检索结果-内蒙古大学图书馆

生命科学 2021年第12期33卷 1436-1444页

作者：孙瑨原崔颖璐吴边中国科学院微生物研究所中国科学院微生物生理与代谢工程重点实验室微生物资源前期开发国家重点实验室中国科学院大学生命科学学院

合成生物学以"工程化"为核心指导思想,自下而上开发生物技术来解决人类社会面临的重大挑战。蛋白质作为生命活动的直接执行者和合成生物学中关键的底层元件,对其定量认识和工程改造的能力直接影响合成生物学的上层建筑。通过... 详细信息

合成生物学以"工程化"为核心指导思想,自下而上开发生物技术来解决人类社会面临的重大挑战。蛋白质作为生命活动的直接执行者和合成生物学中关键的底层元件,对其定量认识和工程改造的能力直接影响合成生物学的上层建筑。通过蛋白质计算设计技术可实现功能空间跳跃,为合成生物学提供全新元件,使序列-结构-功能的研究从"格物致知"转化为"建物致知"的新范式。该文介绍了在蛋白质序列-结构-功能的预测和设计中采用的前沿技术和应用进展,讨论了蛋白质计算设计面临的科学挑战,并提出了应对挑战应优先发展的研究方向。

关键词：合成生物学元件工程蛋白质计算预测蛋白质计算设计

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10 cm口径发散磁场离子推力器放电模型

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北京航空航天大学学报 2023年第9期49卷 2258-2266页

作者：孙明明耿海胡竟杨福全龙建飞兰州空间技术物理研究所真空技术与物理重点实验室兰州730000 国科大杭州高等研究院基础物理与数学科学学院杭州310024 南华大学核科学技术学院衡阳421001

为研究10 cm口径发散磁场离子推力器内部的放电过程并对后续工程改进提供参考,采用COMSOL多物理场耦合软件建立推力器放电模型,获得关键放电参数,并根据试验结果进行验证。模拟结果表明:放电室内部上游磁极和下游磁极之间形成具有强烈... 详细信息

为研究10 cm口径发散磁场离子推力器内部的放电过程并对后续工程改进提供参考,采用COMSOL多物理场耦合软件建立推力器放电模型,获得关键放电参数,并根据试验结果进行验证。模拟结果表明:放电室内部上游磁极和下游磁极之间形成具有强烈发散特性的磁场,并在正交电场的影响下,使电子发生以磁力线为导向中心的霍尔漂移运动;放电室内部气体压强分布均匀且基本在0.1~0.11 Pa范围内,大部分区域的中性原子密度约为1.5×10^(19) m^(-3),流体速度在0.2~0.9 m/s的范围内且呈现明显的黏滞流特性;电子密度峰值出现在阴极出口区域,约为8.57×10^(18) m^(-3),阳极壁面附近及栅极上游区域的等离子密度约为6.8×10^(17) m^(-3)。试验结果显示:采用E×B探针测量得到双核离子占总束流离子比为14.1%,根据COMSOL计算值得到的0.353 mA束流理论值与0.323 mA的束流实测值比对误差为9%,误差主要来自于仿真条件设置及试验测量。研究结果可为离子推力器工程化改进提供快速的放电参数分析及优化设计参考。

关键词：发散磁场离子推力器放电模型等离子体密度电子温度

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考虑轮胎时滞效应的起落架摆振分析

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振动工程学报 2024年

作者：刘冲冲刘小川许勇杨正权黄兆铭中国飞机强度研究所强度与结构完整性全国重点实验室西北工业大学数学与统计学院空天领域复杂性科学教育部重点实验室

航空轮胎变形波的传播受到起落架摆振频率、滑跑速度与结构振动耦合影响，导致轮胎侧向变形模式相应变化。以往的起落架轮胎摆振分析模型为传统的准静态恢复力模型，假设轮胎侧向力、回正力矩与轮胎侧偏角、侧向变形的函数关系固定不变... 详细信息

航空轮胎变形波的传播受到起落架摆振频率、滑跑速度与结构振动耦合影响，导致轮胎侧向变形模式相应变化。以往的起落架轮胎摆振分析模型为传统的准静态恢复力模型，假设轮胎侧向力、回正力矩与轮胎侧偏角、侧向变形的函数关系固定不变。本文基于轮胎张线理论，构建了一种考虑时滞效应的轮胎模型及考虑轮胎侧向变形模式动态变化的起落架-轮胎耦合摆振分析方程，实时计算轮胎在振动过程中的侧向变形空间分布，求解起落架与轮胎非线性动力学行为。引入时滞参数计算轮胎变形波的传播，借助二分法研究起落架-轮胎耦合摆振方程的稳定性，分析关键参数变化对起落架系统稳定性的影响，并给出了考虑时滞效应影响的摆振分析参数的测试方法及起落架摆振验证方法。通过本文的方法进行某型飞机起落架摆振分析及试验验证，计算得到的振动频率及摆振稳定区域与传统轮胎模型分析结果及试验结果相一致，验证了本文所构建的考虑轮胎侧向变形模式动态变化的起落架摆振分析方法的工程适用性。

关键词：摆振起落架轮胎时滞稳定性阻尼

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Ni-Al-Cr合金中团簇加连接原子模型的第一性原理计算

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物理学报 2022年第20期71卷 225-231页

作者：姜福仕王伟华李鸿明王清董闯大连理工大学材料科学与工程学院三束材料改性教育部重点实验室大连116024 内蒙古民族大学数理学院通辽028043 中国科学院金属研究所沈阳110016 大连交通大学材料科学与工程学院大连116028

通过团簇加连接原子模型研究了Ni-Al-Cr合金的近程序结构和物理特性.以Al原子为中心,其周围第一近邻的12个Ni原子作为壳层原子,位于次近邻的Al原子和Cr原子作为连接原子,即[Al-Ni_(12)]Al_(x)Cr_(3-x),其中x=0,0.5,1.0,1.5,2.0,2.5.形... 详细信息

通过团簇加连接原子模型研究了Ni-Al-Cr合金的近程序结构和物理特性.以Al原子为中心,其周围第一近邻的12个Ni原子作为壳层原子,位于次近邻的Al原子和Cr原子作为连接原子,即[Al-Ni_(12)]Al_(x)Cr_(3-x),其中x=0,0.5,1.0,1.5,2.0,2.5.形成能表明团簇加连接原子模型对应的结构比其他结构更稳定.差分电荷密度显示了Ni,Al,Cr原子间的电荷密度转移主要聚集在Ni-Al和Ni-Cr之间,说明Ni-Al和Ni-Cr之间比AlCr和Ni-Ni更容易成键.能带结构显示了Ni-Al-Cr合金材料均具有导体性质,且Ni-3d,Al-3p和Ni-3d,Cr-3d之间发生了明显杂化效应,验证了Ni-Al和Ni-Cr之间存在较强的相互作用.

关键词： Ni-Al-Cr合金团簇加连接原子模型差分电荷密度能带结构

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基于神经网络的二进制函数相似性检测技术

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计算机科学 2021年第10期48卷 286-293页

作者：方磊魏强武泽慧杜江张兴明信息工程大学数学工程与先进计算国家重点实验室郑州450001 之江实验室杭州310001

二进制代码相似性检测在程序的追踪溯源和安全审计中都有着广泛而重要的应用。近年来,神经网络技术被应用于二进制代码相似性检测,突破了传统检测技术在大规模检测任务中遇到的性能瓶颈,因此基于神经网络嵌入的代码相似性检测技术逐渐... 详细信息

二进制代码相似性检测在程序的追踪溯源和安全审计中都有着广泛而重要的应用。近年来,神经网络技术被应用于二进制代码相似性检测,突破了传统检测技术在大规模检测任务中遇到的性能瓶颈,因此基于神经网络嵌入的代码相似性检测技术逐渐成为热门研究。文中提出了一种基于神经网络的二进制函数相似性检测技术,该技术首先利用统一的中间表示来消除不同汇编代码在指令架构上的差异;其次在程序基本块级别,利用自然语言处理的词嵌入模型来学习中间表示代码,以获得基本块语义嵌入;然后在函数级别,利用改进的图神经网络模型来学习函数的控制流信息,同时兼顾基本块的语义,获得最终的函数嵌入;最后通过计算两个函数嵌入向量间的余弦距离来度量函数间的相似性。文中实现了一个基于该技术的原型系统,实验表明该技术的程序代码表征学习过程能够避免人为偏见的引入,改进的图神经网络更适合学习函数的控制流信息,系统的可扩展性和检测的准确率较现有方案都得到了提升。

关键词：二进制函数相似性检测表征学习图神经网络

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基于线型预测频谱估计的相干激光雷达功率谱分析方法

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红外与激光工程 2023年第11期52卷 78-93页

作者：陈沛张洪玮刘晓英张芯瑜张开俊陈丽晶伏龙延吴松华中国海洋大学信息科学与工程学部海洋技术学院山东青岛266100 中国海洋大学海洋高等研究院山东青岛266100 中国科学院上海光学精密机械研究所中国科学院空间激光信息传输与探测技术重点实验室上海201800 中国民用航空西北地区空中交通管理局甘肃分局甘肃兰州730087 兰州大学大气科学学院甘肃兰州730000 崂山实验室区域海洋动力学与数值模拟功能实验室山东青岛266237

基于多普勒效应的相干激光雷达广泛应用于测风等大气探测领域,实际应用于风场观测时,由于噪声杂波干扰、回波信号较弱和风场不均匀性等影响了多普勒频移估计的精度。为准确估计激光雷达弱回波信号中的多普勒频移,提升相干测风激光雷达... 详细信息

基于多普勒效应的相干激光雷达广泛应用于测风等大气探测领域,实际应用于风场观测时,由于噪声杂波干扰、回波信号较弱和风场不均匀性等影响了多普勒频移估计的精度。为准确估计激光雷达弱回波信号中的多普勒频移,提升相干测风激光雷达的探测距离和探测精度,文中开展了基于激光雷达功率谱信号的多普勒频移估计算法以及探测性能提升的评估研究。在快速傅里叶变换的基础上,提出了一种结合线性预测频谱估计与导数增强方法的功率谱分析方法,通过与常用的最大似然离散谱峰值频移估计算法(ML DSP算法)进行比较,验证了文中方法在相干测风激光雷达微弱信号频移估计过程中的优势。风速数据的时间及空间相关性分析结果表明,功率谱分析方法具有更好的风速估计稳定性,有效风场探测距离相较ML DSP算法提升了73%。与超声风速计对比结果表明,文中提出的综合算法在弱信号情况下的风速测量精度高,风速结果与超声风速计的标准偏差相较ML DSP算法降低了0.23 m/s,偏离率BIAS降低了0.3 m/s,有效提高了低信噪比范围内多普勒频移估计的精度。

关键词：相干多普勒激光雷达多普勒频移估计弱信号识别峰值检索

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基于NiZn层状双金属氢氧化物制备高效电催化CO_(2)还原的原子分散Ni-N-C催化剂

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Chinese Journal of Catalysis 2023年第2期45卷 152-161页

作者：张平陈浩陈林熊鹰孙子其杨浩宇付莹珂张亚萍廖婷李斐西南科技大学材料科学与工程学院环境友好能源材料国家重点实验室中国四川绵阳621010 昆士兰科技大学物理化学学院澳大利亚昆士兰科技大学机械、医学与化学过程学院澳大利亚大连理工大学精细化工国家重点实验室中国辽宁大连116024

大气中CO_(2)浓度不断上升导致大量的环境问题,如冰川融化、温室效应、极端天气等,利用电化学方法将CO_(2)经还原反应(CO_(2)RR)转化为有价值的燃料或化学品是解决该问题的可行策略.由于CO_(2)具有稳定的化学键(C=O,806 kJ mol^(-1)),... 详细信息

大气中CO_(2)浓度不断上升导致大量的环境问题,如冰川融化、温室效应、极端天气等,利用电化学方法将CO_(2)经还原反应(CO_(2)RR)转化为有价值的燃料或化学品是解决该问题的可行策略.由于CO_(2)具有稳定的化学键(C=O,806 kJ mol^(-1)),需设计具有优异活性和高选择性的催化剂.近年研究结果表明,过渡金属锚定在N掺杂碳载体上而制得的催化剂(M-N-C)具有较高的原子利用率、独特的活性金属中心电子结构以及存储量丰富,因而被认为是CO_(2)还原为CO的理想电催化剂.目前已经提出了多种方法来制备M-N-C催化剂,包括原子层沉积、基于金属-有机骨架的离子交换、基于载体修饰策略的吸附固化和受限热解.然而,这些方法存在制备过程繁琐或难以大规模生产的问题.同时,采用高温热解制备的M-N-C催化剂,金属活性位点易被其致密的结构包裹,难以完全暴露出来.但有效的活性位点对M-N-C的催化性能起着至关重要的作用,因此有必要研制一种简便、高效的方法来抑制金属原子聚集.超薄二维碳骨架已被证明可以缩短反应物的扩散路径并有利于暴露催化剂活性位点.本文将NiZn层状双金属氢氧化物(NiZn-LDHs)在多羟基化合物中进行剥离形成单层,同时通过控制单层NiZn-LDHs、多羟基化合物和三聚氰胺共同热解,宏量化制得Ni-N-C催化剂.X射线衍射(XRD)和透射电子显微镜(TEM)结果表明,在焙烧过程中,可通过改变单层NiZn-LDHs在多羟基化合物中的含量控制Ni-N-C材料中镍纳米颗粒的生成;焙烧过程中Zn挥发能使Ni-N-C材料形成更多中孔,增加碳骨架比表面积和孔径.中孔通道和碳基底超薄特性结合可以促进CO_(2)向内部活性位点扩散,增加反应物与活性位点的接触.XPS结果表明,Ni-N-C材料中Ni原子通过与N配位,锚定在超薄碳骨架上,且存在Niδ+中心(0<δ<2).X射线近边吸收和扩展X射线吸收精细结构分析表明,Ni-N-C-1中的Ni处于低价态(0<δ<2),这与XPS分析一致,且Ni为原子级分散;小波变换分析表明,Ni和N的配位数为3.9.利用H型电解池评估Ni-N-C材料电催化CO_(2)还原性能表明,Ni-N-C-1具有优异的CO_(2)还原活性,在-0.6至-1.0 V电位范围内,FE_(CO)都大于90%,且在-4.9 V时,FE_(CO)为95.2%,CO电流密度为24 mA cm^(-2);在-0.8 V电位,工作25 h后Ni-N-C-1的CO电流密度基本保持不变,说明Ni-N-C-1为稳定的CO_(2)RR催化剂.通过密度泛函理论计算研究了Ni-N-C材料电催化CO_(2)还原为CO的电化学演化历程,结果表明,该反应过程分四个步骤:CO_(2)吸附到单个Ni原子位点上;转移形成*COOH的质子/电子对;*COOH在释放H_(2)O的同时获得质子形成*CO;*CO从Ni位点解吸.相应步骤的吉布斯自由能分别为0.54,1.69,-0.99和-0.98 ***-N-C中Ni原子与配位N原子之间的强相互作用导致Ni原子的电子损失,Ni原子有0.85 e缺陷,周围的N原子有0.15 e堆积,这有利于CO_(2)的吸附.总之,本文采用单层NiZn-LDHs为金属源,开发了一种简便且可宏量化制备CO_(2)RR单原子催化剂的新方法.

关键词： NiZn层状双金属氢氧化物 CO_(2)还原 Ni-N-C催化剂活性位点高效制备

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两种模拟实验条件下的黑色页岩中滞留烃含量及特征与对比分析——以鄂尔多斯盆地延长组长73黑色页岩为例

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天然气地球科学 2025年第5期36卷 899-915页

作者：周新平石羽亮赵国玺刘江艳廖永乐陈俊霖郭睿良李树同低渗透油气田勘探开发国家工程实验室中国石油长庆油田分公司勘探开发研究院中国石油长庆油田第二采气厂中国石油长庆油田第五采油厂中国科学院西北生态环境资源研究院甘肃省油气资源勘探与评价重点实验室西安石油大学地球科学与工程学院兰州大学地质科学与矿产资源学院

湖相泥页岩滞留烃中不同赋存状态烃类的特征以及定量表征是页理型页岩油勘探开发基础。针对鄂尔多斯盆地延长组长73黑色页岩，采用多溶剂多粒级抽提和多温阶热模拟实验，定量分析了同一块样品中不同赋存状态烃类的含量及其分子地球化学... 详细信息

湖相泥页岩滞留烃中不同赋存状态烃类的特征以及定量表征是页理型页岩油勘探开发基础。针对鄂尔多斯盆地延长组长73黑色页岩，采用多溶剂多粒级抽提和多温阶热模拟实验，定量分析了同一块样品中不同赋存状态烃类的含量及其分子地球化学特征。研究表明，样品CY1-3、CY1-7、CY1-11分步抽提中游离烃分别为2.62 mg/g（占51.93%）、1.35 mg/g（占44.73%）和1.15 mg/g（占31.85%），吸附烃分别为2.42 mg/g（占48.07%）、1.67 mg/g（占55.27%）和2.46 mg/g（占68.15%），而在多温阶热释实验中的游离烃分别为3.82 mg/g（占81.04%）、2.58 mg/g（占71.45%）和2.80 mg/g（占85.99%），吸附烃分别为0.89 mg/g（占18.96%）、1.03 mg/g（占28.55%）和0.46 mg/g（占14.01%）。分步抽提实验误差主要来自于溶剂极性差异和样品粉碎过程中的轻烃损失，而多温阶热释实验由于吸附态重质组分裂解和干酪根热裂解可能分别导致游离烃和吸附烃含量的高估。游离烃含量与TOC、钾长石和绿泥石含量呈正相关，而与沥青质、伊利石及高岭石含量呈负相关。2种方法获得的页岩残留总油含量较为一致，可为页岩油资源量评价提供计算依据，同时分步抽提和多温阶热释实验分别可为人工压裂和原位加热改质开发提供页岩油赋存状态定量表征参考。研究结果为鄂尔多斯盆地长7“页理型”页岩油滞留烃类型的精细划分和准确定量评价提供了实验方法，也为湖相泥页岩型页岩油不同赋存状态烃的定量表征提供了可借鉴的实验方法。

关键词：滞留烃赋存状态多温阶模拟多溶剂多粒级抽提黑色页岩长7段

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益生菌对断奶仔猪肠道屏障功能影响的Meta分析

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动物营养学报 2022年第5期34卷 3317-3328页

作者：高靖春曹舒婷蒋宗勇王丽广东省农业科学院动物科学研究所农业部华南动物营养与饲料重点实验室畜禽育种国家重点实验室岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心广东省畜禽育种与营养重点实验室广州510640 仲恺农业工程学院广州510225

为探究益生菌添加对断奶仔猪肠道屏障功能带来的影响,本次试验对相关方面的研究进行了Meta分析。通过计算机检索中国知网、维普、Science Direct、Web of Science数据库,检索益生菌添加对断奶仔猪肠道健康影响的随机对照试验。检索年限... 详细信息

为探究益生菌添加对断奶仔猪肠道屏障功能带来的影响,本次试验对相关方面的研究进行了Meta分析。通过计算机检索中国知网、维普、Science Direct、Web of Science数据库,检索益生菌添加对断奶仔猪肠道健康影响的随机对照试验。检索年限从建库到2021年4月,设定样本纳入及排除标准进行文献筛选、数据提取,纳入总样本720例,用R语言对纳入研究进行相关分析,效应指标选择标准化均数差(SMD)。Meta分析结果显示:饲粮添加益生菌可以有效缓解断奶仔猪腹泻[P<0.01,SMD=-15.15,95%置信区间(95%CI)为-21.55~8.76],提高闭锁小带蛋白-1(ZO-1)(P<0.01,SMD=20.83,95%CI为8.84~32.83)、闭合蛋白(Occludin)(P <0.01,SMD=2.587,95%CI为0.67~4.50)的表达量,提高空肠绒毛高度(P<0.01,SMD=15.22,95%CI为5.91~24.54)。以上结果提示,益生菌对断奶仔猪肠道屏障功能具备保护作用。

关键词：益生菌断奶仔猪肠道屏障功能 Meta分析

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运动载体平台磁干扰估计技术研究

运动载体平台磁干扰估计技术研究

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作者：朱明慧中国科学院大学(中国科学院国家空间科学中心)

学位级别：硕士

地磁导航是通过载体平台所安装的磁强计对磁场进行原位测量从而实现导航的一种方法,是一种无源导航,具有自主性和抗干扰能力强、无累计误差等优点。地磁导航在运动平台上的应用的难点之一为平台剩磁对地磁测量的影响,这严重污染了磁强... 详细信息

地磁导航是通过载体平台所安装的磁强计对磁场进行原位测量从而实现导航的一种方法,是一种无源导航,具有自主性和抗干扰能力强、无累计误差等优点。地磁导航在运动平台上的应用的难点之一为平台剩磁对地磁测量的影响,这严重污染了磁强计的测量,成为地磁导航技术向应用转化的一项关键技术,如铁磁材料产生的磁场分布和电气设备在工作时产生的干扰磁场将会污染磁强计的测量值,进而影响地磁导航的精度。针对地磁测量中干扰磁场复杂的问题,本文重点对运动平台剩磁的有效测量与估计展开研究,分别提出了基于递推最小二乘法的运动平台剩磁阵列差分估计方法与基于卡尔曼滤波的运动平台剩磁阵列差分估计方法。首先基于磁偶极子理论分析推导得出载体干扰磁场值在磁偶极子理论上只与测量点到磁偶极子间的距离和磁偶极子的等效磁矩有关的结论,基于上述结论和磁偶极子的磁场分布特性,推导出一种基于内置磁强计阵列的运动平台剩磁差分估计模型,并基于递推最小二乘法和卡尔曼滤波法对差分估计模型求解。最后大量的仿真实验表明可以通过内置阵列磁强计对平台剩磁进行测量与估计,证明了本文所提出的平台剩磁估计方法的有效性,为精准地磁导航奠定理论基础。本文的主要研究内容和创新成果如下: (1)提出了一种趋于通用化的运动平台干扰磁场数学模型。针对地磁测量技术中载体干扰磁场复杂性的问题,运用磁偶极子理论,结合干扰磁场特性,建立统一的数学模型。载体干扰磁场包含铁磁干扰和电气设备干扰,铁磁干扰根据材料特性、运动方式不同又分为固定磁场、感应磁场和涡流磁场。根据各干扰磁场的特性,结合磁偶极子磁场理论,对每一种干扰磁场建模,分析各个模型间的关系,建立干扰磁场统一模型,得出载体干扰磁场值在磁偶极子理论上只与测量点到磁偶极子间的距离和磁偶极子的等效磁矩两个因素有关的结论。 (2)提出了一种运动载体平台磁强计阵列差分测量模型。针对运动磁干扰导致的地磁场测量值与真实值误差较大的问题,基于磁偶极子理论,建立磁干扰差分估计模型,运用差分测量方法,对干扰磁场进行估计。将磁强计两两差分,去除地磁场真实值,整理分析得出干扰磁场,进而估计地磁场矢量值。在载体内部的有限空间中,地磁场值不存在磁梯度而干扰磁场值存在磁梯度,基于这一原理将排布在载体内的多个磁强计的测量值两两差分。由于干扰磁场模型只与磁偶极子的磁矩和测量点与磁强计间的距离有关,差分模型的方程个数和未知量个数匹配,在干扰磁场能够用少量磁偶极子表示时可以准确计算出磁偶极子的磁矩,进而估计出干扰磁场值。 (3)提出了一种运动载体平台磁干扰差分估计方法和模型,并分别利用递推最小二乘法与卡尔曼滤波对模型进行求解。首先,针对干扰磁场需要多个磁偶极子表示的复杂情况,采用递推最小二乘法改进阵列差分估计模型,使得在载体内部空间有限、磁强计个数较少时干扰磁场仍能求解。由于载体内部磁环境复杂,需要多个磁偶极子来表示,但是有限的空间只能排布少数磁强计,即干扰磁场的复杂性与载体空间的有限性之间的矛盾制约了基于差分原理的线性方程求解磁偶极子磁矩的使用场景。针对上述问题,建立了磁强计测量值的差与磁偶极子磁矩间的关系,即递推最小二乘法的状态方程和观测方程,并基于递推最小二乘法在线实时更新磁偶极子的磁矩。在磁强计直线排布和不规则排布的情况下分别进行多组仿真实验,证明了改进算法的有效性和精确性,得出磁偶极子分布越靠近阵列磁强计的有效测量范围则误差越小,磁偶极子间的磁矩选取范围相差越大则误差越大,磁矩选取适中则误差相对小一些。卡尔曼滤波估计方法相比递推最小二乘估计方法来说,使用了状态递推方程,对状态进行预测,所以卡尔曼滤波可以看作是将递推最小二乘法应用于时变状态过程的推广。因此针对实际情况中载体磁环境不仅复杂,而且干扰磁场时变的情况,建立了磁偶极子差分估计模型的状态方程与观测方程,基于卡尔曼滤波对磁偶极子差分估计模型求解,并采取大量仿真实验验证算法的有效性。依据卡尔曼滤波估计方法能够对时变系统的干扰磁场进行估计,结合磁偶极子差分模型建立磁偶极矩的状态方程与观测方程,实现磁偶极矩的实时在线更新。设计磁强计直线型排布和S型排布两种情况的仿真实验,得出磁偶极子距离磁强计阵列的有效测量范围越近,磁偶极子磁矩值差距越小,误差越小的结论。

关键词：地磁导航剩磁测量与估计阵列差分模型递推最小二乘法卡尔曼滤波

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