检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机研究与发展 2008年第11期45卷 1824-1830页

作者：刘全高阳陈道蓄孙吉贵姚望舒南京大学软件新技术国家重点实验室南京210093 苏州大学计算机科学与技术学院江苏苏州215006 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室长春130012

强化学习通过试错与环境交互获得策略的改进,其自学习和在线学习的特点使其成为机器学习研究的一个重要分支.针对强化学习一直被"维数灾"问题所困扰的问题,提出在关系强化学习的基础上,引入启发式轮廓表的方法,采用含轮廓表... 详细信息

强化学习通过试错与环境交互获得策略的改进,其自学习和在线学习的特点使其成为机器学习研究的一个重要分支.针对强化学习一直被"维数灾"问题所困扰的问题,提出在关系强化学习的基础上,引入启发式轮廓表的方法,采用含轮廓表的一阶谓词表示状态、活动和Q-函数,充分发挥Prolog表的优势,将逻辑谓词规则与强化学习相结合,形成一种新的逻辑强化学习方法——CCLORRL,并对其收敛性进行了证明.该方法使用轮廓形状谓词产生形状状态表,大幅度地减少状态空间;利用启发式规则指导动作的选择,减少了样本中不存在状态选择的盲目性.CCLORRL算法应用于俄罗斯方块中,实验表明,该方法是比较高效的.

关键词：维数灾启发式轮廓表谓词逻辑强化学习 CCLORRL算法

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山溪性强潮河口分汊河道演变机制——以瓯江江心屿河段为例

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水科学进展 2022年第2期33卷 274-285页

作者：刘菁左利钦徐群陆永军侯庆志南京水利科学研究院水文水资源与水利工程科学国家重点实验室江苏南京210024 河海大学水利水电学院江苏南京210098

山溪性强潮河口是中国东南沿海的一种典型河口,水动力强劲、泥沙运动活跃,对人类活动响应迅速。自然条件与人类活动共同驱动下山溪性强潮分汊河道演变机制尚需进一步研究。以径潮流作用下滩槽演变剧烈的瓯江江心屿分汊河段为例,采用实... 详细信息

山溪性强潮河口是中国东南沿海的一种典型河口,水动力强劲、泥沙运动活跃,对人类活动响应迅速。自然条件与人类活动共同驱动下山溪性强潮分汊河道演变机制尚需进一步研究。以径潮流作用下滩槽演变剧烈的瓯江江心屿分汊河段为例,采用实测资料分析与二维水沙数学模型计算的方法,分析了20世纪70年代以前自然演变、70年代至90年代末上村丁顺坝建设影响期、21世纪以来人工采砂等影响下的河道演变机制。结果表明,丁顺坝建设等人类活动改变了该河段自然条件下主支汊周期性交替的演变规律;21世纪以来人工采砂等造成河床大幅下切,近20 a来潮差增大0.5 m、涨潮流量增大约47%,分流与分沙不均匀性分别减弱0.08~0.30和0.28~0.54,涨落潮流速差异减小,有利于减缓支汊萎缩态势,河道演变机制受到自然-人类活动双重因素主导。研究成果可为类似河流演变和保护利用提供借鉴。

关键词：分汊河道分流比分流不均匀人类活动山溪性强潮河口瓯江

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换填及排水改造对北疆输水渠道稳定性的影响

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岩土工程学报 2021年第5期43卷 789-794页

作者：邓铭江蔡正银郭万里黄英豪张晨西北旱区生态水利国家重点实验室陕西西安710048 南京水利科学研究院土石坝破坏机理与防控技术水利部重点实验室江苏南京210024 南京水利科学研究院岩土工程研究所江苏南京210024

北疆渠道渗漏严重,膨胀性渠基土性质易劣化,使得渠道滑坡频发。为解决这一难题,建管部门对渠道进行了渠坡换填改造,同时在渠底设置了渗水抽排系统。通过室内试验和数值计算,分析了改造后渠坡的稳定性,得到如下结论:(1)换填料白砂岩的性... 详细信息

北疆渠道渗漏严重,膨胀性渠基土性质易劣化,使得渠道滑坡频发。为解决这一难题,建管部门对渠道进行了渠坡换填改造,同时在渠底设置了渗水抽排系统。通过室内试验和数值计算,分析了改造后渠坡的稳定性,得到如下结论:(1)换填料白砂岩的性质较为稳定,抗剪强度指标c,φ值基本不受干湿循环、冻融循环的影响;(2)滑弧由渠底贯通到渠顶,主要穿过内部的膨胀土层,而膨胀土的性质会随着"湿干"循环而劣化,仅在渠坡表层设置0.5 m厚的碎石和1.5 m厚的白砂岩换填层起到的抗滑作用较低;(3)渠道改造后滑坡发生量减小、渠坡稳定性提高,主要是排水体系的作用,将渗水及时抽排,降低膜后水位,保障了渠道内部膨胀土性质不再劣化,显著提高了渠道的稳定性;(4)为了保障渠道的长期稳定性,建议对渠道渗水进行持续抽排作业,将膜后水位控制在2 m以内。

关键词：北疆输水渠道换填排水改造稳定性

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龙滩水电站巨型地下洞室群稳定性分析

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岩石力学与工程学报 2003年第z1期22卷 2259-2263页

作者：魏进兵闵弘邓建辉中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学重点实验室武汉430071

龙滩水电站地下洞室群的围岩由陡倾角、软硬相间的层状砂岩和泥板岩构成,层间断层和错动非常发育。运用有限元法和离散单元法模拟了地下洞室群开挖过程中围岩的变形和破坏特征,评价了洞室群的整体稳定性。计算成果表明:洞室群围岩变形... 详细信息

龙滩水电站地下洞室群的围岩由陡倾角、软硬相间的层状砂岩和泥板岩构成,层间断层和错动非常发育。运用有限元法和离散单元法模拟了地下洞室群开挖过程中围岩的变形和破坏特征,评价了洞室群的整体稳定性。计算成果表明:洞室群围岩变形特征和破坏特征主要受断层和层间错动带控制;洞室上游侧墙的变形和破坏特征表现为围岩顺结构面的剪切滑移:洞室下游侧培则以倾倒变形破坏为主;顶拱变形表现为下沉,底板变形表现为轻微回弹,两者的稳定性较好:有限元和离散元模拟的围岩变形和破坏特征基本一致。

关键词：地下工程龙滩水电站地下洞室群结构面变形和破坏特征稳定性

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多平面波干涉的光学涡旋晶格特性研究

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光学学报 2021年第21期41卷 185-192页

作者：秦雪云朱刘昊台玉萍汤洁李新忠河南科技大学物理工程学院河南洛阳471023 中国科学院西安光学精密机械研究所瞬态光学与光子技术国家重点实验室陕西西安710119 河南科技大学化工与制药学院河南洛阳471023

多平面波干涉(MPWI)是产生光学涡旋晶格(OVL)的一种经典方式。通过定义波矢空间坐标系,提出了一种基于MPWI的OVL调控方法,模拟生成了四个平面波和五个平面波干涉产生的OVL,计算了其梯度力和能流分布,分析了其在微粒操纵领域中的应用。然... 详细信息

多平面波干涉(MPWI)是产生光学涡旋晶格(OVL)的一种经典方式。通过定义波矢空间坐标系,提出了一种基于MPWI的OVL调控方法,模拟生成了四个平面波和五个平面波干涉产生的OVL,计算了其梯度力和能流分布,分析了其在微粒操纵领域中的应用。然后,通过调控其部分波矢大小和旋转波矢角度,得到了更加丰富灵活的光场分布。最终,通过分析其梯度力和能流分布,发现该调控方法可以定制适合粒子操纵的特殊光场。该研究丰富了基于MPWI的OVL的空间模式,为OVL的应用提供了新思路。

关键词：物理光学多平面波干涉光学涡旋晶格微粒操纵

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串联型工业机器人抗扰动控制技术研究

串联型工业机器人抗扰动控制技术研究

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作者：王宝磊中国科学院大学(中国科学院宁波材料技术与工程研究所)

学位级别：博士

串联型工业机器人是应用最为广泛的一类机器人,但是在使用过程中会受到较多的外部干扰和内部扰动的影响,而其本身的开链特征构型对扰动又较为敏感,因此对控制系统的抗扰动控制能力要求非常高。本文针对串联型工业机器人抗扰动控制问题,... 详细信息

串联型工业机器人是应用最为广泛的一类机器人,但是在使用过程中会受到较多的外部干扰和内部扰动的影响,而其本身的开链特征构型对扰动又较为敏感,因此对控制系统的抗扰动控制能力要求非常高。本文针对串联型工业机器人抗扰动控制问题,分别从串联型工业机器人伺服电机抗扰动控制、串联型工业机器人抗扰动建模分析及路径规划、刚性串联型工业机器人抗扰动控制、带有柔性部件的串联型工业机器人抗扰动控制、面向多轴耦合扰动的工业机器人同步控制等方面,开展了建模规划、控制器设计、稳定性分析、数值仿真和实验研究。本文的主要研究内容和创新点如下:(1)对工业机器人驱动伺服电机抗扰动控制技术进行了充分研究,提出了一种全新的工业机器人伺服电机矢量控制器设计方法,设计了旨在抑制参数摄动干扰的高性能多轴伺服电机电流环自适应滑模控制器、降低时变不确定性干扰影响的速度环轨迹跟踪鲁棒滑模控制器、补偿位置域重复干扰的位置环交互式自学习重复控制器。使用Lyapunov稳定性分析理论对上述设计的控制器进行了稳定性证明,在Matlab中通过数值方法对所设计的控制器进行了仿真分析,并在实物机器人平台上完成了相关实验验证。(2)通过对串联型工业机器人抗扰动建模及分析,介绍了工业机器人位姿描述方法、DH参数法建模流程、正运动学分析、逆运动学分析、雅克比矩阵求解,完成了刚性工业机器人动力学建模和带有柔性部件的工业机器人动力学建模。在此基础上,基于钳位加权最小范数法的逆运动学求解,结合笛卡尔空间路径S曲线平滑和关节空间轨迹五次多项式插值平滑方法,实现了工业机器人平滑钳位加权最小范数复合路径规划方法的设计,通过算例的计算和分析证明了该方法的有效性和先进性。(3)针对纯刚性工业机器人的抗扰动控制问题,设计了一种多通道深层次复合控制方法,该方法由三个控制通道组成,分别为自适应反馈控制通道、快速扰动观测补偿反馈控制通道以及计算转矩前馈控制通道。其中,自适应反馈控制通道为基于机器人动力学模型的实时反馈控制通道,由于机器人动力学模型计算较为复杂,因此该通道以较低的频率进行控制计算和干扰补偿;快速扰动观测补偿反馈控制通道基于机器人运动学模型,在各关节伺服电机的层面上以较高的频率进行扰动补偿和实时反馈控制;计算转矩前馈控制通道为基于机器人动力学名义模型的前馈控制补偿通道,由于该通道的控制输出量是离线计算出来的,因此可以以较高的控制频率以前馈的形式注入到控制器中。利用Lyapunov方法对所提控制算法进行了稳定性分析,在实际机器人平台上的实验结果表明了所提算法的有效性和先进性。(4)针对带有柔性部件的工业机器人抗扰动控制问题,设计了一种带有柔性部件的工业机器人的新型复合抗时变不确定干扰控制方法,该方法由基于有限时间观测器的动力学控制环节和基于鲁棒连续滑模的运动学控制环节组成。其中,基于有限时间观测器的工业机器人动力学控制器以较低的控制频率运行,可以有效地降低大惯量变化等剧烈干扰对系统的影响、提高轨迹跟踪能力;鲁棒连续滑模运动学控制器以较高的控制频率运行,可以有效地保证工业机器人轨迹跟踪动态响应和常规的抗干扰控制性能。利用Lyapunov理论证明了所设计控制算法的稳定性,Matlab仿真实验结果表明了所提算法的有效性和先进性。(5)在面向多轴耦合扰动的工业机器人同步控制研究上,提出了一种基于片上系统的新型驱控一体多轴工业机器人同步控制系统,完成了基于动态主从耦合的自适应位置前馈同步控制架构设计,定义了新型的轨迹位置误差跟踪率,基于位置误差跟踪率最大原则确定动态跟踪主轴,在此基础上设计了自适应同步位置前馈控制算法,利用Lyapunov方法对所提控制算法进行了稳定性分析,在实际机器人平台上的实验结果表明了所提算法的有效性和先进性。

关键词：串联型工业机器人抗扰动控制机器人控制伺服电机控制

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ITER极向场线圈PF4维修区域停堆剂量率分析

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核科学与工程 2015年第2期35卷 236-240页

作者：何桃杨琪李斌郑剑胡丽琴中国科学技术大学安徽合肥230027 中国科学院核能安全技术研究所中国科学院中子输运理论与辐射安全重点实验室安徽合肥230031

根据国际热核聚变实验堆ITER设计标准,ITER极向场线圈(PF Coils)的人工检测和连接维修任务的制定,需要确保维修过程中工人所受到的辐射剂量水平不超过剂量限值。基于ITER中子学基准模型B-lite,利用二步法停堆剂量计算方法,在大型集成中... 详细信息

根据国际热核聚变实验堆ITER设计标准,ITER极向场线圈(PF Coils)的人工检测和连接维修任务的制定,需要确保维修过程中工人所受到的辐射剂量水平不超过剂量限值。基于ITER中子学基准模型B-lite,利用二步法停堆剂量计算方法,在大型集成中子学计算分析系统VisualBUS和HENDL数据库支持下,计算并分析了三种维修方案下PF4维修区域内的停堆光子剂量场分布,以分析降低维修工人辐射剂量水平的有效措施。结果表明,与推迟维修工人进入:PF4维修区域时间相比,采用临时屏蔽的措施更能显著降低PF4维修区域内的辐射剂量水平,建议后续采用临时屏蔽措施。

关键词： ITER 停堆维修职业照射剂量极向场线圈

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一类计算稳定性好的显式平流差分格式

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大气科学 1995年第2期19卷 252-256页

作者：周斌斌上海城市建设学院环境工程系中国科学院大气物理研究所大气边界层物理和大气化学国家重点实验室

通常的显式平流差分格式，如迎风格式，Ｌａｘ－Ｗｅｎｄｒｏｆｆ格式等，均是有条件稳定的，其稳定条件与差分网格的时、空步长有关。本文对线性和拟线性平流方程分别构造了一种计算稳定性好的显式差分格式。对前一格式，本文严格证明... 详细信息

通常的显式平流差分格式，如迎风格式，Ｌａｘ－Ｗｅｎｄｒｏｆｆ格式等，均是有条件稳定的，其稳定条件与差分网格的时、空步长有关。本文对线性和拟线性平流方程分别构造了一种计算稳定性好的显式差分格式。对前一格式，本文严格证明了它的无条件稳定性及收敛性，并具有一阶精度；对后一格式，由于非线性方程的限制，本文用数值试验研究了它的计算稳定性。

关键词：平流方程差分格式稳定性大气平流层

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基于模态分解学习的语音表情情感识别算法

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计算机仿真 2025年第1期42卷 182-187页

作者：焦爽陈光辉中国大唐集团科学技术研究院有限公司中南电力试验研究院河南郑州450000 东南大学信息科学与工程学院移动通信国家重点实验室江苏南京210096

随着人工智能的快速发展,情感识别作为人机交互的核心单元也引发广泛关注。以前工作要么研究语音和表情模态之间的相关性,要么设计复杂的融合策略,而忽略语音和表情模态之间异构性导致的分布差距和信息冗余,严重影响语音表情双模态情感... 详细信息

随着人工智能的快速发展,情感识别作为人机交互的核心单元也引发广泛关注。以前工作要么研究语音和表情模态之间的相关性,要么设计复杂的融合策略,而忽略语音和表情模态之间异构性导致的分布差距和信息冗余,严重影响语音表情双模态情感识别的性能。为解决上述问题,提出一种基于模态分解学习的语音表情双模态情感识别算法。具体地,为降低语音和表情模态之间的分布差距,该算法首先提出一种改进的对比学习来获取语音表情模态的共享特征;然后,该算法也分别获取语音和表情模态的特有特征,并利用正交约束来降低这些特征之间的冗余;其次,语音和表情模态的共享和特有特征被融合来实现情感识别;最后,在三个公开的情感数据集上的实验结果也表明该算法的识别率高于其它基准算法。

关键词：情感识别模态分解深度学习语音表情

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融合多窗口特征的词对标记情感三元组抽取

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计算机工程与应用 2024年第16期60卷 159-167页

作者：林杰刘建华陈林颖郑智雄孙水华福建工程学院计算机科学与数学学院福州350118 福建省大数据挖掘与应用技术重点实验室福州350118

方面情感三元组抽取旨在从句子中抽取方面词、意见词和对应的情感极性。针对目前研究未充分挖掘局部上下文语义信息,缺乏对局部范围内的方面意见词对关联学习,以及遭受错误传播等问题,提出一种融合多窗口特征的词对标记情感三元组抽取... 详细信息

方面情感三元组抽取旨在从句子中抽取方面词、意见词和对应的情感极性。针对目前研究未充分挖掘局部上下文语义信息,缺乏对局部范围内的方面意见词对关联学习,以及遭受错误传播等问题,提出一种融合多窗口特征的词对标记情感三元组抽取模型。该模型利用BERT对句子信息进行处理,获取句子编码特征,采用多窗口特征学习机制学习局部范围内的情感特征关联,并挖掘句子包含的潜在语义信息,使用多头注意力图转换模块将所学习到的特征聚合成标记分布概率,利用改进的词对标记方案标记句子并解码得到三元组。在SemEval-ASTE的四个基准数据集上进行实验分析,相比GTS-BERT模型,所提模型在三元组抽取任务上F1分值分别提高了2.33、6.57、2.97、4.84个百分点。实验结果表明,所提模型可以有效学习局部语义信息,准确标记方面意见跨度,较为精确地提取情感三元组。

关键词：方面情感三元组情感极性特征学习多头注意力词对标记方案

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