检索结果-内蒙古大学图书馆

中国惯性技术学报 2025年第1期33卷 46-54页

作者：白素琴诸皓伟吕宗磊王成根史金龙中国民航大学民航智慧机场理论与系统重点实验室天津300300 江苏科技大学电气与信息工程学院苏州215600 江苏科技大学计算机学院镇江212003

为了提高动态场景同步定位与建图(SLAM)的相机位姿精度和鲁棒性,提出一种高精度对象级SLAM方法。首先,将检测到的实例对象表示为3D椭球模型,构建对象地图;接着,寻找实例对象和地图中对象之间的最佳匹配关系;然后,通过运动检测找到场景... 详细信息

为了提高动态场景同步定位与建图(SLAM)的相机位姿精度和鲁棒性,提出一种高精度对象级SLAM方法。首先,将检测到的实例对象表示为3D椭球模型,构建对象地图;接着,寻找实例对象和地图中对象之间的最佳匹配关系;然后,通过运动检测找到场景中的动态对象,在地图中追踪对象的运动轨迹,并不断更新其对应的3D椭球模型,以确保对象地图的准确性;最后,采用静态对象和内部3D点联合优化的方式,在跟踪丢失后重新定位相机。在TUM和BONN数据集上的实验结果表明:所提方法具有更高的相机位姿精度,位姿误差仅为OA-SLAM算法误差的12.5%、ReFusion算法的16.7%、ACEFusion算法的33.3%。重定位实验结果表明:所提的相机重定位策略有效地解决了动态场景中相机丢失的问题,提高了系统的鲁棒性。代码开源在https://***/wawcg/23Object-SLAM。

关键词：动态场景同步定位与建图数据关联对象追踪椭球模型

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曲面光学表面缺陷检测多角度环形均匀照明系统设计

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光学学报 2025年第2期45卷 243-253页

作者：莫坤侯溪邓琥马梦聪张帅李明泽西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010 中国科学院光电技术研究所四川成都610209

在曲面光学表面缺陷检测中,光源布局和照明方式对高质量图像的获取至关重要。针对经典环形光源在曲面光学表面缺陷检测照明时存在适应性低和反射光干扰的问题,提出了一种利用调光透镜协同光源结构实现多角度环形均匀照明光源的设计方法... 详细信息

在曲面光学表面缺陷检测中,光源布局和照明方式对高质量图像的获取至关重要。针对经典环形光源在曲面光学表面缺陷检测照明时存在适应性低和反射光干扰的问题,提出了一种利用调光透镜协同光源结构实现多角度环形均匀照明光源的设计方法。基于Snell定律建立发光二极管与目标面之间的光线映射关系,进一步建立调光透镜表面轮廓母线逐点求解算法,以调控光线的出射角度。按等方位角间隔环形排列配置有调光透镜的单位光源,使其中心对称的单位光源照度叠加互补,通过位移和角度调节机构,最终实现多角度均匀照明。仿真结果表明,调光后光源的发散角控制在±7°之内,当光源工作距离在100 mm至200 mm区间内时,有效照明区域照度均匀度保持在91.94%到93.17%之间,且79.96%的能量集中在有效照明区域;当光源入射角在30°至60°区间内时,有效照明区域照度均匀度稳定在89.50%到91.35%之间。面向曲面光学元件照明结果表明设计环形光源能够实现均匀照明,同时有效减少反射光干扰。通过对配光透镜面形和装调的公差分析,结果表明设计透镜易于加工和装调。

关键词：光学设计缺陷检测环形光源非球面透镜均匀照明多角度照明

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基于道路拓扑关联特征的城乡道路面精细提取网络

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测绘学报 2025年第1期54卷 75-89页

作者：王艳军唐徐超王成蔡恒藩湖南科技大学地球科学与空间信息工程学院湖南湘潭411201 湖南科技大学地理空间信息技术国家地方联合工程实验室湖南湘潭411201 中国科学院空天信息创新研究院北京100864

深度学习方法已成为基于遥感影像数据的城乡道路网分类提取的主流技术。然而,现有方法存在邻近地物(如植被和建筑物等)混杂遮挡、模型训练时间长、计算复杂度高等问题,并且大多仅关注道路面、边缘线和中心线等独立目标,导致道路分类提... 详细信息

深度学习方法已成为基于遥感影像数据的城乡道路网分类提取的主流技术。然而,现有方法存在邻近地物(如植被和建筑物等)混杂遮挡、模型训练时间长、计算复杂度高等问题,并且大多仅关注道路面、边缘线和中心线等独立目标,导致道路分类提取结果精度不高。为了充分利用道路边缘与道路面之间的空间拓扑关系约束特征,本文提出了一种基于道路拓扑关联特征信息的道路面提取网络,记作CAS-DeepNet。首先,基于DeepLabV3+网络架构,改进轻量级MobileNetV2特征提取网络,嵌入基于残差连接的边缘增强模块以捕获道路边缘信息;其次,设计基于密集连接的CS-ASPP结构以提高模型性能;然后,引入通道注意力机制,有效地融合图像中的多分支通道,以提高特征表征能力;最后,通过道路边缘拓扑关联信息构建道路连通性约束,以提升道路网提取结果完整性。在CHN6-CUG和DeepGlobe等数据集进行试验,结果表明,本文设计的CAS-DeepNet与当前流行的U-Net++、DeepLabV3+、D-LinkNet、RoadNet、ACNet和SDUNet等方法相比,在准确率、召回率、F_(1)值和总体精度等评价指标方面更具优势,能够明显提升道路路网提取结果精度与完整性。本文方法可为自然资源调查监测和地理空间环境感知建模提供基础支撑。

关键词：道路提取边缘增强模块改进DeepLabV3+ CS-ASPP 注意力机制

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基于状态反馈和输出反馈的离散线性多智能体系统的二分一致性研究

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控制与决策 2025年第2期40卷 537-545页

作者：姚瑶张捷王健安李晓磊李志强太原科技大学电子信息工程学院太原030024 先进控制与装备智能化山西省重点实验室太原030024 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 中国电子科技集团公司第三十二研究所上海201808

基于状态反馈和输出反馈控制方法,解决离散线性领导-跟随多智能体系统的二分状态一致性跟踪控制问题,领导者具有离散自治动态并能够产生理想参考轨迹信号.首先,基于盖尔圆盘定理和离散代数黎卡提方程提出一种新型分布式状态反馈控制协议... 详细信息

基于状态反馈和输出反馈控制方法,解决离散线性领导-跟随多智能体系统的二分状态一致性跟踪控制问题,领导者具有离散自治动态并能够产生理想参考轨迹信号.首先,基于盖尔圆盘定理和离散代数黎卡提方程提出一种新型分布式状态反馈控制协议,基于系统拓扑矩阵设计的控制耦合增益能够使得全局跟踪误差系统包含在单位圆的稳定域内.在结构平衡条件下,通过Lyapunov稳定性理论和分离原理可证明符号有向图下两个对立子组的智能体可实现二分状态一致.然后,基于邻居合作-竞争交互信息引入新型分布式状态观测器以实现跟随者状态的跟踪,进而提出一类基于观测器的输出反馈二分控制协议,在状态不可获知情况下可实现理想的领导-跟随二分状态跟踪,也可应用于更一般的传统一致性控制场景.最后,给出两个仿真算例验证所提出算法的可行性和有效性.

关键词：离散动态多智能体系统稳定域二分状态一致代数黎卡提方程

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基于N-苯基马来酰亚胺改性的量子点光刻胶制备色转换像素化薄膜

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发光学报 2025年第3期46卷 536-544页

作者：蒋博瑞宋博翔陈恩果罗家俊唐江华中科技大学武汉光电国家研究中心湖北武汉430074 福州大学物理与信息工程学院福建福州350108 中国福建光电信息科学与技术创新实验室(闽都创新实验室) 福建福州350108

光刻法是一种制备微型发光二极管(Micro-LED)像素化色转换薄膜的可靠方案,但存在量子点与光刻胶兼容性的难题。本文开发了一种通过N-苯基马来酰亚胺(NPMI)侧链改性的丙烯酸树脂制备兼容量子点的光刻胶,侧链基团上C==O键能与量子点形成... 详细信息

光刻法是一种制备微型发光二极管(Micro-LED)像素化色转换薄膜的可靠方案,但存在量子点与光刻胶兼容性的难题。本文开发了一种通过N-苯基马来酰亚胺(NPMI)侧链改性的丙烯酸树脂制备兼容量子点的光刻胶,侧链基团上C==O键能与量子点形成配位键从而钝化表面缺陷,并提高量子点分散性,使光刻胶溶液的量子产率(PLQY)达到76.1%(红色)和43.4%(绿色)。最终制备色转换薄膜时钝化效果仍然存在,绿色和红色的PLQY分别达到了66.4%和36.4%,像素化图形最小尺寸可实现10μm×10μm的矩形阵列。本研究中的树脂侧链改性方法为开发兼容量子点的光刻胶提供了指导,为Micro-LED全彩化的商业化应用提供了一种简便且可行的解决方案。

关键词：量子点光刻胶色转换树脂改性像素化

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考虑氢-电负荷特性的港区能量管理方法

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电力系统自动化 2025年第2期49卷 133-141页

作者：师长立贺亦琛何俊强周静朱梅生中国科学院电工研究所北京市100190 中国科学院大学北京市100049 燕山大学电气工程学院河北省秦皇岛市066004 太原科技大学电子信息工程学院山西省太原市030024 三峡电能有限公司湖北省武汉市430000

为降低港区碳排放并提高港区运行经济性,文中提出一种考虑港区氢-电负荷特性的协调港区氢-电能源供需不平衡的能量管理方法。在港区交通调度阶段,为得到港区日氢-电负荷曲线,按照港区生产作业流程,先通过基于泊位-岸桥优化调度得到港区... 详细信息

为降低港区碳排放并提高港区运行经济性,文中提出一种考虑港区氢-电负荷特性的协调港区氢-电能源供需不平衡的能量管理方法。在港区交通调度阶段,为得到港区日氢-电负荷曲线,按照港区生产作业流程,先通过基于泊位-岸桥优化调度得到港区电力负荷模型,再以集装箱转运总氢耗最小为目标建立基于堆场优化调度的氢负荷模型。在港区能源调度阶段,建立了考虑港区碳排放成本的港区日运行总成本模型,以得到港区能源的日前调度策略。基于历史数据的仿真结果表明,采用所提方法得到的港区运行总成本比仅采用锂电池场景和仅采用电制氢设备场景的运行总成本均显著降低。同时,碳排放比仅升级固定式物流设备场景和仅升级移动式物流设备场景的碳排放均有显著下降。

关键词：能量管理碳排放泊位-岸桥优化调度港区新能源消纳多能负荷电制氢

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基于坐标几何采样的点云配准方法

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计算机应用 2025年第1期45卷 214-222页

作者：梁杰涛罗兵付兰慧常青玲李楠楠易宁波冯其何鑫邓辅秦五邑大学电子与信息工程学院广东江门529020 澳门科技大学创新工程学院中国澳门999078 五邑大学纺织科学与工程学院广东江门529020 五邑大学应用物理与材料学院广东江门529020

为了提高点云配准的精度、鲁棒性和泛化性,解决迭代最近点(ICP)算法容易陷入局部最优解的问题,提出一种基于坐标几何采样的深度最近点(GSDCP)的点云配准方法。首先,基于每个点的周围点的坐标估计中心点曲率,并通过曲率大小筛选出能保留... 详细信息

为了提高点云配准的精度、鲁棒性和泛化性,解决迭代最近点(ICP)算法容易陷入局部最优解的问题,提出一种基于坐标几何采样的深度最近点(GSDCP)的点云配准方法。首先,基于每个点的周围点的坐标估计中心点曲率,并通过曲率大小筛选出能保留点云几何特征的点,从而完成点云下采样;然后,使用动态图卷积神经网络(DGCNN)配合下采样点云学习融入局部几何信息的点云特征,并通过Transformer捕获两个特征嵌入之间的上下文信息、使用软指针近似组合匹配;最后,利用一个可微的奇异值分解(SVD)层估计最终的刚性变换。在数据集ModelNet40上进行的点云配准实验结果表明,与ICP、Go-ICP (Globally optimal ICP)、PointNetLK、快速全局配准(FGR)、ADGCNNLK (Attention Dynamic Graph Convolutional Neural Network Lucas-Kanade)、深度最近点(DCP)和多特征引导网络(MFGNet)相比,在无噪声、有噪声和看不见点云类别的情况下GSDCP的配准精度和鲁棒性都最好;其中在无噪声的情况下,与MFGNet相比,GSDCP的旋转均方误差(MSE)降低了31.3%,平移MSE降低了58.3%;在有噪声的情况下,GSDCP的旋转MSE降低了33.9%,平移MSE降低了73.4%;在看不见点云类别的情况下,GSDCP的旋转MSE降低了57.7%,平移MSE降低了77.9%。除此之外,对不完整点云数据(包括随机遮挡和点云残缺),在点云完整度为75%以下时,GSDCP的旋转MSE降低了35.1%,平移MSE降低了39.8%。

关键词：点云配准深度学习几何采样特征提取 Transformer

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PAN/MoS_(2)柔性复合纳米纤维膜的压电传感特性

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物理学报 2025年第7期74卷 275-288页

作者：张恒博李银辉李玮栋高飞殷荣艳梁建国赵鹏周赟磊李朋伟边桂彬太原理工大学电子信息工程学院太原030024 太原理工大学集成电路学院太原030024 西安电子科技大学杭州研究院杭州311231 中国科学院自动化研究所北京100190

柔性压电纳米材料可以将机械能转换为电能为微纳电子设备供电.近年来,随着对压电技术的研究,二硫化钼(MoS_(2))已被报道用于增强复合材料的压电性能.本文采用静电纺丝法制备了聚丙烯腈/MoS_(2) (PAN/MoS_(2))柔性复合纳米纤维膜压电传感... 详细信息

柔性压电纳米材料可以将机械能转换为电能为微纳电子设备供电.近年来,随着对压电技术的研究,二硫化钼(MoS_(2))已被报道用于增强复合材料的压电性能.本文采用静电纺丝法制备了聚丙烯腈/MoS_(2) (PAN/MoS_(2))柔性复合纳米纤维膜压电传感器,系统地研究了MoS_(2)纳米片的含量对PAN/MoS_(2)复合纤维膜压电性能的影响.结果表明,当MoS_(2)掺杂质量含量为3.0%时,PAN/MoS_(2)复合纤维膜传感器的开路输出电压达到最大值为4.64 V,短路输出电流为2.69μA,输出功率达到3.46μW,比纯PAN制备的传感器的电压电流分别提高了140%与160%.与纯PAN相比,PAN/MoS_(2)复合纤维膜的压电常数d_(23)提高了4.86倍.本文制备的PAN/MoS_(2)柔性复合纤维膜传感器可以为商用电容充电,电容放电可成功点亮绿色LED,并在无源条件下实时监测自行车轮胎运行状况.PAN/MoS_(2)柔性复合纤维膜传感器在经过10000次循环敲击测试电压输出无明显波动,稳定性良好.PAN/MoS_(2)柔性复合纳米纤维膜传感器具有柔性好、成本低和自供电等特点,有望在可穿戴/便携式电子设备、智能机器人、智能设备等领域具有广阔的应用前景.

关键词：聚丙烯腈二硫化钼柔性纳米纤维膜压电传感

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基于嫦娥二号微波辐射计数据的月表低亮温差异常提出和地质成因分析

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遥感学报 2025年第2期29卷 472-481页

作者：孟治国赵瑞蔡占川张小平张渊智邹猛吉林大学地球探测科学与技术学院长春130026 武警工程大学信息工程学院西安710018 澳门科技大学月球与行星科学国家重点实验室中国澳门999078 中国科学院国家天文台北京100101 中国科学院大学天文与空间科学学院北京100049 吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130022

月表冷异常是月球科学研究关注的重要内容之一。相对于热红外冷点异常,本文基于嫦娥二号微波辐射计数据,结合月表Clementine UV-VIS、LRO Diviner和DEM数据,首次在莫斯科盆地发现并提出了低亮温差异常,并在史密斯海确认了低亮温差异常... 详细信息

月表冷异常是月球科学研究关注的重要内容之一。相对于热红外冷点异常,本文基于嫦娥二号微波辐射计数据,结合月表Clementine UV-VIS、LRO Diviner和DEM数据,首次在莫斯科盆地发现并提出了低亮温差异常,并在史密斯海确认了低亮温差异常的存在;以亮温差表现正常的嫦娥五号着陆区为参考,发现当前已知成分无法解释低亮温差异常的成因;通过对阿波罗盆地和巴尔默隐月海地区低亮温差异常的研究,发现造成低亮温差异常的物质很有可能来自撞击事件对月壳深部物质的挖掘,代表了月壳成分在纵向分布上的不均匀性。论文结果对进一步研究月球撞击演化历史和浅层月壳物质成分特征提供了新的重要参考。

关键词：低亮温差异常微波辐射计亮温月壤成分地质意义

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基于CNN-Transformer和注意力金字塔的行人重识别方法研究

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山东科技大学学报(自然科学版) 2025年第1期44卷 110-118页

作者：徐岩刘香兰潘旭光李芳赵海燕山东科技大学电子信息工程学院山东青岛266590 中国联合网络通信有限公司日照市分公司山东日照276800

针对行人重识别技术中难以捕捉不同尺度特征图的显著区域,以及在非重叠摄像机中将多尺度特征汇总到全局视图中仍存在挑战的问题,提出一种基于CNN-Transformer和注意力金字塔的行人重识别方法。首先,引入基于Transformer的特征校准模块... 详细信息

针对行人重识别技术中难以捕捉不同尺度特征图的显著区域,以及在非重叠摄像机中将多尺度特征汇总到全局视图中仍存在挑战的问题,提出一种基于CNN-Transformer和注意力金字塔的行人重识别方法。首先,引入基于Transformer的特征校准模块和深度监督聚合方法组成TFCNet,从全局角度以循环自适应的方式将骨干网络的各层级不同尺度的特征进行聚合。然后,设计一种串行融合注意力模块,在计算时能够结合通道和空间的信息交互。同时,引入注意力金字塔,设计一种多尺度串行融合注意力金字塔结构,采用由粗到细的金字塔方法学习到更多不同尺度特征图的显著区域,提取更多有识别性的行人特征。最后,采用多重损失函数对网络进行总体优化,并在三个主流数据集上进行实验验证,证明了所提方法的有效性。

关键词：行人重识别 Transformer 特征聚合注意力金字塔

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