检索结果-内蒙古大学图书馆

中国惯性技术学报 2017年第1期25卷 57-62页

作者：张同双周海渊钟德安郭敬明中国卫星海上测控部江阴214431 飞行器海上测量与控制联合实验室江阴214431 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033

随着星敏感器极限探测星等能力的提高,导航星暗星数目及识别特征库急剧增加,造成星图识别耗时长,误匹配率高。通过介绍传统的三角形星图识别算法原理及不足,结合主星识别算法思想,以主星对星角距和周长为识别特征,提出了一种基于三角形... 详细信息

随着星敏感器极限探测星等能力的提高,导航星暗星数目及识别特征库急剧增加,造成星图识别耗时长,误匹配率高。通过介绍传统的三角形星图识别算法原理及不足,结合主星识别算法思想,以主星对星角距和周长为识别特征,提出了一种基于三角形周长的暗星全天球自主快速识别算法。由于9.0Mv全天球导航特征库的构建过于繁琐,为了提高运算速度,采用NVIDIA图像处理器(GPU)并行计算架构,通过CUDA计算比CPU获得了20倍以上的加速。对特征库按周长构造了散列函数,分段存储成若干个子块。识别过程中,对观测三角形周长采用哈希查找法实现子块的快速定位,星角距的识别只在相应的子块内进行,提高了识别速度,增加了识别成功率。用实拍星图分别对基于星角距和周长特征的识别算法进行了验证,实验表明,两种算法均能实现9Mv星的识别,平均识别时间分别为37.7123 s和2.0422 s,后者具有明显的优势,能够大大提高星敏感器的数据更新率。

关键词：星敏感器星图识别导航星三角形周长并行计算

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光电探测系统半参数模型运动学标定

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光学学报 2016年第1期36卷 1-7页

作者：罗安治孙辉贾宏光赵明中国科学院长春光学精密机械与物理研究所飞行器部吉林长春130033 中国科学院大学北京100049 徐州徐工随车起重机有限公司江苏徐州221000

针对光电探测系统高指向精度要求,提出了补偿最小二乘法与双三次样条插值相结合的半参数模型标定算法来减小系统指向误差。根据光电探测系统结构组成,运用多体系统理论建立系统指向误差参数模型。引入非参数分量,建立半参数模型,应用补... 详细信息

针对光电探测系统高指向精度要求,提出了补偿最小二乘法与双三次样条插值相结合的半参数模型标定算法来减小系统指向误差。根据光电探测系统结构组成,运用多体系统理论建立系统指向误差参数模型。引入非参数分量,建立半参数模型,应用补偿最小二乘法对半参数模型进行标定得到修正模型。搭建实验平台测得两组数据,分别用于运动学标定与验证修正结果。实验结果表明:系统方位向、俯仰向指向误差均值从92.1185″、75.9358″降低到2.7100″、2.7755″,指向误差标准差从21.6522、15.1744降低到10.8645、10.7305。表明提出的标定算法能有效提高光电探测系统指向精度和空间指向稳定性,且能同时考虑系统误差的线性与非线性关系。

关键词：探测器光电探测系统指向误差补偿最小二乘法半参数模型运动学标定

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基于双星敏感器的船体姿态确定

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光学精密工程 2014年第3期22卷 569-575页

作者：刘冰朱伟康张同双杨磊郭敬明中国卫星海上测控部江苏江阴214431 飞行器海上测量与控制联合实验室江苏江阴214431 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

由于单星敏感器横滚测量精度偏低会影响航向测量精度,本文针对测量船的实际使用环境,提出了基于视轴指向的双星敏感器船体姿态测量方法。介绍了单星敏感器船体姿态测量原理及其不足,分析了星敏感器滚动角测量误差对船体姿态测量精度的... 详细信息

由于单星敏感器横滚测量精度偏低会影响航向测量精度,本文针对测量船的实际使用环境,提出了基于视轴指向的双星敏感器船体姿态测量方法。介绍了单星敏感器船体姿态测量原理及其不足,分析了星敏感器滚动角测量误差对船体姿态测量精度的影响。设计了双星敏感器船体姿态测量系统,建立了基于视轴指向测量的双星敏感器船体姿态测量模型。最后,对该算法模型进行了外场试验验证。试验结果表明,基于双星敏感器的船体姿态测量方法获得的航向、纵摇及横摇测量精度分别为6.9″、5.7″及4.5″,显著优于基于单星敏感器的船体姿态测量精度,避免了星敏感器横滚测量精度对航向测量结果的影响,为船用星敏感器的工程设计提供了参考依据。

关键词：航天测量船星敏感器船体姿态姿态确定组合定姿

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双波段共口径成像系统光机设计与分析

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红外与激光工程 2015年第11期44卷 3366-3372页

作者：程志峰刘福贺荀显超中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 空军航空大学飞行基础训练基地基础部吉林长春130022

为了克服机载光电有效载荷(可见光摄像机和红外热像仪)各自独立、焦距过短的缺点,着重对可见光/红外共口径系统关键技术进行了研究。采用可见光、中波红外双波段共用主次镜的光学结构,可见光和红外焦距分别为1 500 mm和750 mm。选用合... 详细信息

为了克服机载光电有效载荷(可见光摄像机和红外热像仪)各自独立、焦距过短的缺点,着重对可见光/红外共口径系统关键技术进行了研究。采用可见光、中波红外双波段共用主次镜的光学结构,可见光和红外焦距分别为1 500 mm和750 mm。选用合适的光学材料、合理的支撑方式,对系统反射镜支撑组件进行了静力学、动力学建模,优化了结构形式。采用光机热集成分析方法,指导、评价和优化光机系统设计过程,提高结构固有频率,增强系统热稳定性适应范围。系统结构设计基频大于200 Hz,在±5℃均匀温变工况和重力作用下,反射镜面形PV值小于λ/10,RMS值小于λ/40,光学系统传递函数(MTF)达到0.38。结果表明,采用该方法设计的光机结构固有频率高,重力及热耦合变形、抗振性能等方面均能满足要求,系统具有良好的成像质量。

关键词：双波段共口径柔性支撑力热耦合分析

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行星表面非规则陨石坑检测与识别方法

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宇航学报 2013年第3期34卷 320-326页

作者：于正湜朱圣英马冬梅崔平远飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 北京理工大学深空探测技术研究所北京100081 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033

针对深空探测任务中行星表面特征检测与识别问题,提出了一种新的行星表面非规则陨石坑检测与识别方法。首先采用基于背景的Hopfield网络实现陨石坑边缘的提取,在对陨石坑边缘多种约束进行分析的基础上,提出了伪边缘剔除方法,并结合线性... 详细信息

针对深空探测任务中行星表面特征检测与识别问题,提出了一种新的行星表面非规则陨石坑检测与识别方法。首先采用基于背景的Hopfield网络实现陨石坑边缘的提取,在对陨石坑边缘多种约束进行分析的基础上,提出了伪边缘剔除方法,并结合线性抗差估计理论与最小误差中值椭圆拟合方法,实现了对非规则陨石坑,特别是重叠及不完整陨石坑的检测及特征参数的提取。通过对行星表面光学图像的数学仿真验证了该方法能够对复杂背景下的非规则陨石坑进行有效的检测与识别。

关键词：陨石坑检测基于背景的Hopfield网络(CHNN) 多约束抗差线性估计最小误差中值椭圆

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一种盲区方案飞行控制方法

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北京理工大学学报 2014年第2期34卷 117-122页

作者：高峰唐胜景师娇杨春雷北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 中国运载火箭技术研究院北京100076 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130022

为削弱成像导引头制导盲区对导弹命中点性能的不利影响,分析了盲区舵偏角取值对弹道参数的影响,提出了导弹在末端盲区内按舵偏角方案进行方案飞行的控制方法,并讨论了盲区舵偏角方案的选取准则,给出了4种可行的盲区舵偏角方案,进行了仿... 详细信息

为削弱成像导引头制导盲区对导弹命中点性能的不利影响,分析了盲区舵偏角取值对弹道参数的影响,提出了导弹在末端盲区内按舵偏角方案进行方案飞行的控制方法,并讨论了盲区舵偏角方案的选取准则,给出了4种可行的盲区舵偏角方案,进行了仿真验证与综合比较,并对其中效果较好的2种规律进行了优化.仿真结果表明,与将盲区舵偏角取为常值的传统方法相比,该方法可有效地提高命中精度,减小命中点的攻角与法向过载.

关键词：飞行器控制盲区舵偏角命中精度

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基于最大内角的三角形星图识别算法

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光学精密工程 2017年第1期25卷 208-216页

作者：张同双郭敬明柏杨刘冰周海渊王二建张世学中国卫星海上测控部江苏江阴214431 飞行器海上测量与控制联合实验室江苏江阴214431 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 吉林大学生物与农业工程学院吉林长春130000

针对传统三角形星图识别算法的不足,本文提出了一种不依赖星等信息的全天球自主快速三角形识别算法。通过构建三角形最大内角及其两边作为匹配特征三角形,建立了全天球导航特征库,对生成的特征库按最大内角值构造散列函数,并分块存储。... 详细信息

针对传统三角形星图识别算法的不足,本文提出了一种不依赖星等信息的全天球自主快速三角形识别算法。通过构建三角形最大内角及其两边作为匹配特征三角形,建立了全天球导航特征库,对生成的特征库按最大内角值构造散列函数,并分块存储。识别过程中,采用"边-角-边"原理进行匹配。首先,根据最大内角的观测值实现子块的快速定位,然后,在子块中对观测三角形的两边进行星角距快速匹配,缩小了角距匹配的范围,提高了识别速度。试验表明,星点位置噪声低于2个像元时,识别率优于98.08%;观测星数等于10颗,特征库分块总数为1 024时,平均识别时间为13.1ms。与现有三角形识别算法相比,该算法在识别速度、识别率及抗星等噪声能力等方面具有明显优势。

关键词：星敏感器星图识别三角形算法特征三角形

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太阳极轨天文台

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科学通报 2023年第4期68卷 298-308页

作者：邓元勇周桂萍代树武王颖冯学尚何建森姜杰田晖杨尚斌侯俊峰颜毅华甘为群白先勇李乐平夏利东黎辉苏杨熊明张也弛朱成林林佳本章海鹰陈波何玲平封莉张红鑫孙明哲张爱兵陈林杰谭宝林张哲杨建峰杨孟飞汪景琇中国科学院国家天文台北京100101 中国空间技术研究院北京100094 北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国科学院国家空间科学中心北京100190 北京大学地球与空间科学学院北京100871 北京航空航天大学空间与环境学院北京102206 中国科学院紫金山天文台南京210034 山东大学(威海)空间科学与物理学院威海264209 中国科学院大学天文与空间科学学院北京100049 中国科学院南京天文光学技术研究所南京210042 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033 中国科学院西安光学精密机械研究所西安710119

太阳极轨天文台利用高轨道倾角(≥80°)和小椭偏率轨道,将首次实现正面对太阳极区磁场和速度场高精度成像观测,结合多波段遥感和原位测量,为解决太阳磁活动周起源的世纪难题提供决定性观测,为破解“原始”高速太阳风的起源效应之谜... 详细信息

太阳极轨天文台利用高轨道倾角(≥80°)和小椭偏率轨道,将首次实现正面对太阳极区磁场和速度场高精度成像观测,结合多波段遥感和原位测量,为解决太阳磁活动周起源的世纪难题提供决定性观测,为破解“原始”高速太阳风的起源效应之谜提供直接观测支撑,为理解日球层整体结构突破性创建数据驱动的日球数值模型.

关键词：多波段遥感数据驱动原位测量高精度成像直接观测整体结构轨道倾角数值模型

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基于MLE算法的海上角度交会测量方法及其精度分析

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电讯技术 2013年第8期53卷 1033-1038页

作者：张同双傅敏辉钟德安郭敬明王二建中国卫星海上测控部江苏江阴214431 飞行器海上测量与控制联合实验室江苏江阴214431 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033

针对我国现有测量船单站REA测量体制精度相对较低的问题,提出了基于光电经纬仪的海上角度交会测量方法。介绍了角度交会测量原理和设备布站原则,构建了AE-AE异面交会测量系统,设计了基于MLE(Maximum Likelihood Estimation)算法的海上... 详细信息

针对我国现有测量船单站REA测量体制精度相对较低的问题,提出了基于光电经纬仪的海上角度交会测量方法。介绍了角度交会测量原理和设备布站原则,构建了AE-AE异面交会测量系统,设计了基于MLE(Maximum Likelihood Estimation)算法的海上角度交会测量算法和船摇修正方法,仿真分析了船体姿态测量误差、设备测角误差以及站址定位误差等的影响。仿真结果表明,站址测量误差是海上角度交会测量的最主要误差源,船体姿态测量误差和设备测角误差对海上角度交会测量精度有一定的影响,当船体水平姿态测量误差优于20″、航向测量误差优于30″、设备测角误差优于20″、站址测量误差优于1 m时,海上角度交会测量精度可达1 m。该法解决了动态条件下的飞行目标高精度测量技术难题,为后续工程设计奠定了基础。

关键词：航天测量船 REA测量体制光电经纬仪交会测量异面交会交会角

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船用星敏感器姿态测量误差建模与仿真分析

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电讯技术 2014年第2期54卷 218-223页

作者：张同双钟德安潘良王二建郭敬明中国卫星海上测控部江苏江阴214431 飞行器海上测量与控制联合实验室江苏江阴214431 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033

为提高船用星敏感器姿态测量精度,对星敏感器船体姿态测量误差模型进行了理论分析。首先针对船用星敏感器的使用环境构建了船用星敏感器观测模型,然后推导了基于角度测量的船用星敏感器误差模型,最后仿真分析了星敏感器地平滚动角测量... 详细信息

为提高船用星敏感器姿态测量精度,对星敏感器船体姿态测量误差模型进行了理论分析。首先针对船用星敏感器的使用环境构建了船用星敏感器观测模型,然后推导了基于角度测量的船用星敏感器误差模型,最后仿真分析了星敏感器地平滚动角测量误差、安装角度对船体姿态测量精度的影响。误差模型与仿真结果表明,星敏感器地平姿态测量误差、安装角度标定误差以及安装布局等是影响船体姿态测量精度的主要因素,其中当星敏感器地平滚动角测量误差为100″时,船体姿态测量误差最大可达112″;安装布局对船体姿态测量精度有一定的影响,其中船体姿态测量误差随安装方位角的变化而呈周期性振荡趋势,纵摇测量误差随安装仰角的增加而增大;当星敏感器沿艏艉线方向安装时,航向测量误差随安装仰角的增加而增大,当沿垂直于艏艉线方向布局时,横摇测量误差随安装仰角的增加而增大。

关键词：船体姿态星敏感器观测模型误差模型

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