检索结果-内蒙古大学图书馆

遥测遥控 2023年第6期44卷 11-18页

作者：穆强裴楠郭坚史向东范延芳李瑞军北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国空间技术研究院遥感卫星总体部北京100094

航天器电子信息数据流涵盖了航天器遥测数据、遥控数据、内部通信数据及相关数据处理准则、数据传输协议等,是各种数据及其处理方法、协议的结合体。电子信息数据流设计过程涉及大量人员协同及迭代,均依靠文档作为主要传递方式,技术手... 详细信息

航天器电子信息数据流涵盖了航天器遥测数据、遥控数据、内部通信数据及相关数据处理准则、数据传输协议等,是各种数据及其处理方法、协议的结合体。电子信息数据流设计过程涉及大量人员协同及迭代,均依靠文档作为主要传递方式,技术手段不足。本文提出一种航天器电子信息数据流协同设计系统,致力于数据源、设计工具、传递方式的统一,便于快速迭代中进行状态控制,实现全流程数字化传递,提高数据流总体设计能力和协同设计水平。

关键词：航天器电子信息数据流协同设计信息化

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细微管内氖工质流动冷凝换热特性仿真分析

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工程热物理学报 2023年第3期44卷 684-689页

作者：何发龙杜王芳赵建福苗建印张红星刘思学刘畅中国科学院力学研究所微重力重点实验室北京100190 中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部空间热控技术北京市重点实验室北京100094 中国科学院大学工程科学学院北京100049 天津城建大学能源与安全工程学院天津300384

冷凝换热是两相热控系统中的重要物理过程。细致分析不同作用力影响下流动冷凝过程中的气液行为及其换热性能的影响,对冷凝器优化与设计具有一定指导意义。本文采用三维瞬态VOF模型仿真分析了水平细微管内氖工质管内流动冷凝过程,基于... 详细信息

冷凝换热是两相热控系统中的重要物理过程。细致分析不同作用力影响下流动冷凝过程中的气液行为及其换热性能的影响,对冷凝器优化与设计具有一定指导意义。本文采用三维瞬态VOF模型仿真分析了水平细微管内氖工质管内流动冷凝过程,基于网格无关性分析和实验流型对比,验证了模型的可靠性。分析了质量通量、管径及重力效应对氖工质流动冷凝换热系数及截面气液分布的影响。研究结果表明,质量通量增加、管径减小会提高流动冷凝换热效率,重力效应对冷凝换热效率的影响主要取决于截面气液分布,随着干度变化呈现出重力无关、强化换热和恶化换热三种状态。

关键词：流动冷凝低温工质换热系数重力效应

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基于序列图像的航天器自主导航降维滤波方法

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航空学报 2021年第4期42卷 519-527页

作者：孙博文王大轶王炯琦周海银葛东明董天舒国防科技大学文理学院长沙 410073 中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部北京100094 国防科技大学文理学院长沙 410073

非合作目标的运动感知与状态估计,是太空领域技术发展的重要组成部分.非合作目标相对状态的精确估计是相对导航的难点问题.传统的非合作目标扩展卡尔曼滤波算法需要结合非合作目标的质心位置,增加了状态变量的维数,提高了系统不确定性,... 详细信息

非合作目标的运动感知与状态估计,是太空领域技术发展的重要组成部分.非合作目标相对状态的精确估计是相对导航的难点问题.传统的非合作目标扩展卡尔曼滤波算法需要结合非合作目标的质心位置,增加了状态变量的维数,提高了系统不确定性,从而会影响状态扩展卡尔曼滤波的收敛速度.提出了一种基于序列图像的非合作目标相对导航方法,该方法在不对质心进行估计的情况下首先对非合作目标姿态进行估计,在完成非合作目标姿态估计后再对其质心进行估计.本文推导了光学相机测量值与目标真实姿态的关系,构建了基于序列图像的测量模型,分别建立了不含有非合作目标质心位置的状态方程和基于非合作目标位置、速度矢量的状态方程,设计了适用于非合作目标状态估计的扩展卡尔曼滤波算法.仿真实验表明该方法可在10 Hz采样频率下经过50次采样(即5 s)内快速收敛,从而有利于空间飞行器的在轨服务与维护.

关键词：非合作目标序列图像相对导航滤波算法收敛速度

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直接序列扩频系统抗干扰能力研究

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电子与信息学报 2021年第1期43卷 116-123页

作者：李振东谭维凤康成斌程竟爽中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部北京100094 航天东方红卫星有限公司北京100094 北京空间飞行器总体设计部北京100094

在进行扩频系统设计时,有时需要分析系统的抗干扰能力,但现有的文献中关于直接序列扩频系统的抗宽带干扰能力、抗部分频带干扰能力说法不一致,提供的误比特率(BER)公式也互相不一致。该文通过理论推导给出了直接序列扩频系统在宽带干扰... 详细信息

在进行扩频系统设计时,有时需要分析系统的抗干扰能力,但现有的文献中关于直接序列扩频系统的抗宽带干扰能力、抗部分频带干扰能力说法不一致,提供的误比特率(BER)公式也互相不一致。该文通过理论推导给出了直接序列扩频系统在宽带干扰、部分频带干扰下更具一般意义的误比特率公式,并通过计算机仿真验证了该公式的正确性。最后利用该文给出的公式对直扩系统的性能随干扰频点、干扰带宽的变化趋势做了分析。

关键词：直接序列扩频抗干扰误比特率误码率

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基于GNSS反射信号双站探测空间非合作目标相对导航系统研究

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中国空间科学技术 2021年

作者：谢军张建军北京空间飞行器设计总体部中国空间技术研究院

随着美国GPS卫星导航系统现代化进程的加快,俄罗斯GLONASS系统的全面恢复,以及欧洲GALILEO系统的不断发展和我国北斗卫星导航系统的日益完善,基于全球导航卫星系统(GNSS)的各种应用所取得的成就在现代社会中已达到不可替代的层面。目前... 详细信息

随着美国GPS卫星导航系统现代化进程的加快,俄罗斯GLONASS系统的全面恢复,以及欧洲GALILEO系统的不断发展和我国北斗卫星导航系统的日益完善,基于全球导航卫星系统(GNSS)的各种应用所取得的成就在现代社会中已达到不可替代的层面。目前,基于GNSS反射信号双站探测系统,由于具有体积小、重量轻、功耗小、成本低、全天时、全天候提供全球覆盖均匀的大量数据的特点,正逐渐成为研究的热点。与现有散射计、雷达高度计、合成孔径雷达等海洋、陆面微波遥感手段相比,基于GNSS反射信号双站探测系统信号源来自GNSS,需要专门的接收机对目标反射信号进行接收和处理,接收到的信号属于前向散射,在探测机理方面属于双基探测模式。本文根据GNSS信号的特点,对目标航天器反射信号进行理论分析,建立了能反应目标航天器特性的GNSS-R双站探测数学模型,从而设计了以GNSS卫星作为照射源,接收机置于主动航天器上,利用GNSS反射信号测量目标航天器和主动航天器之间距离和速度的相对导航系统。通过对仿真结果的分析,验证了模型的有效性,也为后续的GNSS-R相对导航系统的优化设计提供了依据。

关键词：全球导航卫星系统反射信号相对导航非合作目标

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“祝融号”火星车图像压缩软件的设计与实现

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深空探测学报（中英文） 2021年第5期8卷 503-510页

作者：朱剑冰徐勇王翠莲朱玛陈继巍韩庆龙北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国空间技术研究院遥感卫星总体部北京100094

针对火星图像传输信道极其有限,误码率较高等问题,给出了一种火星车图像压缩软件的设计与实现方法:分析了火星车图像管理的特点,归纳出火星车图像压缩软件需具备的三项能力(文件统一管理能力、高效压缩能力、高容错能力);针对文件统一... 详细信息

针对火星图像传输信道极其有限,误码率较高等问题,给出了一种火星车图像压缩软件的设计与实现方法:分析了火星车图像管理的特点,归纳出火星车图像压缩软件需具备的三项能力(文件统一管理能力、高效压缩能力、高容错能力);针对文件统一管理能力,提出了一种针对多类型图像数据的统一化管理的文件系统;针对压缩算法高效性和高容错性要求,在基于首1游程的图像位面并行编码算法基础上,扩展了多载荷图像统一化处理、彩色图像预处理和分段位平面编码三个重要过程,进一步提高算法压缩性能和容错能力,并形成一整套图像压缩软件设计方案,使用FPGA(Field Programmable Gate Array)+DSP(Digital Signal Process)方式实现了整套软件;最后采用仿真验证系统对压缩效果进行了验证,仿真结果表明了算法的有效性。本软件经“祝融号”火星车在轨验证,可有效满足火星探测任务需求,软件设计方案可作为后续超远距离深空探测图像压缩的参考。

关键词：祝融号火星车图像压缩软件设计

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气体模型对火星进入器边界层特征参数及转捩预测的影响研究

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中国科学：技术科学 2022年第2期52卷 292-302页

作者：陈智苗文博李齐朱志斌艾邦成中国航天空气动力技术研究院北京100074 中国航天科技集团有限公司航天飞行器气动热防护重点实验室北京100074 北京空间飞行器总体设计部北京100094

湍流转捩是影响飞行器热环境的重要因素,本文针对火星进入器进入过程中面临的边界层转捩问题,建立了基于转捩准则的光滑/粗糙壁面火星大气边界层转捩预测方法,分析了气体模型以及壁面温度约束对边界层特征参数及进入器转捩特性的影响,... 详细信息

湍流转捩是影响飞行器热环境的重要因素,本文针对火星进入器进入过程中面临的边界层转捩问题,建立了基于转捩准则的光滑/粗糙壁面火星大气边界层转捩预测方法,分析了气体模型以及壁面温度约束对边界层特征参数及进入器转捩特性的影响,给出了一个典型火星进入器外形在光滑壁面及粗糙壁面条件下的转捩特性.研究结果表明,二氧化碳的离解反应及其热力学非平衡效应会导致动量损失厚度雷诺数及基于粗糙高度的雷诺数的增加,辐射平衡壁条件下的相应参数也会大于冷壁条件,导致流动更趋向于转捩,因此在实际分析过程中应该选择热化学非平衡模型和辐射壁面温度约束,才能更准确地分析火星进入器转捩特性.

关键词：火星进入器转捩预测热化学非平衡流

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一种空间机器人用复杂末端执行装置的可靠性验证方法

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上海航天（中英文） 2023年第6期40卷 40-44页

作者：白美张文明张运李德伦中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094

对空间机器人用末端执行装置的功能展开分析,确定表征产品功能的可靠性特征参数和分布类型,提出一种可靠性试验验证方法。结合空间站机械臂末端执行器给出具体应用验证,包括产品分析、可靠性模型的建立、特征量和分布类型的确定、样本... 详细信息

对空间机器人用末端执行装置的功能展开分析,确定表征产品功能的可靠性特征参数和分布类型,提出一种可靠性试验验证方法。结合空间站机械臂末端执行器给出具体应用验证,包括产品分析、可靠性模型的建立、特征量和分布类型的确定、样本量的选取和故障判据等内容,为其他复杂空间产品的可靠性验证提供思路。该验证方法基于计量型可靠性试验的基本思路,通过极小的样本量完成产品的可靠性验证,大幅缩减研制经费,降低科研成本。

关键词：可靠性验证末端执行装置空间机器人分布类型样本量

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绕月卫星与月面探测器的GNSS信号可见性分析

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深空探测学报(中英文) 2025年第1期12卷 64-76页

作者：陈旗鸣李珍妮陈立基谢胜利何熊文李茂登陈朝基钟兆丰广东工业大学自动化学院粤港澳离散制造智能化联合实验室广东省智能系统与优化集成重点实验室北京空间飞行器总体设计部深空探测实验室中国空间技术研究院

全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）卫星信号在月球轨道的可见数量与时间是月球探测器利用GNSS实现辅助导航的重要因素。针对绕月卫星与月面探测器对GNSS卫星可见数量不明确、对比分析不足的问题。选择月球... 详细信息

全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）卫星信号在月球轨道的可见数量与时间是月球探测器利用GNSS实现辅助导航的重要因素。针对绕月卫星与月面探测器对GNSS卫星可见数量不明确、对比分析不足的问题。选择月球椭圆冻结轨道（Elliptical Lunar Frozen Orbit,ELFO）、月球波得区域（Rimae Bode）和月球南极沙克尔顿区作为分析目标，分析并统计了在不同ELFO、不同月面条件和月球南极中继条件下的GNSS卫星可见数量与可见时间。仿真结果表明，在月面波得区域，小范围移动对北斗卫星信号接收数量影响较小；在月球南极沙克尔顿（Shackleton）区，ELFO＿satellite＿3轨道在为月球南极区域提供导航定位期间可接收到最多4颗北斗与GPS卫星信号。运行在ELFO＿satellite＿3轨道的月球导航系统卫星能在运行周期内接收到最多的GNSS卫星信号。实验结果可为中国鹊桥通导遥星座系统、月面与月球南极探测器利用GNSS卫星信号进行导航定位提供参考。

关键词：月球导航星座系统 ELFO GNSS可见性分析导航与定位

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月壤无人自主钻取机理及操控方法

月壤无人自主钻取机理及操控方法

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第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会

作者：庞勇郑燕红曾婷孙启臣金晟毅杨帅李君赖小明中国空间技术研究院北京卫星制造厂有限公司中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部

月壤/火壤钻取采样是我国未来月球/火星探测任务需要开展的关键环节之一。因月球、火星土壤剖面特性信息缺乏,重量功耗等条件约束下钻具系统精细复杂,钻具与星壤作用行为机制不清,造成地外天体采样风险大,操控困难。2020年12月2日,嫦娥... 详细信息

月壤/火壤钻取采样是我国未来月球/火星探测任务需要开展的关键环节之一。因月球、火星土壤剖面特性信息缺乏,重量功耗等条件约束下钻具系统精细复杂,钻具与星壤作用行为机制不清,造成地外天体采样风险大,操控困难。2020年12月2日,嫦娥五号探测器完成了我国首次月面采样任务,返回样品1731g;在面对最年轻的月壤但最严苛的钻取月壤剖面条件下,钻取子系统圆满完成了钻取任务。嫦娥五号钻取任务的成功与项目团队长期开展月壤与钻具相互作用行为的研究密切相关,本报告结合嫦娥五号遥测参数和地面研制试验,开展了如下方面汇报:(1)结合在轨反演数据和地面模拟测试数据,推演了真实月壤剖面特性及机械力学特性;(2)对比钻取试验数据与多种月壤钻取模型,提出了月壤压缩流变行为下钻取力学模型;(3)介绍了嫦娥五号无人自主钻取操控方法及地面反演支持算法。最后对未来的地外天体钻取采样机理研究进行了展望。

关键词：月壤钻取钻具-月壤耦合

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