检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用 2023年第8期43卷 2537-2545页

作者：朱东莹钟勇杨观赐李杨贵州大学机械工程学院贵阳550025 中国科学院成都计算机应用研究所成都610213 现代制造技术教育部重点实验室(贵州大学) 贵阳550025 省部共建公共大数据国家重点实验室(贵州大学) 贵阳550025

动态环境中视觉定位与建图系统受环境中动态物体的影响,定位与建图误差增加同时鲁棒性下降。而对输入图像的运动分割可显著提高动态环境下视觉定位与建图系统的性能。动态环境中的动态物体可分为运动物体与潜在运动物体。当前动态物体... 详细信息

动态环境中视觉定位与建图系统受环境中动态物体的影响,定位与建图误差增加同时鲁棒性下降。而对输入图像的运动分割可显著提高动态环境下视觉定位与建图系统的性能。动态环境中的动态物体可分为运动物体与潜在运动物体。当前动态物体识别方法存在运动主体混乱、实时性差的问题。因此,综述了视觉定位与建图系统在动态环境下的运动分割策略。首先,从场景的预设条件出发,将运动分割策略分为基于图像主体静止假设方法、基于先验语义知识的方法和不引入假设的多传感融合方法;然后,对这三类方法进行总结,并分析各方法的准确性和实时性;最后,针对视觉定位与建图系统在动态环境下运动分割策略的准确性、实时性难以平衡的问题,讨论并展望了动态环境下运动分割方法的发展趋势。

关键词：视觉定位与建图动态环境运动分割实时性移动机器人

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基于零空间行为融合的多智能体编队控制综述

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哈尔滨工程大学学报 2024年第8期45卷 1442-1450页

作者：葛宇廖煜雷王博李晔史长亭刘海波贾琪哈尔滨工程大学智能海洋航行器技术全国重点实验室黑龙江哈尔滨150001 天津航海仪器研究所天津300131 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地海南三亚572000 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

针对单智能体在民用和军用领域无法完成现实场景下复杂任务的问题,本文综述了零空间行为融合算法。阐述零空间行为融合算法的设计思想与数学模型,介绍零空间行为融合算法的文献计量分析。综述了零空间算法的研究进展,包括编队速度饱和... 详细信息

针对单智能体在民用和军用领域无法完成现实场景下复杂任务的问题,本文综述了零空间行为融合算法。阐述零空间行为融合算法的设计思想与数学模型,介绍零空间行为融合算法的文献计量分析。综述了零空间算法的研究进展,包括编队速度饱和、行为转换不连续、行为优先级分配和多种算法结合方面的改进工作,并分析当前研究存在的问题。研究表明:零空间行为融合算法在多智能体编队控制领域,提高算法的自适应性、考虑动力学特性、异构编队和行为函数优化是该算法未来的发展方向。

关键词：零空间行为编队控制多智能体逆运动学基于行为速度饱和行为转换行为优先级优化

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融合角色心理画像的心理健康文本匹配模型

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计算机研究与发展 2024年第7期61卷 1812-1824页

作者：赵芸刘德喜万常选刘喜平廖国琼江西财经大学信息管理学院南昌330013 江西科技师范大学数学与计算机科学学院南昌330038 数据与知识工程江西省高校重点实验室(江西财经大学) 南昌330013

全球心理健康问题形势严峻,由于心理健康服务的从业人员不足,遭受心理健康困扰的人并不总是能获得专业的心理健康服务.检索式心理健康社区自动问答可以快速地为需要心理健康服务的人提供相应的信息自助服务.与传统检索式社区问答中的文... 详细信息

全球心理健康问题形势严峻,由于心理健康服务的从业人员不足,遭受心理健康困扰的人并不总是能获得专业的心理健康服务.检索式心理健康社区自动问答可以快速地为需要心理健康服务的人提供相应的信息自助服务.与传统检索式社区问答中的文本匹配不同,在匹配支持帖和求助帖时,需要考虑2种不同层面的匹配准则:语义层面和心理层面.为了解决该问题,提出融合角色心理画像的2阶段文本匹配模型(two-stage text matching model integrating characters’mental portrait,T2CMP),该模型引入心理特征用于构建角色心理画像,从而辅助模型理解文本心理层面的内容和匹配关系.同时为了提升检索效率以及减少大量负样例带来的噪声问题,将文本匹配任务拆分为2阶段的序列型子任务.首先针对每条求助帖,使用基于语义的筛选模型甄别出候选支持帖;然后依据用户的角色心理画像,使用多层注意力机制将其与语义信息有效融合,提高模型的总体效果.在MHCQA数据集上的实验结果显示,T2CMP比现有优秀算法拥有更高的F1值.

关键词：文本匹配 2阶段模型角色心理健康画像多层注意力机制心理健康信息自助服务

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海面溢油激光探测系统接收装置的研究

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计量学报 2024年第9期45卷 1281-1290页

作者：吴培良王智伟孔德明马勤勇崔永强燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 中国科学院高能物理研究所天府宇宙线研究中心四川成都610299

提出一款适用于海面溢油激光探测系统的接收装置,通过对该装置中的平行光管、光学天线以及积分球等光学部件进行研究,分析了激光在装置中的能量传输变换等系列问题。然后,以不同油膜厚度对应的激光反射信号强度作为仿真参数,在不同海况... 详细信息

提出一款适用于海面溢油激光探测系统的接收装置,通过对该装置中的平行光管、光学天线以及积分球等光学部件进行研究,分析了激光在装置中的能量传输变换等系列问题。然后,以不同油膜厚度对应的激光反射信号强度作为仿真参数,在不同海况下验证了接收装置的有效性。结果表明,同一油膜厚度下,经过接收装置的激光强度远小于未经过接收装置的激光强度,此外,在平静海面或风速为0.3、0.5和0.8 m/s的微浪海面下,使用经过接收装置后的激光强度可以有效反演海面油膜厚度。

关键词：几何量计量海面溢油激光探测系统激光接收装置油膜厚度

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基于自动机器学习的测井曲线重构技术

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天然气工业 2024年第9期44卷 38-54页

作者：范翔宇孟凡邓娟赵鹏斐廖思岚陈雁张千贵西南石油大学地球科学与技术学院 610599 油气藏地质及开发工程全国重点实验室•西南石油大学中国石化胜利油田分公司物探研究院西南石油大学计算机科学学院西南石油大学石油与天然气工程学院

测井曲线在获取地下储层和油气信息时常因仪器故障、井眼垮塌等因素,导致部分井段测井曲线缺失或失真。相较于传统的经验模型和多元回归分析的测井曲线重构方法,机器学习可以更好地重构测井曲线、精准表征曲线之间复杂的非线性关系,但... 详细信息

测井曲线在获取地下储层和油气信息时常因仪器故障、井眼垮塌等因素,导致部分井段测井曲线缺失或失真。相较于传统的经验模型和多元回归分析的测井曲线重构方法,机器学习可以更好地重构测井曲线、精准表征曲线之间复杂的非线性关系,但其仍存在普适性差、试错成本高和自动化程度低等问题。为此,以数据处理与特征工程、模型选择与调优、模型保存与预测、模型解释与公平性检验为技术流程,将自动控制技术应用于多模型选择与超参数调优过程中,配合数据预处理和可视化后处理手段,形成了一种基于自动机器学习的测井曲线重构工作流构建方法,并在生产中进行了验证。研究结果表明:(1)自动机器学习中,基于树的贝叶斯优化搜索可以兼顾预测性能和计算效率的平衡;(2)多模型的选择优于单一模型,可解释性分析和公平性检验可以指导模型选择,保证模型的泛化性;(3)加入地质分层和岩屑录井的非数值信息,有助于进一步提升预测的精度;(4)缺失值处理和标准化方法的选择会对模型性能产生一定的影响。结论认为:(1)相比于传统的机器学习方法,自动机器学习能够更好地发挥多模型选择与优化调参的潜能,自动化地寻找适应于研究目标的模型;(2)自动机器学习在提升精度和效率的同时降低了人工干预和试错成本,使机器学习方法能够更好地应用于石油地质勘探领域的各类预测任务。

关键词：测井曲线曲线重构自动机器学习特征工程模型选择

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空间加速器的受约束数据流建模与评估框架

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计算机工程与应用 2024年第17期60卷 74-88页

作者：贺裕兴王腾滕文彬宫磊中国科学技术大学计算机科学与技术学院合肥230027 中国科学技术大学苏州高等研究院江苏苏州215123

将张量计算任务部署在空间加速器上已被证明能有效提高其执行速度和效率。为了在空间加速器上高效地进行张量计算,学术界提出了一系列数据流建模与评估框架。这些框架能够快速评估数据流,以便进行高效的设计空间探索。然而,这些框架缺... 详细信息

将张量计算任务部署在空间加速器上已被证明能有效提高其执行速度和效率。为了在空间加速器上高效地进行张量计算,学术界提出了一系列数据流建模与评估框架。这些框架能够快速评估数据流,以便进行高效的设计空间探索。然而,这些框架缺乏对硬件结构的细粒度描述,因此无法有效地建模硬件结构对数据流的约束,从而无法有效地探索受到真实加速器硬件结构限制的数据流设计空间。为了解决这一问题,对硬件结构进行了细粒度建模,采用多层次的空间加速器硬件结构作为模板。每一层都包括阵列结构、存储结构和互连网络结构三部分,以分别描述硬件结构对数据流在空间展开、存储容量和数据传输方式方面的限制。提出了一种计算任务和数据流建模方法,该方法能够有效地求解数据流对硬件资源的需求。基于此,提出了一个数据流评估框架,包括需求分析、约束分析和性能分析三部分。需求分析用于求解计算任务和数据流对硬件资源的需求;约束分析旨在检查数据流是否违反硬件结构约束;性能分析用于评估数据流的延迟、数据重用和资源利用率等性能指标。实验结果表明,与之前最先进的评估框架相比,提出的框架在延迟评估方面的误差有所降低,并且能够有效地支持对受限数据流设计空间的探索。

关键词：张量计算空间加速器数据流建模与评估设计空间探索

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等几何连续介质弹性模型的带厚度布料仿真方法

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中国图象图形学报 2024年第1期29卷 243-255页

作者：任靖雯戴俊飞蔺宏伟浙江大学数学科学学院杭州310058 浙江大学计算机辅助设计与图形学全国重点实验室杭州310058

目的布料仿真是计算机动画领域的一个研究热点和难点,基于粒子系统的模型快速高效却难以准确描述布料真实的物理特性,这些物理属性可以由连续介质的弹性模型利用有限元方法来实现,但所需网格单元较多,求解复杂且耗时。现有方法通常将布... 详细信息

目的布料仿真是计算机动画领域的一个研究热点和难点,基于粒子系统的模型快速高效却难以准确描述布料真实的物理特性,这些物理属性可以由连续介质的弹性模型利用有限元方法来实现,但所需网格单元较多,求解复杂且耗时。现有方法通常将布料建模为曲面和壳模型,对较厚布料的仿真能力较弱。针对这些常用模型在几何建模、物理真实性和仿真速度上难以兼顾的问题,提出了一种带厚度的布料仿真模型,能够更真实地表达不同厚度布料的形变行为,并利用等几何分析方法进行基于物理的快速动态仿真模拟。方法将有厚度的布料建模为三变量B样条体表示的薄板模型,利用等几何—伽辽金方法,推导出在给定边界条件下三维连续介质线弹性力学方程的弱形式,将B样条体的控制网格作为计算网格进行仿真分析,最后在隐式动力系统框架下对线性方程组直接求解。结果对本文布料模型进行了多方面的讨论和分析。首先,与几种主流的离散模型下的模拟效果进行了光滑度的对比,本文方法的NURBS(nonuniform rational B-splines)建模有着明显的光滑性优势;并在不同自由度下比较了与经典有限元连续介质模型的计算时间,结果表明模拟结果的平方根误差(root mean squared error,RMSE)小于0.04时,本文方法至多能减少90.23%的自由度和99.43%的计算时间;与同厚度面料的连续介质壳模型相比,计算时间减少约30%。其次,对于经典场景如悬布、旗帜和接触问题,实现了逼真快速的动态模拟效果。此外,还展示和讨论了控制网格的密度、基函数的阶数和物理参数等的选择对模拟效果的影响,验证了通过适当的几何参数和物理参数,使用更高分辨率的控制网格或更高阶的基函数将会促进更多的模拟细节效果。结论本文提出的等几何方法模拟的厚布料模型是同时满足仿真效果和速度基本要求的有效方法,并且样条基能保持布料的光滑度,实现了更高的动态模拟效率。

关键词：等几何分析(IGA) 有限元方法(FEM) 弹性力学物理仿真布料仿真

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基于单轴压缩与CT扫描的矿渣固化土细观裂隙及损伤模型研究

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硅酸盐通报 2025年第4期44卷 1495-1503页

作者：安然蔡苏童张先伟高浩东姚淼刘魁武汉科技大学城市建设学院武汉430065 合肥工业大学土木与水利工程学院合肥230009 中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点实验室武汉430071 信电综合勘察设计研究院有限公司西安710001

为探究荷载作用下矿渣固化土细观结构的演化特征,本文开展单轴压缩过程中的原位计算机断层(CT)扫描试验,结合图像处理与三维(3D)重构技术提取了二维(2D)/三维裂隙的量化信息,借助裂隙体积参数表征了细观结构损伤变量,最后建立了细观损... 详细信息

为探究荷载作用下矿渣固化土细观结构的演化特征,本文开展单轴压缩过程中的原位计算机断层(CT)扫描试验,结合图像处理与三维(3D)重构技术提取了二维(2D)/三维裂隙的量化信息,借助裂隙体积参数表征了细观结构损伤变量,最后建立了细观损伤模型对试样的应力-应变关系进行准确描述。结果表明:在单轴压缩荷载作用下,矿渣固化土的应力-应变曲线表现出明显的应变软化型特征,峰值应力为1.85 MPa;随轴向应变的增加,二维裂隙率和裂隙分布的离散程度不断提高;三维重构模型动态展现了矿渣固化土的开裂过程及主裂隙面的演化特征,三维裂隙率从初始的3.39%增加至破坏时的9.78%、其数值及裂隙连通度均与轴向应变呈对数型函数关系;试样的破坏伴随裂隙的萌发(ε=0%~0.2%)、快速扩展(ε=0.2%~1.5%)与基本稳定(ε=1.5%~2.0%)3个阶段;利用裂隙体积表征了结构损伤变量,由此建立的细观损伤模型形式较简单,参数易确定,且可准确预测矿渣固化土的应力-应变关系。研究结果可为矿渣固化土破坏机制的多尺度分析提供新视角。

关键词：矿渣固化土裂隙 CT扫描应力-应变细观损伤模型

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盐溶液环境下钙质砂渗透性影响因素分析

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岩土力学 2023年第12期44卷 3522-3530页

作者：郑思维胡明鉴霍玉龙黎宇安徽理工大学土木建筑学院安徽淮南232001 中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点实验室湖北武汉430071 湖北省地震局湖北武汉430071 桂林理工大学土木与建筑工程学院广西桂林541004

渗透性是指溶液在砂土体孔隙中渗透流动的性能,渗透系数K作为衡量土体渗透性的重要指标,其大小受多种因素综合影响,目前有关砂土体渗透特性的研究基本在淡水环境下开展,而钙质砂属于海相沉积砂,处于具有一定盐浓度的海水环境中。为探究... 详细信息

渗透性是指溶液在砂土体孔隙中渗透流动的性能,渗透系数K作为衡量土体渗透性的重要指标,其大小受多种因素综合影响,目前有关砂土体渗透特性的研究基本在淡水环境下开展,而钙质砂属于海相沉积砂,处于具有一定盐浓度的海水环境中。为探究盐溶液环境下,孔隙比、颗粒粒径及溶液盐含量对钙质砂渗透性的影响,基于KAST土壤饱和水力导度测量仪开展常水头和变水头渗透试验,并通过Zeta电位和接触角试验进行微观探讨。研究结果表明:钙质砂均值粒径对渗透系数影响最大,均值粒径变化将导致渗透系数产生数量级上的差异;渗透系数K与渗透液含盐量P呈负相关关系,与孔隙率n和均值粒径da呈正相关关系。通过这些影响因素分析,建立了考虑渗透液含盐量因素在内的渗透系数计算模型,该模型可为中国南海人工吹填岛礁渗透性评估、地下淡水演化分析提供参考。

关键词：渗透系数含盐量孔隙比粒径计算模型

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粤西高州泥质麻粒岩变质P-T-t演化及其对华南早古生代构造背景的指示

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科学通报 2024年第18期69卷 2602-2617页

作者：钱加慧梁勇智尹常青高彭张健热孜亚·麦麦提中山大学地球科学与工程学院广东省地质过程与矿产资源探查重点实验室珠海519080 香港大学地球科学系中国香港999077

华南陆块早古生代构造热事件的形成与演化一直是学界关注的热点议题.本文对地处华夏地块西南部的高州泥质麻粒岩开展了详细的岩相学、矿物化学、相平衡模拟和锆石年代学研究,综合华夏地块已有的早古生代变质作用资料,探讨了华南早古生... 详细信息

华南陆块早古生代构造热事件的形成与演化一直是学界关注的热点议题.本文对地处华夏地块西南部的高州泥质麻粒岩开展了详细的岩相学、矿物化学、相平衡模拟和锆石年代学研究,综合华夏地块已有的早古生代变质作用资料,探讨了华南早古生代时期的构造背景.高州泥质麻粒岩包含三阶段矿物组合:包裹体组合由石榴子石核部及所包裹的钾长石、黑云母、矽线石、石英、金红石和钛铁矿组成,相平衡模拟获得温压条件为~0.95 GPa/800℃(压力峰期阶段);基质矿物组合为石榴子石变斑晶和基质中的堇青石、钾长石、黑云母、石英、矽线石和钛铁矿,结合矿物组合在相图中的位置、基质黑云母的Ti含量和基质钾长石的Ab值,限定温压条件为0.57~0.69 GPa/815~865℃(温度峰期阶段);退变质组合以石榴子石周围或后成合晶中的堇青石、钾长石、黑云母、石英和钛铁矿以及晚期斜长石和矽线石为代表,指示降温降压的退变质过程.高州泥质麻粒岩的锆石U-Pb定年获得441±1.4 Ma的变质年龄.变质锆石的Ti温度计计算结果为693~759℃,与岩石的退变质冷却温度一致.华南早古生代变质作用整体上为中压相系条件,变质P-T轨迹均为顺时针样式,暂无高压相系蓝片岩或榴辉岩的发现.上述变质作用特征在大陆碰撞造山带和陆内造山带都可形成,但碰撞造山带的另一个特点是常伴生高压-超高压蓝片岩和榴辉岩.从目前掌握的变质作用数据和其他地质资料分析,华南陆块内部发育早古生代变质-岩浆-变形作用的构造域很可能并不是发生俯冲-碰撞的“第一现场”,引起该期构造热事件的应力来源于彼时华南的陆缘.

关键词：泥质麻粒岩变质P-T-t演化早古生代构造意义华南

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