检索结果-内蒙古大学图书馆

分子植物育种 2025年第1期23卷 210-216页

作者：黄春琼刘国道严琳玲刘一明董荣书中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所农业农村部华南作物基因资源与种质创制重点实验室海口571101

为了选育优质高产的饲草新品种,本研究于2018—2020年,以栽培种‘鄂引3号狗牙根’为对照,对‘热研29号狗牙根’等狗牙根属的12份品系/品种开展产草量及营养成分综合比较研究,通过连续3年观测其株高、产草量和营养价值对其进行综合比较... 详细信息

为了选育优质高产的饲草新品种,本研究于2018—2020年,以栽培种‘鄂引3号狗牙根’为对照,对‘热研29号狗牙根’等狗牙根属的12份品系/品种开展产草量及营养成分综合比较研究,通过连续3年观测其株高、产草量和营养价值对其进行综合比较研究。结果发现,在参试材料中,‘热研29号狗牙根’的年均鲜草产量最高,为54219.26 kg·hm^(-2)·a^(-1),显著高于对照品种‘鄂引3号狗牙根’;年均干草产量最高,为27709.85 kg·hm^(-2)·a^(-1),显著高于‘鄂引3号狗牙根’。以各品系/品种的株高、鲜草产量、干草产量、粗蛋白含量以及粗纤维含量的隶属函数值为计算指标,利用模糊数学中的隶属函数法对其产草量及营养成分进行评价分析,通过隶属函数分析结果发现‘热研29号狗牙根’综合评价最优,明显优于对照品种‘鄂引3号狗牙根’。本研究结果为狗牙根新品种选育提供良好的试验基础,有望选育出高产、优质的牧草型狗牙根新品种。

关键词：狗牙根产草量营养成分综合评价

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气候变化环境下青藏高原含冰冰碛土斜坡水热力耦合特性与长期稳定性

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地质科技通报 2025年第1期44卷 112-125页

作者：李奇龙周佳庆李长冬刘洪斌王雪萦吕豪中国地质大学(武汉)工程学院武汉430074 武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室武汉430072

全球气候变暖形势严峻,温度的升高将直接导致广泛分布于青藏高原的各类含冰堆积体与冻结堆积体出现冻结区退化、热融沉降、失稳破坏等一系列工程地质问题。随着青藏地区人类生产实践与工程活动的日益频繁,这些工程地质问题将严重威胁着... 详细信息

全球气候变暖形势严峻,温度的升高将直接导致广泛分布于青藏高原的各类含冰堆积体与冻结堆积体出现冻结区退化、热融沉降、失稳破坏等一系列工程地质问题。随着青藏地区人类生产实践与工程活动的日益频繁,这些工程地质问题将严重威胁着该地区的人民生命财产安全和重大工程建设进程。本研究建立了考虑冰水相变作用的岩土体渗流-传热-变形耦合数值模型,并通过与已有试验研究以及数值模拟研究的结果进行对比,充分验证了所搭建耦合模拟方法的有效性。基于所搭建的耦合模拟方法,聚焦帕隆藏布流域广泛分布的含冰冰碛土斜坡,结合历史气象数据和气候预测数据(SSP1-2.6与SSP5-8.5两种情景下),开展了自2020-2100年,时长80 a的斜坡多场耦合模拟与长期稳定性计算研究。结果表明,坡体内部各深度土体在长期变暖进程中均呈现不同程度的升温,并进一步导致坡体内部冻结区出现不可逆转的退化,从而导致相应的不可逆转的热融沉降与稳定性下降现象。冻结区的退化与其相应导致的不良工程地质现象受未来不同气候演化模式影响巨大。在SSP5-8.5情景下,持续升温至2080年前后,年均大气温度共抬升了3.84℃,坡体内部开始出现冻结区不可逆的退化与随之出现的不可逆沉降现象。在2080年坡体表层出现冻结区永久退化之后,坡体的热融沉降进程与稳定性的下降过程开始出现显著的加速现象,直至2100年,坡体热融沉降可达0.06 m,坡体稳定性较2020年下降了6.3%,这一非线性演化特征深刻反映了含冰土体这一特殊岩土材料在温度升高作用下由量变向质变转变的演化过程。而在SSP1-2.6情景下,冰碛土斜坡并未出现显著的冻结区退化与稳定性劣化的现象。本文构建的嵌入气候模型、考虑了冰水相变的岩土体温度-渗流-应力多场耦合模拟平台,量化评估了不同未来气候情景下坡体退化程度与失稳风险,揭示了气候驱动下含冰冰碛土斜坡水热力多场响应机制,阐明了斜坡长期稳定性演化规律,其成果为高寒高海拔地区地质灾害气候响应和区域地质风险评估奠定了重要理论基础。

关键词：气候变化青藏高原含冰冰碛土水热力耦合斜坡稳定性

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热浸镀层Si含量对铝钢复合板界面结构与性能的影响

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中国有色金属学报 2025年第1期35卷 181-195页

作者：张旭远李元东周宏伟王晟邱谨鞠涛刘光雨兰州理工大学材料科学与工程学院兰州730050 兰州理工大学省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室兰州730050 兰州理工大学有色金属合金及加工教育部重点实验室兰州730050

采用热浸镀Al-x Si(x=0%、0.5%、1.0%、1.5%、2.5%、5.0%、7.5%,(质量分数,下同))合金进行实验,结合相图分析和第一性原理计算,研究热浸镀层中Si元素对固/液铸轧6061/Q345复合板界面组织、相组成和力学性能的影响。结果表明:在热浸镀层... 详细信息

采用热浸镀Al-x Si(x=0%、0.5%、1.0%、1.5%、2.5%、5.0%、7.5%,(质量分数,下同))合金进行实验,结合相图分析和第一性原理计算,研究热浸镀层中Si元素对固/液铸轧6061/Q345复合板界面组织、相组成和力学性能的影响。结果表明:在热浸镀层中添加Si元素后,铝/钢界面处形成了新的Al-Fe-Si三元相,即Al_(3)FeSi_(2)相、Al_(9)Fe_(2)Si_(2)相和Al_(0.5)Fe_(3)Si_(0.5)相;而脆性相Al_(5)Fe_(2)相和Al_(3)Fe相的含量降低提高了复合板的抗变形能力和韧性。热浸镀纯Al时,复合板的拉伸强度为402.4 MPa,剪切强度为51.3 MPa;而热浸镀Al-1%Si时,复合板的拉伸强度和剪切强度分别达到极值438.5 MPa和120.8 MPa,分别提高8.9%和135.4%。进一步增加热浸镀液中Si含量至7.5%时,复合板的抗拉强度和剪切强度均下降,仅为395.7 MPa和78.6MPa。随着热浸镀液中Si含量的增加,抗拉强度和剪切强度均呈现出先增加后降低的趋势。

关键词：复合板固/液铸轧 Q345钢 6061铝界面组织力学性能

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期望动力学结合输入整形的机器人关节抑振控制研究

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振动与冲击 2025年第1期44卷 82-89页

作者：周涛肖正明余世科段俊杰昆明理工大学机电工程学院昆明650500 云南省先进装备智能制造技术重点实验室昆明650500 中国船舶重工集团公司第705研究所昆明分部昆明650118

针对工业机器人关节运动启停阶段,减速器柔性作用下连杆侧振动过大的问题。提出了一种期望动力学与输入整形相结合的抑振控制方法,基于双惯量模型建立了机器人柔性关节系统动力学方程,以零振动为目标推导了输入整形器的计算公式,同时根... 详细信息

针对工业机器人关节运动启停阶段,减速器柔性作用下连杆侧振动过大的问题。提出了一种期望动力学与输入整形相结合的抑振控制方法,基于双惯量模型建立了机器人柔性关节系统动力学方程,以零振动为目标推导了输入整形器的计算公式,同时根据系统期望参数设计了控制器力矩环和位置环的控制律,将期望动力学控制器与输入整形器相结合,探究了两者参数之间的对应关系,并与传统方法对比,验证了控制方法的可行性和有效性。结果表明,期望动力学与输入整形相结合的抑振控制方法,有效简化了输入整形器的设计过程,得到了更好的残余振动抑制效果;同时,该控制方法可以稳定柔性关节系统模态参数,使输入整形器在不同负载条件下均能保持较高的抑振性能,极大地提高了抑振控制方法的鲁棒性;所提抑振控制方法能提高机器人运行精度,增加关节使用寿命。

关键词：工业机器人柔性关节残余振动控制输入整形期望动力学

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应用沉积有机质单体正构烷烃分子碳同位素定量重建古降雨量的方法及研究实例

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地质论评 2025年

作者：伊海生伊帆田康志石宇翔成都理工大学沉积地质研究院成都理工大学地理与规划学院甘肃省油气资源研究重点实验室中国科学院西北生态环境资源研究院成都理工大学地球科学学院

古气候的干湿变化是地质历史时期古环境研究和重建的一项重要内容,降雨量大小的变化是划分干旱和湿润气候带的一个重要指标。根据全球和中国现代植物叶片碳同位素(δ13C叶片)资料,目前认为C3型植物δ13C叶片值的变化主要受降雨量大小控... 详细信息

古气候的干湿变化是地质历史时期古环境研究和重建的一项重要内容,降雨量大小的变化是划分干旱和湿润气候带的一个重要指标。根据全球和中国现代植物叶片碳同位素(δ13C叶片)资料,目前认为C3型植物δ13C叶片值的变化主要受降雨量大小控制,湿润区δ13C叶片偏负,干旱区δ13C叶片偏正,年平均降雨量（MAP）与植物δ13C叶片之间可采用对数函数关系进行描述。研究表明,陆生高等植物来源的有机质在沉积地层剖面以长链高碳数正构烷烃nC27、nC29和nC31为标志,这些单体烷烃分子的碳同位素值(δ13C正烷烃)记录古植物叶片的碳同位素信号(δ13C古植物),通过成壤和成岩校对,可以定量计算和复原陆地古植物叶片碳同位素,最后根据古大气CO2碳同位素(δ13C古大气)与古植物(δ13C古植物)分馏差值系数(Δ‰=δ13C古大气-δ13C古植物),引用本文建立的Δ‰值与MAP（mm/a）数学拟合公式,定量计算古降雨量,标定地层剖面气候干湿变化过程,讨论了纬度、高度、温度对计算结果的影响。中国新生代气候环境发生了重大变化,它的表现是古近纪受行星风系控制,而新近纪演变为季风气候,本文以柴达木盆地F104井为例,重建了始新统下干柴沟组上段至第四系七个泉组4514～530m井深地层段的降雨量变化曲线,发现柴达木盆地渐新统上干柴沟组降雨量最小,仅为250mm/a,而上新统狮子沟组降雨量最大,可达1200mm/a,提出8Ma降雨量增加可能与亚洲季风的出现和中国气候湿润化有关。

关键词：陆地古植物长链正构烷烃碳同位素古降水量新生代气候干湿柴达木盆地

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面向纵连板式轨道温度应力释放的板间接缝优化研究

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北京交通大学学报 2025年

作者：何安刘钰王君义林锦镇徐旸赵国堂西南交通大学土木工程学院西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所中国国家铁路集团有限公司

采用弹性材料换填纵连板式轨道宽接缝两侧，可有效释放高温天气中结构内部聚积的过大温度应力，降低板间接缝发生热胀失稳病害的风险，保障高速行车安全。本文提出了纵连板式轨道板间接缝优化方法，建立了桥上纵连板式轨道结构热损伤计... 详细信息

采用弹性材料换填纵连板式轨道宽接缝两侧，可有效释放高温天气中结构内部聚积的过大温度应力，降低板间接缝发生热胀失稳病害的风险，保障高速行车安全。本文提出了纵连板式轨道板间接缝优化方法，建立了桥上纵连板式轨道结构热损伤计算模型，分析了换填接缝的弹性材料宽度和弹模匹配方案，研究了接缝等效弹模对轨道结构温度应力、温度变形、接缝损伤和层间损伤的影响规律，提出了接缝等效弹模的合理建议值。结果表明：换填接缝的弹性材料宽度相同时，材料弹模越小，轨道结构纵向温度应力释放越大，接缝垂向变形降低量、纵向变形、接缝受压损伤和层间损伤越大；板间接缝等效弹模建议取值为28400 MPa，对应的换填宽接缝两侧弹性材料总宽度为50 mm，弹性模量为17324 MPa；相比于原轨道结构的接缝，采用弹性材料换填宽接缝两侧后，纵连板式轨道结构纵向温度应力降低了14.2%，接缝受压损伤和层间损伤分别减少了7.4%和3.2%，接缝垂向变形减少了2.8%。

关键词：轨道工程纵连板式轨道板间接缝温度应力释放接缝受压损伤层间损伤

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漂浮植被作用下河道水流流速沿程变化研究

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工程科学与技术 2025年第1期57卷 21-28页

作者：单钰淇桂子钦曹辉任玉峰刘超智慧长江与水电科学湖北省重点实验室(中国长江电力股份有限公司) 湖北宜昌443000 四川大学灾后重建与管理学院四川成都610065 四川大学山区河流保护与治理全国重点实验室四川成都610065

漂浮植被常见于明渠河道水面。漂浮植被可改变河道水流流速,影响植被吸收营养物效率。本文将漂浮植被作用下的明渠河道沿垂向划分为漂浮植被区和无植被区。在植被阻力作用下,水流进入漂浮植被区后不断调整,流速不断降低,直至水流充分发... 详细信息

漂浮植被常见于明渠河道水面。漂浮植被可改变河道水流流速,影响植被吸收营养物效率。本文将漂浮植被作用下的明渠河道沿垂向划分为漂浮植被区和无植被区。在植被阻力作用下,水流进入漂浮植被区后不断调整,流速不断降低,直至水流充分发展后,水流流速稳定不变。将漂浮植被区的水流调整长度定义为漂浮植被前端至水流充分发展处的长度。基于指数衰减函数,建立了漂浮植被区水流流速沿程分布预测方法;在此基础上,联立水流连续方程,提出了漂浮植被下方无植被区的水流流速沿程分布预测方法。所提计算模型结构简单、易于应用,所有输入参数可由水流和植被条件确定。采用已有的试验资料检验计算模型,发现本文模型能够准确预测漂浮植被区和无植被区的流速沿程分布。研究可为河道水环境治理与生态修复提供技术支撑。

关键词：漂浮植被流速分布预测模型营养物去除

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基于双阶段高阶Transformer的遥感图像场景分类

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遥感学报 2025年第3期29卷 792-807页

作者：吴倩倩倪康郑志忠南京邮电大学计算机学院南京210023 雷达成像与微波光子技术教育部重点实验室(南京航空航天大学) 南京211106 江苏省航空对地探测与智能感知工程研究中心南京210049

Transformer模型因其强大的全局特征建模和长距离依赖关系的表征能力现已广泛应用于遥感图像场景分类领域,但遥感场景图像存在空间结构复杂、目标尺度变化大等挑战,直接采用ViT (Vision Transformer)中固定尺寸的图像分块方式和深度特... 详细信息

Transformer模型因其强大的全局特征建模和长距离依赖关系的表征能力现已广泛应用于遥感图像场景分类领域,但遥感场景图像存在空间结构复杂、目标尺度变化大等挑战,直接采用ViT (Vision Transformer)中固定尺寸的图像分块方式和深度特征表示不能有效刻画遥感场景图像的空间特征信息。针对上述问题,本文提出一种基于双阶段高阶Transformer即THViT (Two-stage High-order Vision Transformer)的遥感图像场景分类方法。该方法以LV-ViT-S网络为主干网,包含粗—细动态分类双阶段,该阶段首先通过将遥感图像分割为较大尺度的图像块,进行易分类遥感场景图像的分类工作;然后根据类注意力机制和信息区域提取模块完成对遥感场景图像的再分块,该阶段可完成较复杂遥感场景图像的分类。同时,为了提升深度特征的可判别性,THViT引入布朗协方差高阶特征表示,从统计学角度,有效捕获遥感场景图像的判别深度特征表示。另外,为了克服Transformer网络仅使用分类Tokens作为分类特征的局限性,本文将分类Tokens和高阶特征Tokens同时输入Softmax分类器,提升遥感图像场景分类性能,并验证了高阶特征Tokens对遥感图像场景分类的有效性。实验结果表明:与CFDNN、GLDBS、GAN、GCN、D-CapsNet、SCCov、ViT、Swin-T、LV-ViT-S和SCViT等相关算法对比,THViT在NWPU45 (NWPU-RESISC45 Dataset)和AID (Aerial Image Dataset)数据集上均有较优异的性能表现。

关键词：遥感图像场景分类 Transformer网络特征表示高阶特征

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基于运动姿态感知的综放支架主动控顶空间研究

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煤炭学报 2025年第1期50卷 645-660页

作者：曾庆良雷小万孟昭胜万丽荣班新亮胡雨龙山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590 山东科技大学能源与矿业工程学院山东青岛266590 山东科技大学矿山灾害预防控制省部共建国家重点实验室培育基地山东青岛266590

综放支架是综放采场关键支护与主动放煤装置,其主动触支顶煤行为可有效引导顶煤智能有序破碎。为开展支架主动扰控顶煤理论及相关研究,明确综放支架对顶煤的主动触支工作空间,提出一种综放支架各部件相对空间姿态及绝对空间位姿动态感... 详细信息

综放支架是综放采场关键支护与主动放煤装置,其主动触支顶煤行为可有效引导顶煤智能有序破碎。为开展支架主动扰控顶煤理论及相关研究,明确综放支架对顶煤的主动触支工作空间,提出一种综放支架各部件相对空间姿态及绝对空间位姿动态感知方法,以期提升综放支架对顶煤碎放过程可控性。首先,借助Denavit-Hartenberg(D-H)方法建立了综放支架空间姿态数学模型,分析得到支架顶梁和放煤机构在各关节节点坐标系与本体坐标系下坐标,明确了综放支架各关键部件之间的相对姿态及运动耦合关系;在此基础上建立了综放工作面全局感知模型并求解得到了支架的绝对空间位姿数据,获得了工作面顶板、底板倾角对综放支架空间支护姿态影响。其次,提出并计算了综放支架顶梁触支空间和放煤机构支护空间分布模型,获得了综放支架对顶煤的主动调控范围,同时使用初值优选的Levenberg-Marquardt(L-M)优化算法探究支架主动触顶姿态的调控方法与立柱的有效驱动行程。最后,搭建了支架姿态数据采集系统,依托山东省菏泽市赵楼煤矿7303综放工作面获取了支架运动过程中真实空间姿态参数数据,对比理论解算数据与传感器实测数据,验证了该空间位姿测量方法的可行性与准确性。结果表明,使用该方法解算的顶梁姿态与传感器测量结果重合率达98.26%,为进一步提高支架的空间位姿感知技术提供了研究思路。

关键词：智能综放开采综放支架触支空间顶煤调控触顶姿态

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基于ECA-Net的双信息流图像字幕生成方法研究

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光电子.激光 2025年第1期36卷 27-35页

作者：刘仲民苏融胡文瑾兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 甘肃省工业过程先进控制重点实验室甘肃兰州730050 西北民族大学数学与计算机科学学院甘肃兰州730030

针对图像字幕生成中由于视觉信息不足使生成的描述语句与图像内容不匹配的问题,提出一种基于高效通道注意力(efficient channel attention network,ECA-Net)的双信息流图像字幕生成方法。首先,该方法将图像分割特征作为另一个视觉信息源... 详细信息

针对图像字幕生成中由于视觉信息不足使生成的描述语句与图像内容不匹配的问题,提出一种基于高效通道注意力(efficient channel attention network,ECA-Net)的双信息流图像字幕生成方法。首先,该方法将图像分割特征作为另一个视觉信息源,采用迭代独立层归一化(iterative independent layer normalization,IILN)模块融合分割特征和网格特征,以双信息流网络提取图像特征;其次,在编码器中添加ECA-Net模块,通过跨通道交互学习图像特征之间的相关性,使预测结果更加关注视觉内容。最后,解码器根据提供的视觉信息和部分生成的字幕预测下一个词组,从而生成准确的字幕。在MSCOCO数据集上进行实验证明,该方法可以增强图像视觉信息之间的依赖性,使生成字幕相关度更高、语法更准确。

关键词：字幕生成通道注意力编解码器双信息流

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