检索结果-内蒙古大学图书馆

液晶与显示 2025年第3期40卷 448-456页

作者：籍浩林徐伟朴永杰吴晓斌高倓中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049 中国科学院天基动态快速光学成像技术重点实验室吉林长春130033

受硬件平台算力以及存储资源的限制,利用嵌入式系统实现节能且高效的卷积神经网络(CNN)仍然是硬件设计人员面临的主要挑战。基于此,本文提出一种使用现场可编程门阵列片上系统(SoC)实现的异构嵌入式系统的完整设计。该设计采用了一种可... 详细信息

受硬件平台算力以及存储资源的限制,利用嵌入式系统实现节能且高效的卷积神经网络(CNN)仍然是硬件设计人员面临的主要挑战。基于此,本文提出一种使用现场可编程门阵列片上系统(SoC)实现的异构嵌入式系统的完整设计。该设计采用了一种可级联的输入复用结构,同时在单个DSP中执行两个独立的乘法累加操作,在减少外部存储器的访问、提升系统效率的同时降低了功耗,相较于其他方案,其功率效率提升38.7%以上。该设计(框架)最终被成功部署于低成本设备上的大规模CNN网络,极大提升了网络模型的功率效率,基于ZYNQ XC7Z045设备上实现的功率效率甚至可达102 Gops/W。此外,当利用该框架进行VGG-16模型推断卷积层时,帧率可达10.9 fps,充分表明该设计在功率受限的环境中可以有效加速卷积神经网络的推理。

关键词：硬件加速卷积神经网络 FPGA 异构SoC

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

S型柔性结构的柔度建模与验证分析

引用

机械传动 2025年第2期49卷 131-137页

作者：余明伟李宗轩张德福李清雅徐佳坤中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033 中国科学院大学北京100049 中国科学院天基动态快速光学成像技术重点实验室长春130033

【目的】现有文献对柔性铰链的分析大多基于Euler-Bernoulli梁模型,忽略了剪切挠度的影响。为进行更精确的柔度计算,基于Timshenko梁模型和旋量变换理论,针对由直梁柔性单元组成的一般柔性机构建立了其柔度分析模型。【方法】以S型柔性... 详细信息

【目的】现有文献对柔性铰链的分析大多基于Euler-Bernoulli梁模型,忽略了剪切挠度的影响。为进行更精确的柔度计算,基于Timshenko梁模型和旋量变换理论,针对由直梁柔性单元组成的一般柔性机构建立了其柔度分析模型。【方法】以S型柔性结构为例进行柔度分析,研究了柔性结构的尺寸参数对柔度的影响;然后,利用有限元分析和实验测试平台对样件的平动柔度进行了测量。【结果】结果表明,解析值、仿真值和实验测量数据的符合性较好,最大相对误差为7.16%。以Timshenko梁模型和旋量变换理论为设计依据,设计者可根据柔性结构的柔度等要求确定几何参数。该柔性结构的研究对其他铰链的结构设计提供了新思路。性机构的柔度模型,并以实例分析了柔性结构关键尺寸参数对柔度的影响。通过有限元仿真与实物实验,验证了该柔度建模方法的准确性。

关键词：柔性机构 Timshenko梁旋量变换柔度矩阵

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多物理场耦合的临近空间高超声速光学窗口成像性能评价

引用

光学学报 2025年第5期 71-80页

作者：张明强远国勤李耀彬张鹤孙林杨永明丁亚林中国科学院长春光学精密机械与物理研究所动态光学成像与测量全国重点实验室中航(成都)无人机系统股份有限公司

光学窗口作为高超声速遥感器光场传输通道，其动态成像性能直接制约遥感器信息获取的能力。重点研究高超声速光学窗口在临近空间多物理场扰动后的动态成像性能，提出了一种流-热-结构-光学多学科交叉的多物理场耦合数值计算方法，建立... 详细信息

光学窗口作为高超声速遥感器光场传输通道，其动态成像性能直接制约遥感器信息获取的能力。重点研究高超声速光学窗口在临近空间多物理场扰动后的动态成像性能，提出了一种流-热-结构-光学多学科交叉的多物理场耦合数值计算方法，建立了热场、气动压力场和应力场相互作用模型，预测了光学窗口在高超声速飞行条件下的动态成像性能。通过结合有限元分析和流体动力学计算，模拟了光学窗口在高超声速环境中的温度分布、气动载荷和结构响应。最后，基于光机热集成分析方法评价了扰动后窗口的动态成像性能，其透射波像差均方根（RMS）小于0.2903λ（λ=632.8 nm）；随着飞行速度的提高，窗口表面温度显著升高，导致光学系统的调制传递函数（MTF）下降了0.194(@100 cycle/mm)。多物理场耦合方法为光学窗口的设计和优化提供理论依据，为相关领域工程应用提供了基础。

关键词：光学窗口多物理场耦合高超声速气动热成像性能仿真分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂背景下目标检测的级联分类器算法研究

引用

物理学报 2014年第9期63卷 148-156页

作者：高文汤洋朱明中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033 中国科学院航空光学成像与测量重点实验室长春130033

目标检测与跟踪一直是图像处理与计算机视觉领域的热门研究方向之一,其对军事上的成像制导、跟踪军事目标等以及民事方面的安防监控、智能人机交互等方面均有着重要的研究价值.将特征匹配问题看成是一种更普遍的二分类问题,将这种难解... 详细信息

目标检测与跟踪一直是图像处理与计算机视觉领域的热门研究方向之一,其对军事上的成像制导、跟踪军事目标等以及民事方面的安防监控、智能人机交互等方面均有着重要的研究价值.将特征匹配问题看成是一种更普遍的二分类问题,将这种难解的高维计算变成二分类问题,使计算复杂度大大减小,这类方法以大数定律和贝叶斯法则为理论依据,本文提出一种非树形结构的分类器,并从理论上推导出其实现公式,将1bitBP特征应用到分类器中,同时采用计算量由小到大的三个分类器进行级联从而实现鲁棒精确的目标检测.从实验结果来看,本文算法能够对目标的尺度变化、旋转、部分遮挡、形变、模糊、背景变化等复杂情况有较好鲁棒性,并且检测精度相对较高,而本文算法的计算复杂度低、计算量小,有较高的应用价值.

关键词：目标跟踪目标检测随机树分类器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

目标跟踪中目标模型更新问题的半监督学习算法研究

引用

物理学报 2015年第1期64卷 105-113页

作者：高文汤洋朱明中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033 中国科学院航空光学成像与测量重点实验室长春130033

本文针对长期稳定的目标跟踪中的目标形变、尺度缩放、旋转等问题,提出一种步步为营的反馈式学习方法,该方法通过正、负约束实现对于目标模型和分类器的判别能力和容错能力提高的同时,使更新带来的误差尽量小,并证明了其收敛性.通过实... 详细信息

本文针对长期稳定的目标跟踪中的目标形变、尺度缩放、旋转等问题,提出一种步步为营的反馈式学习方法,该方法通过正、负约束实现对于目标模型和分类器的判别能力和容错能力提高的同时,使更新带来的误差尽量小,并证明了其收敛性.通过实验表明,对于同一种跟踪算法使用本文提出的目标更新方法进行更新学习的比不更新学习的跟踪效果要稳定得多,对于目标的尺度变化、形变、旋转、视角变化、模糊等都有较好的适应性,并通过与现有的较流行的方法进行比较,本文方法鲁棒性较好,有很高的研究和应用价值.

关键词：目标跟踪目标模型更新半监督学习分类器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

线阵相机二维高精度内方位元素标定

引用

光学精密工程 2019年第8期27卷 1901-1907页

作者：远国勤郑丽娜张洪文丁亚林孙建军于春风张壮中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室

针对精密测角算法标定线阵相机内方位元素时仅标定一维方向的主点坐标及畸变,导致该标定算法适应性及精度受限的问题,提出了一种线阵相机二维高精度内方位标定方法。首先,分析了线阵相机内方位元素模型,然后,针对该模型提出了一种基于... 详细信息

针对精密测角算法标定线阵相机内方位元素时仅标定一维方向的主点坐标及畸变,导致该标定算法适应性及精度受限的问题,提出了一种线阵相机二维高精度内方位标定方法。首先,分析了线阵相机内方位元素模型,然后,针对该模型提出了一种基于二维转台的二维标定方法,并给出了详细的标定步骤及数据处理方法,最后,将本文提出方法的标定结果与精密测角算法的标定结果进行了对比,结果表明,本文提出的标定方法的重投影误差为0.34 pixel,相比于精密测角算法的1.25 pixel,显著提高了标定精度,且标定时不需要进行对准、调平等操作,标定过程操作简单。

关键词：线阵相机高精度内方位元素标定二维标定精密测量

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于旋转正交性的测绘相机内方位元素标定方法

引用

仪器仪表学报 2014年第1期35卷 185-190页

作者：远国勤丁亚林惠守文李友一李延伟赵嘉鑫中国科学院航空光学成像与测量重点实验室中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033

为了消除实验室内对测绘相机进行内方位元素标定过程中精密转台对标定精度的影响,提出了基于旋转矩阵正交性的内方位元素标定方法。首先,根据相机成像模型中的坐标变换分析了旋转矩阵的正交性,接着,详细介绍了基于旋转矩阵正交性的内方... 详细信息

为了消除实验室内对测绘相机进行内方位元素标定过程中精密转台对标定精度的影响,提出了基于旋转矩阵正交性的内方位元素标定方法。首先,根据相机成像模型中的坐标变换分析了旋转矩阵的正交性,接着,详细介绍了基于旋转矩阵正交性的内方位元素的标定方法,并对该标定过程中涉及的参变量矩阵进行了分析计算,给出该标定方法具体的试验步骤。最后,采用Monte-Carlo算法给出对该标定算法的精度进行了分析。实验室内实际标定结果表明:采用该标定方法,在不需精密转台的情况下,内方位元素中主点的标定精度为3μm,主距的标定精度为5μm,可以满足测绘相机内方位元素的标定精度要求。

关键词：内方位元素成像模型旋转矩阵正交性测绘相机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计

引用

仪器仪表学报 2017年第1期38卷 120-128页

作者：刘超丁亚林田大鹏杜言鲁孙崇尚中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航空光学成像与测量重点实验室长春130033 中国科学院大学北京100049 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航空光学成像与测量创新实验室长春130033

为解决航空相机摆扫成像过程中存在的像旋问题,采用四通道双向控制系统对像旋进行补偿。在系统中,基于鲁棒内环补偿器结构进行了内环补偿器设计。首先利用H∞混合灵敏度优化方法求解鲁棒内环补偿器中的鲁棒控制器,再结合参考模型确定系... 详细信息

为解决航空相机摆扫成像过程中存在的像旋问题,采用四通道双向控制系统对像旋进行补偿。在系统中,基于鲁棒内环补偿器结构进行了内环补偿器设计。首先利用H∞混合灵敏度优化方法求解鲁棒内环补偿器中的鲁棒控制器,再结合参考模型确定系统的滤波器,进而得到系统化设计的内环补偿器。保证系统鲁棒稳定性的同时尽可能提高干扰抑制性能,进而在两者间折衷提高双向控制像旋补偿精度。实验结果显示,本方法能够有效抑制等效干扰的影响,提高消旋补偿的精度。动态扫描下位置补偿误差的最大值和均方根分别为(1.81×10^(-3))°、(5.224 74×10^(-4))°,与传统设计相比,补偿误差分别减小了41.99%、41.73%,提高了四通道双向控制系统的像旋补偿精度。

关键词：自动控制技术航空相机像旋双向控制鲁棒内环补偿器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

航空相机扫描镜系统的线性近似模型辨识

引用

光学精密工程 2013年第7期21卷 1771-1779页

作者：李军修吉宏黄浦李友一中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室吉林长春130033

为深入认识摩擦对航空相机扫描镜系统频率响应特性的影响,获得更准确描述该系统真实动态的模型,使用随机相位多正弦信号测量了扫描镜系统的频率响应特性并进行了线性近似参数模型辨识。首先,介绍扫描镜系统辨识的实验平台与激励信号选... 详细信息

为深入认识摩擦对航空相机扫描镜系统频率响应特性的影响,获得更准确描述该系统真实动态的模型,使用随机相位多正弦信号测量了扫描镜系统的频率响应特性并进行了线性近似参数模型辨识。首先,介绍扫描镜系统辨识的实验平台与激励信号选择。然后,使用奇-奇频率随机相位多正弦信号分别测量扫描镜系统在非激励频率处和激励频率处的输出对输入信号幅值的依赖,从而定量评估摩擦非线性的影响。最后,基于信号采样均值及噪声采样方差、协方差估计辨识了扫描镜系统线性近似参数模型。实验结果表明,扫描镜系统的摩擦非线性主要出现在奇频率处,高于噪声10dB;系统的频率响应特性依输入信号幅值不同而各异,在低于20rad/s频率区该差别尤为显著。由于摩擦非线性影响,扫描镜系统需要使用3阶模型描述;与正弦扫描方法相比,基于多正弦信号激励获得的参数模型可更好地描述扫描镜系统真实动态特性。得到的结果为控制器的设计奠定了基础。

关键词：航空相机扫描镜摩擦随机相位多正弦线性近似模型系统辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

大视场三线阵航空测绘相机光学系统设计

引用

光学精密工程 2018年第9期26卷 2334-2343页

作者：姚园许永森丁亚林远国勤中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室吉林长春130033

针对大视场、高分辨率、低畸变和环境适应性要求高的三线阵航空测绘相机光学系统设计要求,开展新型光学系统结构形式设计:首先,根据总体方案要求以及稳定平台安装特点,确定了单镜头的技术方案;接着,分析计算了光学系统各项指标参数,光... 详细信息

针对大视场、高分辨率、低畸变和环境适应性要求高的三线阵航空测绘相机光学系统设计要求,开展新型光学系统结构形式设计:首先,根据总体方案要求以及稳定平台安装特点,确定了单镜头的技术方案;接着,分析计算了光学系统各项指标参数,光学系统拉氏不变量达到9.5;然后,对比分析了非像方远心光路、像方远心光路和准像方远心光路的结构形式;最后,设计了一种航空环境适应性良好的双高斯复杂化失对称准像方远心光学系统结构形式。设计的光学系统成像质量好,在全色谱段内的Nyquist频率为100lp/mm,全视场调制传递函数均优于0.36;分别在R、G、B谱段的Nyquist频率为50lp/mm,全视场调制传递函数均优于0.6。光学系统全视场最大相对畸变优于0.1%,在均匀温度0~40℃范围内,全色谱段调制传递函数优于0.3。实验室鉴别率板测试结果表明,相机静态分辨率达到102lp/mm;飞行验证试验结果表明,相机摄影分辨率达到0.16m@2km航高。光学系统设计完全满足大视场三线阵航空测绘相机环境适应性和分辨率的要求。

关键词：测绘相机调制传递函数机载环境适应性光学设计准像方远心

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：