发展速度是一对难以调和的矛盾。所以，选择对智能合约进行切分，并分段使用同态加密技术。完全同态加密方案已经在2009年诞生，并在过去10年里发展并演变出几种主流方案，可以很好地支持智能合约中的算数运算。所以将切入点选在智能合约的判断-分支指令中，从而分段使用全同态加密技术。

关键词：智能合约同态加密指令集编译区块链

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

区块链全局账本数据的拆分技术研究

引用

高技术通讯 2017年第11期27卷 875-888页

作者：于雷金岩中国科学院大学北京100049 中国科学院计算技术研究所计算机应用研究中心北京100190

分析了区块链用于交易网络的技术特点,指出在目前的区块链技术架构中,交易数据和新区块数据的泛洪式全网广播及全局区块链数据在所有共识节点全复制存储,成为区块链系统规模扩展的瓶颈。考虑到区块链网络存在交易频率局部性这一特征,提... 详细信息

分析了区块链用于交易网络的技术特点,指出在目前的区块链技术架构中,交易数据和新区块数据的泛洪式全网广播及全局区块链数据在所有共识节点全复制存储,成为区块链系统规模扩展的瓶颈。考虑到区块链网络存在交易频率局部性这一特征,提出了将区块链全网共识划分为若干区域子网共识的方法,并解决了网络划分前后的"双花"问题、节点的跨区移动和跨区支付问题,使得网络I/O负载和区块链数据存储负载在全网均匀划分。该方法是在区块链原有核心协议基础上进行的优化和改进,因此,并不会引入额外的安全问题。最后,利用数学方法理论分析了划分区块链网络前后的系统整体负载变化情况,证明了该方法在资源消耗方面具有明显的优势。

关键词：区块链数据分区拆分技术双花问题跨区交易扩展性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向多用户环境的MapReduce集群调度算法研究

引用

高技术通讯 2017年第4期27卷 295-302页

作者：陈重韬中国科学院计算技术研究所计算机应用研究中心北京100190 中国科学院大学北京100049

针对MapReduce集群现有调度策略在多用户环境下无法根据用户的实际资源需求实现动态资源分配的问题,提出了一种基于历史执行信息(HEI)的MapReduce集群调度算法——HEI Scheduler。该算法通过建立集群作业执行信息的收集和分析机制,得到... 详细信息

针对MapReduce集群现有调度策略在多用户环境下无法根据用户的实际资源需求实现动态资源分配的问题,提出了一种基于历史执行信息(HEI)的MapReduce集群调度算法——HEI Scheduler。该算法通过建立集群作业执行信息的收集和分析机制,得到各用户组资源需求随时间变化的规律,并以作业实际占用slot的时间作为作业占用资源量的衡量标准,进而动态地确定资源池的最小共享资源以及集群剩余资源分配的权值。实验结果表明,执行信息分析机制能够更准确地表征作业对资源的需求,采用集群调度算法HEI Scheduler能够有效地缩短作业的整体执行时间。

关键词： MapReduce集群多用户环境调度算法作业执行信息收集

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

抑制背景噪声的LDA子话题挖掘算法

引用

华南理工大学学报（自然科学版） 2017年第3期45卷 54-60页

作者：李静远丘志杰刘悦程学旗任彦中国科学院计算技术研究所∥中国科学院网络数据科学与技术重点实验室北京100190 国家计算机网络应急技术处理协调中心北京100029

专题文章集合是一些拥有相似背景知识的文章集合.为了更好地从专题文章集合内部的复杂信息关联中高效挖掘子话题信息,文中提出了抑制背景噪声的线性判别分析(LDA)子话题挖掘算法BLDA,通过预先抽取专题文档集合的共同背景知识、在迭代过... 详细信息

专题文章集合是一些拥有相似背景知识的文章集合.为了更好地从专题文章集合内部的复杂信息关联中高效挖掘子话题信息,文中提出了抑制背景噪声的线性判别分析(LDA)子话题挖掘算法BLDA,通过预先抽取专题文档集合的共同背景知识、在迭代过程中重设关键词的产生等方式提高子话题抽取的准确程度.在微信公众账号文章上的系列实验证明,BLDA算法针对有共同背景的专题文章集合的聚类结果显著优于传统的LDA算法,其中主题召回率提高了170%,Purity聚类指标提高了143%,NMI聚类指标提高了160%.

关键词：子话题挖掘线性判别分析背景噪声抑制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于脉冲超宽带的星载高速无线数据网络设计

引用

空间科学学报 2017年第5期37卷 629-638页

作者：周莉谢义方安军社熊蔚明薛长斌中国科学院国家空间科学中心北京100190 中国科学院计算技术研究所北京100190

针对卫星内高速数据通信现有的点对点LVDS线缆通信带来的线缆束缚、布局困难、成本增加的难题,提出一种基于脉冲超宽带的星载高速无线数据网络设计方案,介绍了脉冲超宽带收发机、高速无线网络协议和无线网络节点软硬件设计的关键技术.... 详细信息

针对卫星内高速数据通信现有的点对点LVDS线缆通信带来的线缆束缚、布局困难、成本增加的难题,提出一种基于脉冲超宽带的星载高速无线数据网络设计方案,介绍了脉冲超宽带收发机、高速无线网络协议和无线网络节点软硬件设计的关键技术.发射机采用阶跃恢复二级管(SRD)产生皮秒级脉冲信号;超宽带脉冲接收采用幅度检测方法;无线高速网络协议设计参考美国军用数据总线标准MIL-STD-1553B协议,采用时分制指令响应机制,对1553B标准的许多指标进行扩展以适应UWB无线信道和高速传输特点,并通过FPGA成功实现.测试显示,地面演示系统应用层数据传输误码率小于10^(-9),表明了基于脉冲超宽带的星载高速数据网络设计的可行性和可靠性.

关键词：脉冲超宽带星载无线数据网络通信协议 MIL-STD-1553B总线空间应用

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于案例库的室内区域自动布局方法

引用

计算机辅助设计与图形学学报 2017年第1期29卷 90-100页

作者：刘米兰蒋浩许威威徐明亮毛天露王兆其中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室北京100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 浙江大学计算机系杭州311121 郑州大学信息科学交叉研究中心郑州450001

为了在复杂的室内空间中自动生成合理的家具布局,提出基于案例库的室内区域自动布局方法.首先从案例库中抽取先验知识,训练布局预测模型;然后将布局问题的硬约束和布局预测模型相结合,构造能量函数,以描述室内功能区域布局的合理程度;... 详细信息

为了在复杂的室内空间中自动生成合理的家具布局,提出基于案例库的室内区域自动布局方法.首先从案例库中抽取先验知识,训练布局预测模型;然后将布局问题的硬约束和布局预测模型相结合,构造能量函数,以描述室内功能区域布局的合理程度;最后在目标空间中通过随机优化的方法对能量函数进行优化求解.实验结果表明,在没有提前设定布局约束的情况下,该方法能在复杂的室内空间中生成较合理的家具布局.

关键词：室内建模自动布局三维场景随机优化基于案例库

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：