检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2025年

作者：石敏侯京召朱登明李兆歆庞家繁郭诗盛华北电力大学控制与计算机工程学院中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室中国农业科学院农业信息研究所农业信息技术研究室农业农村部农业大数据重点实验室

针对现有的抓取检测网络需要大量标注数据进行训练且难以适应新物体抓取检测的问题，提出一种适用于堆叠场景下的物体6DoF抓取位姿检测方法. 该方法由模型可抓取位姿模板库、待抓物体选择网络和抓取映射3部分组成. 首先基于几何外观特... 详细信息

针对现有的抓取检测网络需要大量标注数据进行训练且难以适应新物体抓取检测的问题，提出一种适用于堆叠场景下的物体6DoF抓取位姿检测方法. 该方法由模型可抓取位姿模板库、待抓物体选择网络和抓取映射3部分组成. 首先基于几何外观特征与力封闭原理，在物体模型上生成一组满足力封闭的6DoF抓取位姿，构建可抓取位姿模板库; 然后分割原始场景点云，基于可见性，遮挡性和置信度等确定待抓物体; 接着根据待抓物体的在场景中的位姿，将模板库中的抓取位姿映射到该物体上; 最后选择与待抓物体质心距离最近且无碰撞6DoF抓取位姿，实现稳定抓取. 实验在6种类型物体堆叠场景中进行，结果表明，该方法取得96.2%的平均抓取成功率; 相较与PointNetGPD，该方法的抓取成功率提升5～20个百分点.

关键词： 6DoF抓取检测无抓取标注堆叠场景机械臂抓取位姿检测

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基于扩散方法的特征动态库

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计算机工程与应用 2025年第5期61卷 241-249页

作者：黄山范慧杰林森曹镜涵唐延东沈阳理工大学自动化与电气工程学院沈阳110168 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169

弱监督语义分割(weakly-supervised semantic segmentation,WSSS)利用更简单易得的图像级标注(框、点、线和类别信息),以训练分类模型的方式获取物体分割区域,从而实现图像像素级预测。由于主流的分割算法仍然需要依赖大量的标注数据,... 详细信息

弱监督语义分割(weakly-supervised semantic segmentation,WSSS)利用更简单易得的图像级标注(框、点、线和类别信息),以训练分类模型的方式获取物体分割区域,从而实现图像像素级预测。由于主流的分割算法仍然需要依赖大量的标注数据,而逐像素标注十分昂贵、费时且费力,为了减轻这一负担,人们越来越关注高效利用弱标注的信息生成标签这种方法。在弱监督方面关注两个问题:一是生成的伪标签图像不够完整,二是分类不够精准。现有的绝大部分方法都只考虑了第一点,而提出的基于扩散方法的特征动态存储方案既保证了标签的完整性又兼顾了类别特征,通过抑制最显著区域以扩散激活图的激活区域方式,并使用前景背景分离的细化方案剔除类激活图的冗余噪声;最后输入特征动态库在训练阶段引入语义标签使得每个类别实时更新。在Pascal VOC 2012数据集上,提出的方法对比现有大部分弱监督语义分割方法,均展现了优越性;对比以Transformer为骨干网络的新方法,在验证集和测试集上分别高2.5个百分点和2.9个百分点。

关键词：弱监督特征提取语义分割 Transformer

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基于变分模态分解的涌浪静校正新技术及其在海洋单道地震数据处理中的应用

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热带海洋学报 2025年

作者：王强郑昱黎金梅赵明辉张佳政福建省厦门地质工程勘察院海洋地质调查研究所中国科学院边缘海与大洋地质重点实验室中国科学院南海海洋研究所南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) 中国科学院大学地球与行星科学学院

在海洋地震勘探中，海上风、涌浪的存在严重影响高分辨率海洋地震资料的采集质量，进而影响数据处理和构造解释。而现有的涌浪静校正方法，无论是模型道互相关技术、中/均值滤波技术等基于数据自身特征抑或是利用单/多波束水深数据等外... 详细信息

在海洋地震勘探中，海上风、涌浪的存在严重影响高分辨率海洋地震资料的采集质量，进而影响数据处理和构造解释。而现有的涌浪静校正方法，无论是模型道互相关技术、中/均值滤波技术等基于数据自身特征抑或是利用单/多波束水深数据等外部信息约束的方法，均有其特定的适用范围与应用局限，因此研究一种简单、快捷、高效的涌浪静校正方法具有十分重要的意义。基于以上事实，提出了基于变分模态分解（variational mode decomposition, VMD）的涌浪静校正技术。本文首先介绍了VMD的基本原理和涌浪压制的实现步骤，接着对水平层状模型进行了合成数据试算，最后对野外实测资料进行了涌浪压制，并就该方法的可靠性开展了定量计算。结果表明：无论海底地形是简单的平缓起伏还是复杂的崎岖不平，VMD方法均能够有效压制涌浪效应引起的同相轴高频抖动、改善能量分散、消除毛刺，使原本混乱模糊的反射层位信息变得清晰、光滑、连续，极大地提高了剖面分辨率及信噪比，有效地提高了后续地层划分及剖面解释精度。

关键词：涌浪静校正变分模态分解皮尔森相关系数信噪比单道地震

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结合有限新息率重构的水声宽带信号方位估计方法

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应用声学 2025年

作者：明超牛海强李整林郭永刚甘维明中国科学院声学研究所南海研究站中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室中山大学海洋工程与技术学院南方海洋科学与工程广东实验室陵水海洋信息海南省野外科学观测研究站

基于压缩感知理论的稀疏重构方法容易受网格失配的影响，导致其性能下降。此外，这类方法的计算复杂度较高，难以满足实时应用的要求。相比之下，有限新息率(Finite rate innovation， FRI)重构方法在解决网格失配问题和提升计算效率方... 详细信息

基于压缩感知理论的稀疏重构方法容易受网格失配的影响，导致其性能下降。此外，这类方法的计算复杂度较高，难以满足实时应用的要求。相比之下，有限新息率(Finite rate innovation， FRI)重构方法在解决网格失配问题和提升计算效率方面具有明显优势。实际的水声信号通常是宽带信号，而现有的FRI重构方法多基于窄带信号的假设，未深入研究宽带信号的方位估计问题。针对这一问题，该文提出一种基于多项式比值模型的宽带信号FRI方位估计方法，该方法首先通过一种基于矩阵极分解的宽带聚焦算法，将所有频率的接收信号聚焦到同一个参考频率上，随后使用FRI方法对聚焦后的信号进行方位估计。与传统基于相干信号子空间的方位估计方法相比，该方法无需预先估计目标方位，数值仿真和实验结果表明，该方法可以实现高效率且相对准确的方位估计。

关键词：到达方向估计宽带信号有限新息率

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细胞生命过程数学刻画建模

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生物工程学报 2025年第3期41卷 1052-1078页

作者：朱岩孙际宾中国科学院天津工业生物技术研究所系统生物学中心天津300308 低碳合成工程生物学全国重点实验室天津300308 国家合成生物技术创新中心天津300308

生物制造是使用工程细胞实现化学品、医药、能源、材料产品的规模化生产,也是应对全球环境危机,实现“双碳”目标,推动经济社会绿色转型的一种新兴生产力。高效设计并构建工程细胞需要精准、全面的数字细胞模型。测序仪、质谱、光谱、... 详细信息

生物制造是使用工程细胞实现化学品、医药、能源、材料产品的规模化生产,也是应对全球环境危机,实现“双碳”目标,推动经济社会绿色转型的一种新兴生产力。高效设计并构建工程细胞需要精准、全面的数字细胞模型。测序仪、质谱、光谱、微流控等前沿装备的迭代升级,数据科学、人工智能、自动化等高新技术集群的突破性进展,使得细胞组分动态变化的精确测量、海量生物数据的快速获取、细胞过程数理模型的精准构建成为可能。本文系统归纳了系统生物学中细胞建模的数理框架:首先从网络拓扑、随机过程、动力学方程等维度剖析了常见数学模型架构及其使用范围,继而分类评述了生长分裂、形态发生、DNA复制、转录调控、生化代谢、信号转导、群体感应等单一细胞过程的建模策略,重点探讨了整合多个细胞过程构建全细胞模型的研究进展,最后讨论了数据不足、机制解析不充分、多维数据整合困难、计算复杂度指数增长等限制细胞生命过程数学刻画的若干关键挑战。本文汇总了系统生物学中细胞生命过程精确模拟的数理基础,增进了对细胞运作分子机制的理解,对未来工程生物的设计与构建具有重要意义。

关键词：生物制造细胞生命过程数学模型系统生物学全细胞模型

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两体系统真隐非局域正交直积态集合的构造

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中国科学:物理学、力学、天文学 2025年第4期55卷 100-107页

作者：张青左会娟河北师范大学数学科学学院石家庄050024 河北工程技术学院网络空间安全学院石家庄050091 河北省计算数学与应用重点实验室石家庄050024 河北省数学与交叉科学国际联合研究中心石家庄050024

对于一个局域可区分且局域无冗余的正交量子态集合,如果存在一个保正交的局域测量,使得测后态集合是局域不可区分的,则称该集合具有真隐非局域性.若测后态集合的基数等于原集合的基数,则称原集合具有类型Ⅰ真隐非局域性;否则,称原集合... 详细信息

对于一个局域可区分且局域无冗余的正交量子态集合,如果存在一个保正交的局域测量,使得测后态集合是局域不可区分的,则称该集合具有真隐非局域性.若测后态集合的基数等于原集合的基数,则称原集合具有类型Ⅰ真隐非局域性;否则,称原集合具有类型Ⅱ真隐非局域性.本文主要研究具有真隐非局域性的正交直积态集合的构造问题,得到以下结果:在两体系统C^(d1)⊗C^(d2)(d_(1)≥8,d_(2)≥10,且d_(1),d_(2)为偶数)上构造了类型Ⅰ真隐非局域正交直积态集合;在两体系统C^(d)⊗C^(2d)(d≥3)上构造了类型Ⅱ真隐非局域正交直积态集合.特别地,我们找到了C^(3)⊗C^(6)上类型Ⅱ真隐非局域正交直积态集合,此时系统的局域维数最小.

关键词：非局域性真隐非局域性局域冗余直积态

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生物分子传感中的抗体探针：由碳基计算走向硅基计算

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合成生物学 2025年

作者：谭骁天李睿涵杨慧中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所医学成像科学与技术系统重点实验室

蛋白质等生物大分子在疾病诊断与治疗、基础科学研究中占据核心地位，而抗体探针作为免疫分析的关键工具，其重要性日益凸显。近年来，抗体探针的设计、预测与生成正经历从传统的基于动物免疫的“碳基计算”向人工智能驱动的“硅基计算... 详细信息

蛋白质等生物大分子在疾病诊断与治疗、基础科学研究中占据核心地位，而抗体探针作为免疫分析的关键工具，其重要性日益凸显。近年来，抗体探针的设计、预测与生成正经历从传统的基于动物免疫的“碳基计算”向人工智能驱动的“硅基计算”的革命性转型。传统的抗体生成技术依赖动物免疫，不仅效率低下，且难以精准控制。人工智能的引入为抗体设计带来了突破，实现了高特异性、高亲和力抗体探针的快速生成及抗原表位的精准预测。这一转变不仅能提高抗体类蛋白探针的性能，也缩短了研发周期。本文介绍并评论了抗体生成技术的演进历程，分析了人工智能在抗体设计中的应用优势与挑战，并展望了抗体类蛋白探针与新一代生物传感器的协同发展前景。蛋白质从头设计随着蛋白结合蛋白（PBP）预测技术的成熟，研究人员有望通过“硅基计算”与“硅基性能表征”，快速生成满足特定需求的探针分子，同时实现抗原表位及分子功能的精确预测。结合新一代高灵敏生物传感技术，人工智能辅助设计的非天然蛋白探针将显著提升免疫分析灵敏度，拓展可分析的分子信息类型，推动免疫分析向多维化方向发展。这一创新不仅为合成生物学研究开辟了新的研究路径，也将为精准医学诊断方法的开发提供有力支撑。

关键词：免疫分析抗体设计碳基计算人工智能生物传感

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GPLs/Al复合材料阵列开口结构的自由振动

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振动工程学报 2025年第3期38卷 612-622页

作者：颜建伟江思岑何陵辉华东交通大学轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室江西南昌330013 华东交通大学土木建筑学院江西南昌330013 中国科学技术大学中国科学院材料力学行为和设计重点实验室安徽合肥230027

针对板经典解析解中不可避免的场函数假设依赖边界约束问题,提出一种具有高自由选择性的一般性场函数方法,研究GPLs/Al复合材料板阵列开口结构的自由振动特性。场函数由高自由度的基函数和待定权重系数求积后求和得到,其中权重系数具有... 详细信息

针对板经典解析解中不可避免的场函数假设依赖边界约束问题,提出一种具有高自由选择性的一般性场函数方法,研究GPLs/Al复合材料板阵列开口结构的自由振动特性。场函数由高自由度的基函数和待定权重系数求积后求和得到,其中权重系数具有线性相关性,其基础解系恰好由边界约束的位移函数线性方程组确定,因此边界约束的改变只需要修改边界位移函数线性方程组。由此建立的一般性场函数半解析法在处理边界约束上既解决了场函数依赖边界问题,又具备了快速转换边界条件的优点,同时在开口结构和阵列结构上以微分求和替代积分的计算方式具有更高的计算效率和鲁棒性。本文在GPLs/Al复合材料板单开口及阵列开口的自由振动研究中,从固有频率和模态分析发现,随着开口分布的均匀性增加,开口结构的质量矩阵和刚度矩阵同步减小,其自由振动特性趋于完整板的自由振动特性。

关键词：自由振动 GPLs/Al复合材料阵列开口一般性场函数法

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“科学—技术”关联视角下新兴技术的科技安全风险早期识别研究

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情报理论与实践 2025年

作者：曹琨吴新年白光祖靳军宝李莉中国科学院西北生态环境资源研究院甘肃省知识计算与决策智能重点实验室中国工程科技创新战略研究院

[目的/意义] 构建新兴技术的科技安全风险早期识别方法模型，对于我国把握新一轮科技革命机遇，抢占未来产业科技制高点具有一定的决策借鉴意义。[方法/过程] 从“科学—技术”关联的视角出发，结合句子级别的科技文本内容及引文关系，... 详细信息

[目的/意义] 构建新兴技术的科技安全风险早期识别方法模型，对于我国把握新一轮科技革命机遇，抢占未来产业科技制高点具有一定的决策借鉴意义。[方法/过程] 从“科学—技术”关联的视角出发，结合句子级别的科技文本内容及引文关系，构建“科学—技术”知识与结构关联网络，并运用图神经网络链路预测方法构建未来科技知识网络。根据节点的时序演变、网络拓扑结构和科技关联度等特征构建指标体系，识别新兴技术，并考虑其发展潜力、技术差距、可替代性等因素，从创新链层面构建新兴技术的科技安全风险早期识别模型，并在数控机床领域进行实证研究。[结果/结论]在数控机床领域中遴选出5项新兴技术，包括数控机床故障诊断技术、数控机床数字孪生技术、3D打印数控机床、数控机床颤振抑制技术和云数控系统，结果表明在数控机床颤振抑制和故障诊断技术方面存在较大的科技安全风险。结合当前市场调研情况，通过与识别结果进行对比，发现具有较好的一致性，证明本方法具有科学性和前瞻性。

关键词：新兴技术 “科学—技术”关联科技安全 BERTopic 链路预测

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熟料等水泥基材料数据库及其应用

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硅酸盐学报 2025年第5期 1328-1338页

作者：许成文叶家元高霖高国贤任雪红夏凌风王琳张文生中国建筑材料科学研究总院有限公司绿色建筑材料国家重点实验室合肥水泥研究设计院有限公司水泥制造绿色低碳技术安徽省重点实验室中国科学院过程工程研究所介科学与工程全国重点实验室中存大数据科技有限公司济南大学山东省网络环境智能计算技术重点实验室

在“双碳”政策管控与人工智能浪潮的推动下，水泥基材料亟需进行以低碳化为主要目标的数字化转型，而建立水泥基材料数据库是数字化转型的首要任务。在科学文献中存在大量数据，可采用人工智能方式进行自动化提取与应用。本文综述了熟... 详细信息

在“双碳”政策管控与人工智能浪潮的推动下，水泥基材料亟需进行以低碳化为主要目标的数字化转型，而建立水泥基材料数据库是数字化转型的首要任务。在科学文献中存在大量数据，可采用人工智能方式进行自动化提取与应用。本文综述了熟料、水泥、混凝土、建筑砂浆等水泥基材料数据库的现状，归纳了现有数据库收录的数据类别、应用方式、应用范围等信息，分析了文献数据挖掘等人工智能技术在水泥基材料数据搜集与数据库建设中的应用前景，指出了现有数据库存在的数据底座不统一、数据项考虑不周全、部分类别材料数据库不完善等问题，并探讨了其未来发展方向。

关键词：水泥基材料数据库数据挖掘人工智能

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