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主题

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机构

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  • 490 篇 东南大学
  • 475 篇 中国科学院大学
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  • 467 篇 南京信息工程大学
  • 408 篇 中南大学

作者

  • 87 篇 wang lei
  • 76 篇 zhang lei
  • 72 篇 li xin
  • 68 篇 伍鹤皋
  • 65 篇 wang wei
  • 64 篇 刘杰
  • 62 篇 zhang wei
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  • 52 篇 陈军
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  • 49 篇 li peng
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  • 46 篇 wang hui
  • 45 篇 wang ping
  • 42 篇 王斌
  • 36 篇 zhang lin
  • 36 篇 王东

语言

  • 40,111 篇 中文
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检索条件"机构=中国科学院计算数学与科学工程计算研究所科学工程计算国家重点实验室!北京100080"
40115 条 记 录,以下是41-50 订阅
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机器人智能制造中的非线性目标跟踪控制
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控制工程 2025年
作者: 田咏麟 赵英杰 张啸 宋汾洋 曹宇勃 中国科学院沈阳自动化研究所 中国科学院大学 中国空空导弹研究院 哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 中国医科大学附属第四医院
在智能制造过程中,存在操作者对机器人进行牵引运动的需求,这种牵引运动往往是随机的、非线性的。如何让机器人准确识别操作者的意图并实现平滑的跟踪控制,是机器人顺利完成智能制造任务的难题。首先,对操作者与六自由度机器人的柔... 详细信息
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基于多元数据约束滇西及邻区活动断层三维精细构造模型
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大地构造与成矿学 2025年
作者: 吴练文 李志刚 孙闯 何骁慧 代向明 吴显灿 曾凡长 施显赵 林杰 龙伟旺 孙文 中山大学地球科学与工程学院广东省地球动力作用与地质灾害重点实验室 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 吉林大学地球科学学院 中国科学院深海科学与工程研究所
活动断层的三维空间几何结构对强震破裂行为具有控制作用。精确构建活动断层的三维精细构造模型是研究地震动力学机制和评估地震危险性的关键科学问题。滇西地区地处喜马拉雅构造结东缘,发育多条大型活动走滑断裂,构造活动强烈且强震频... 详细信息
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胶囊聚合注意力机制求解车辆路径规划问题
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中国科学:数学 2025年 第4期 849-874页
作者: 师瑞阳 牛凌峰 戴彧虹 中国科学院大学数学科学学院 中国科学院虚拟经济与数据科学研究中心 中国科学院大数据挖掘与知识管理重点实验室 中国科学院大学经济与管理学院 中国科学院数学与系统科学研究院计算数学与科学工程计算研究所
近年来,深度学习在求解车辆路径规划问题(vehicle routing problem,VRP)中展示出巨大潜力.注意力机制在其中发挥着重要作用,已成为提高求解质量的关键模块,但其加和聚合范式不足以充分捕捉VRP实例中丰富的信息.针对该问题,本文提出一种... 详细信息
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求解可压Navier-Stokes方程的对称超紧致差分格式及其并行算法
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计算物理 2006年 第3期23卷 281-289页
作者: 郭晓虎 张林波 科学与工程计算国家重点实验室中国科学院计算数学与科学工程计算研究所
考查了超紧致差分方法,并将其精度同传统差分格式和紧致差分格式做了比较,结果显示超紧致方法具有良好求解效率.用分块流水线方法设计了超紧致差分格式的并行算法,进行数值实验及并行性能分析.
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基于跨物种转录组解析影响不定根发生的保守基因
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中国农业科学 2025年 第6期58卷 1195-1209页
作者: 谢露露 李福 张思远 高建昌 中国农业科学院蔬菜花卉研究所/蔬菜生物育种全国重点实验室
【目的】不定根(adventitious root)有利于扩大根系和增强抗逆性,其诱导发生已广泛应用于作物的无性繁殖技术中。通过比较不同物种不定根发生的差异表达基因,分析其中的跨物种保守基因,为全面了解不定根发生的调控机制提供候选基... 详细信息
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基于多微观手段的季冻区草炭土孔隙特征和渗透性研究
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岩土力学 2025年 第1期46卷 110-122页
作者: 贺元源 彭绮澜 王力 王世梅 佴磊 徐燕 吕岩 陈勇 张先伟 三峡大学三峡库区地质灾害教育部重点实验室 湖北宜昌443002 三峡大学防灾减灾湖北省重点实验室 湖北宜昌443002 三峡大学土木与建筑学院 湖北宜昌443002 吉林大学建设工程学院 吉林长春130026 中国科学院武汉岩土力学研究所岩土工程国家重点实验室 湖北武汉430071
土体的宏观性质主要受其微观结构和孔隙特征的影响。查明土体在冻融等外部条件影响下的微观演化规律对岩土工程研究具有重要意义。草炭土作为季节性冻土和特殊土,由于其腐殖质和植物纤维含量较高,具有较高的压缩性和较低的强度。因此,... 详细信息
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基于NTRU的格基密钥封装机制高效优化实现
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计算研究与发展 2025年
作者: 郑婕妤 宋振宇 朱浩亮 赵运磊 林璟锵 范晶 复旦大学计算机科学技术学院 密码科学技术全国重点实验室 中国科学技术大学网络空间安全学院 中国电子第六研究所
NTRU格是构建实用后量子格基密钥封装机制的重要选择.格密码的软件优化工程实现对于后量子密码后续的应用部署具有重要意义.CTRU是中国学者提出的基于NTRU格的格密码密钥封装机制.目前CTRU方案只有CTRU-768完成了C和AVX2实现,且实现有... 详细信息
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超宽带多锚点弹性辅助的视觉/惯性紧耦合导航
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光学精密工程 2025年 第3期33卷 452-465页
作者: 罗豪龙 李建胜 徐志涛 王力 张世田 李广云 信息工程大学地理空间信息学院 河南郑州450001 地理信息工程国家重点实验室 陕西西安710054 中南大学计算机学院 湖南长沙410083 中国电子科技集团公司第二十二研究所 山东青岛266107
视觉惯性UWB松耦合导航方法需要提前构建UWB坐标系统和获取UWB锚点位置,导致它在实际应用中耗费大量时间和精力。针对单锚点辅助的视觉惯性紧耦合导航方法,由于单个UWB锚点只提供了一维距离约束信息,对系统的精度和稳定性的提升有限。... 详细信息
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基于迭代压缩U型网络的煤颗粒分割与粒度分析方法
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煤炭学报 2025年 第2期50卷 1362-1375页
作者: 程德强 张瑞 谢同喜 刘敬敬 郑丽娟 寇旗旗 江鹤 中国矿业大学信息与控制工程学院 江苏徐州221116 中国矿业大学计算机科学与技术学院 江苏徐州221116 中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室 江苏徐州221116
煤中甲烷气体传播与煤粒的粒度分布特征紧密相连,进而影响煤炭的安全开采和利用。随着数字图像处理技术的不断发展,基于数字图像分割的煤粒形态检测方法已成为获取煤颗粒粒度分布特征的主流方法。在数字图像分割过程中,全局信息和边缘... 详细信息
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底栖动物添加及原位钝化对底泥疏浚强化效果研究
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环境科学学报 2025年 第1期45卷 292-301页
作者: 全志道 薛同站 胡家良 韩毅 张沐 李卫华 杨欣蕾 黄俊杰 尹洪斌 安徽建筑大学环境与能源工程学院 合肥230601 安徽省巢湖管理局 巢湖238000 中国科学院南京地理与湖泊研究所 湖泊与环境国家重点实验室南京210008 中国科学院大学南京学院 南京211135 上海勘测设计研究院有限公司 上海200335 安徽大学资源与环境工程学院 合肥230601
以西巢湖为研究对象,通过内模拟实验向已疏浚柱状样添加镧改性膨润土(LMB,商品名Phoslock■)、铜锈环棱螺、河蚬及螺蚬组合,研究钝化材料和底栖动物强化疏浚效果.采用平衡式间隙水技术(Peeper)测定间隙水NH_(4)^(+)-N和可溶性活性磷(S... 详细信息
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