检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2023年第6期59卷 318-325页

作者：羊波王琨马祥祥范彪徐磊闫浩江南大学机械工程学院江苏无锡214122 中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031

针对传统运动控算法存在环境适应性较差,效率低的问题。可以利用强化学习在环境中不断去探索试错,并通过奖励函数对神经网络参数进行调节的方法对机械臂的运动进行控制。但是在现实中无法提供机械臂试错的环境,采用Unity引擎平台来构建... 详细信息

针对传统运动控算法存在环境适应性较差,效率低的问题。可以利用强化学习在环境中不断去探索试错,并通过奖励函数对神经网络参数进行调节的方法对机械臂的运动进行控制。但是在现实中无法提供机械臂试错的环境,采用Unity引擎平台来构建机械臂的数字孪生仿真环境,设置观察状态变量和设置奖励函数机制,并提出在该模型环境中对PPO(proximal policy optimization)与多智能体(agents)结合的M-PPO算法来加快训练速度,实现通过强化学习算法对机械臂进行智能运动控制,完成机械臂执行末端有效避障快速到达目标物体位置,并通过该算法与M-SAC(多智能体与Soft Actor-Critic结合)和PPO算法的实验结果进行分析,验证M-PPO算法在不同环境下机械臂运动控制决策调试上的有效性与先进性。实现孪生体自主规划决策,反向控制物理体同步运动的目的。

关键词：强化学习 Unity引擎运动控制 M-PPO算法多智能体

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基于时空图像法监测流量的测量误差分析

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中国农村水利水电 2024年第3期 62-68页

作者：江赛男刘德地徐永新周婉何喆武汉大学水资源工程与调度国家重点实验室湖北武汉430072 西开普大学地球科学系南非开普敦7535

流量测量是开展水文分析和水资源管理的必要任务,有助于了解河流的水量变化,预测洪水风险,优化水资源分配。传统接触式测流方法装置布设复杂、测量效率低,以视频测流为代表的非接触式方法极大地提高施测效率,降低了成本,但对测流结果的... 详细信息

流量测量是开展水文分析和水资源管理的必要任务,有助于了解河流的水量变化,预测洪水风险,优化水资源分配。传统接触式测流方法装置布设复杂、测量效率低,以视频测流为代表的非接触式方法极大地提高施测效率,降低了成本,但对测流结果的误差分析不足,导致测流结果在水文分析与水资源管理中的应用存在风险。为分析视频测流误差,在通过视频图像法计算断面水位、时空图像法(Space-time Image Velocity,STIV)计算断面流速的基础上,假定单次测量的误差分布,推求了水位和流速测量误差、流量测算误差及其主要来源。并定义了误差平均带宽(EAB)来定量评估误差的大小。以栾川县养子沟流域为对象开展实例研究,结果表明:在水位或流速快速上升阶段,测量误差区间较小;仅考虑水位的不确定性、仅考虑流速的不确定性,以及同时考虑水位和流速的不确定性时流量测量误差平均带宽(EAB)值分别为4.98%、10.83%和15.83%,流速测量不确定性对流量的影响比水位测量不确定性对流量的影响更大。考虑水位与流速不确定性影响的视频测流方法有利于提高流量测量准确性,为流域水资源管理提供可靠的数据支撑,特别是在需要对不断变化的水体状况进行监测和响应的情况下。对误差的深入理解也有助于改进视频测流技术,以减小误差并提高其在实际应用中的可靠性。

关键词：非接触式测流时空图像法流量不确定性

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6061铝电磁膨胀环的动态断裂应变统计规律

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高压物理学报 2025年

作者：蔡周峰江燕张豪刘明涛中国工程物理研究院流体物理研究所冲击波物理与爆轰物理全国重点实验室

延性金属环在动态加载下的断裂应变分布规律在国防领域具有重要的应用价值，电磁膨胀环装置是常用的实验加载手段。然而，目前，在实验上缺乏有效的原位观测技术，无法获得高精度的断裂应变统计数据。将新研制的密排光子多普勒测速仪阵... 详细信息

延性金属环在动态加载下的断裂应变分布规律在国防领域具有重要的应用价值，电磁膨胀环装置是常用的实验加载手段。然而，目前，在实验上缺乏有效的原位观测技术，无法获得高精度的断裂应变统计数据。将新研制的密排光子多普勒测速仪阵列应用于电磁膨胀环实验，获得了大量高置信度的断裂应变实验数据。利用硬度测量获得了材料屈服强度的统计分布规律，建立了含概率的本构模型，并进行了大规模计算，得到了大量的断裂应变模拟结果。结合实验与模拟结果，分析了6061铝电磁膨胀环动态断裂应变的应变率效应以及断裂应变韦伯分布假设的合理性。

关键词：密排PDV阵列电磁膨胀环断裂应变统计规律应变率效应

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热声固耦合问题多参数识别中解的唯一性和算法研究

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中国科学：技术科学 2023年第3期53卷 330-340页

作者：朱丽艳邓又军魏东桂业伟中南大学数学与统计学院长沙410083 中国空气动力研究与发展中心空气动力学国家重点实验室绵阳621000

本文研究了一类热声固多物理场耦合中的初边值识别问题,建立了基于超声回波时间测量的固体结构表面热流和尺寸的多参数同时识别模型.利用热传导方程的极值原理,证明了耦合问题多参数识别中解的唯一性,为超声同时测温测厚等工程应用提供... 详细信息

本文研究了一类热声固多物理场耦合中的初边值识别问题,建立了基于超声回波时间测量的固体结构表面热流和尺寸的多参数同时识别模型.利用热传导方程的极值原理,证明了耦合问题多参数识别中解的唯一性,为超声同时测温测厚等工程应用提供了理论支撑.在数值求解正问题的基础上,将反问题重新表述为由偏微分方程约束的优化问题.将共轭梯度法反演热流和最速下降法反演厚度相结合,发展了多参数识别问题的交替迭代算法,并通过严格的收敛性分析,给出了交替迭代算法的收敛性条件,证明了算法的全局收敛性.最后通过设计数值算例,验证了本算法的可靠性和可行性,并对比了仅识别热流的单参数识别算法,验证了本算法在精度方面的提高.

关键词：热声固耦合多参数反演反问题唯一性交替迭代算法收敛性分析

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基于问题导向提示学习和多路推理的检索增强生成问答

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计算机工程与应用 2025年第12期 120-128页

作者：王昱婷陈波闫强范意兴余智华郭嘉丰中国科学院计算技术研究所中国科学院网络数据科学与技术重点实验室中国科学院大学

当前大语言模型因其优越的性能，在各个领域都有着重要的应用。但大语言模型存在知识过时、知识不充分及生成结果错误等问题。检索增强生成通过给大语言模型输入精准及时的专业外部知识缓解了这些问题。然而，如何提高生成答案的准确性... 详细信息

当前大语言模型因其优越的性能，在各个领域都有着重要的应用。但大语言模型存在知识过时、知识不充分及生成结果错误等问题。检索增强生成通过给大语言模型输入精准及时的专业外部知识缓解了这些问题。然而，如何提高生成答案的准确性仍是值得关注的热点问题。设计问题导向提示，通过优化提示工程，有效激发了大语言模型对于不同类型问题的理解能力，并充分利用外部信息，提高检索增强生成在回答不同类型问题的问答任务的准确性。同时使用辅助多路推理优化提示与生成答案总结降低模型生成答案的幻觉。在英文检索增强生成基准数据集中的简单问题、比较问题、集合问题与多跳问题以及总体数据进行的实验结果表明，提出的方法能够取得比较好的实现效果。

关键词：检索增强生成提示学习大语言模型

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基于纳米压痕实验的超声表面滚压镁合金本构参数反演分析

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中国有色金属学报 2023年第5期33卷 1469-1479页

作者：赵玉婷周霞大连理工大学运载工程与力学学部工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室大连116024

本研究对AZ31B镁合金进行超声表面滚压处理,获得在厚度方向具有细晶层的镁合金板并表征其截面的微观结构;通过纳米压痕实验获得了镁合金截面不同位置的力学性能。将ABAQUS有限元软件与Isight软件相结合,反演得出镁合金测量层简化J-C本... 详细信息

本研究对AZ31B镁合金进行超声表面滚压处理,获得在厚度方向具有细晶层的镁合金板并表征其截面的微观结构;通过纳米压痕实验获得了镁合金截面不同位置的力学性能。将ABAQUS有限元软件与Isight软件相结合,反演得出镁合金测量层简化J-C本构方程参数;对细晶层的力-位移曲线进行有限元计算,探讨了残余应力对镁合金力学性能的影响。结果表明:通过超声表面滚压处理后,试样截面方向形成厚度约为80.68μm的细晶层;截面方向上距镁合金表面越近,镁合金的弹性模量、硬度、残余压应力越大,滚压头的平均位移越小;有限元计算得出镁合金细晶层的残余应力对镁合金塑性性能的提高起到重要作用。通过分析超声表面滚压后AZ31B镁合金的力学性能,对其应用提供了一定的参考和依据。

关键词：超声表面滚压纳米压痕实验有限元计算反演参数

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基于信息区分度的AP有效集构建方法

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工程科学与技术 2024年第1期56卷 110-116页

作者：严维轩朱立才季衍辉李永杨浩南京工业大学计算机科学与技术学院江苏南京211816 盐城师范学院信息工程学院江苏盐城224001 中国科学技术大学苏州高等研究院江苏苏州215123

随着无线网络的广泛应用,面向接受信号强度(RSS)指纹定位的接入点(AP)日益增多,导致一些AP的作用是冗余的,甚至对定位产生不利影响,同时也增加了定位计算的开销。通过对AP进行适当筛选可以一定程度上去除冗余AP,但定位效果会随着AP数量... 详细信息

随着无线网络的广泛应用,面向接受信号强度(RSS)指纹定位的接入点(AP)日益增多,导致一些AP的作用是冗余的,甚至对定位产生不利影响,同时也增加了定位计算的开销。通过对AP进行适当筛选可以一定程度上去除冗余AP,但定位效果会随着AP数量发生较大变化,甚至会增大误差。本文提出一种基于信息区分度的AP有效集构建方法(EID),充分利用指纹信号在不同空间的差异,实现了准确的位置估计。首先,用信息区分度评估AP的定位能力,有效反映出每个AP在不同采样点的区别,展示AP对空间位置的分辨程度。然后,基于AP信息区分度设计更加符合现实环境的增量聚类算法,能根据AP的定位能力得到不同类别的集合并具有较好的鲁棒性。最后,利用点集距离最大原则提出AP有效集选择策略,根据聚类结果和选择要求,选择出合适的AP集合。本文在真实场景下进行实验验证,并与现有的AP选择方法,即基于组判别(GDB)算法、基于软件定义网络(SDN)算法和基于非均匀量化RSS熵(NQRE)算法对比,在减少不低于40%AP数量的情形下,EID将定位精度分别提升了18.7%、11.2%和14.6%。与此同时,本文方法具有更好的稳定性,在95%的情形下定位误差低于1.2 m。

关键词： AP选择信息区分度有效集室内定位

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基于联合学习和多级小波金字塔的MRI-TRUS图像配准方法

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计算机工程 2024年

作者：蒋宏贵胡冀苏钱旭升郑毅周志勇戴亚康徐州医科大学医学影像学院中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

磁共振图像和经直肠超声图像的配准是将术前磁共振图像配准术中超声图像上，结合两种模态图像的优势，快速的定位病灶区域，在辅助诊断、穿刺、术中导航等医学手术问题中起重要作用。由于这两种图像模式之间固有的表征差异，具有显著的... 详细信息

磁共振图像和经直肠超声图像的配准是将术前磁共振图像配准术中超声图像上，结合两种模态图像的优势，快速的定位病灶区域，在辅助诊断、穿刺、术中导航等医学手术问题中起重要作用。由于这两种图像模式之间固有的表征差异，具有显著的强度失真和变形，因此在这两种图像模式之间寻找精确的密集对应仍然是一个挑战。针对以上挑战，提出了一种基于联合学习和多级小波金字塔的弱监督可变形配准网络框架来对磁共振图像和经直肠超声图像进行对齐。联合学习是基于预训练的半监督分割网络和配准网络组成的框架，在联合学习框架中分割网络和配准网络继续交替训练，分割网络为配准网络提供前列腺标签约束全局配准，有效的解决了配准网络中标签不足的问题；多级小波金子塔是采用多分辨小波构成的配准网络，小波金子塔生成的多尺度图像过滤了噪声并减小了两种模式图像之间的表征差异，提高配准网络学习多尺度特征的能力，并在配准网络中设计多尺度特征融合模块对特征进行更进一步筛选，为配准提供局部密集对应。此外配准网络提供的形变分割图像和分割标签混合原有的人工标注标签和图像及其分割网络生成的伪标签和其图像放入分割网络继续训练，进一步提高多模态图像分割的性能。在642例公开前列腺磁共振图像和经直肠超声图像活检数据集上的实验结果显示，提出的配准方法达到最优的DSC值、Hd95值、MI值和SSIM值，分别是81.05%±1.77%、12.83±1.49（mm）、18.12%±4.63%和27.12%±4.63%，优于对比的传统配准方法和先进的深度学习配准方法。此外提出方法的平均配准时间为0.18（±0.02）s，比传统的方法提升了近400倍。实验结果证明了提出的配准算法能够准确实时的估计前列腺磁共振图像和经直肠超声图像之间的形变场，具有更高的配准精度和配准速度。

关键词：联合学习多级小波金字塔可变形配准多尺度特征融合模块半监督分割

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ZS3D-Net: 面向三维模型的零样本分类网络

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计算机辅助设计与图形学学报 2022年第7期34卷 1118-1126页

作者：白静袁涛范有福北方民族大学计算机科学与工程学院银川750021 北方民族大学图像图形智能处理国家民委重点实验室银川750021

零样本三维模型分类对于三维形状的理解和分析非常重要.针对当前零样本三维模型分类缺乏相应数据集且准确率低的问题,设计并构建零样本三维模型数据集ZS3D,提供包括41个类1677个非刚性三维模型数据及所有类别的完备属性表征,为零样本三... 详细信息

零样本三维模型分类对于三维形状的理解和分析非常重要.针对当前零样本三维模型分类缺乏相应数据集且准确率低的问题,设计并构建零样本三维模型数据集ZS3D,提供包括41个类1677个非刚性三维模型数据及所有类别的完备属性表征,为零样本三维模型的分类研究提供了数据基准;提出一种面向零样本三维模型分类的深度学习网络ZS3D-Net,通过集成学习子网络有效地提取三维模型的视觉特征信息,通过语义流形嵌入子网络捕捉未知类和已知类视觉特征和语义特征之间的关联性,完成对未知类的识别.在传统三维模型数据集和ZS3D上,ZS3D-Net分别取得了30.0%和58.6%的分类精度,表明其在同类工作中处于相当或领先的水平,验证了其可行性及有效性.

关键词：零样本学习深度学习语义流形嵌入三维模型分类

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经颅随机噪声刺激的研究进展

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中国生物医学工程学报 2024年第2期43卷 227-239页

作者：邹惠茹张治国黄淦李琳玲梁臻张力魏晋文深圳大学生物医学部生物医学工程学院广东深圳518060 广东省医学信息检测与超声成像重点实验室广东深圳518060 哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院广东深圳518055 鹏城实验室广东深圳518055

经颅随机噪声刺激(tRNS)是一种利用随机噪声电流调控大脑神经元活动的技术,其通过随机共振等机制影响大脑活动和认知行为,在神经科学和神经病理学等领域展示出较为突出的调控效果,得到越来越多的关注和应用。综述经颅随机噪声刺激的生... 详细信息

经颅随机噪声刺激(tRNS)是一种利用随机噪声电流调控大脑神经元活动的技术,其通过随机共振等机制影响大脑活动和认知行为,在神经科学和神经病理学等领域展示出较为突出的调控效果,得到越来越多的关注和应用。综述经颅随机噪声刺激的生理效应和实施方法,以及在知觉、运动、学习和记忆以及脑疾病康复等方面的应用,总结相关研究现状和发展趋势。

关键词：经颅随机噪声刺激知觉运动学习和记忆

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