检索结果-内蒙古大学图书馆

吉林大学学报（工学版） 2022年第3期52卷 497-503页

作者：薛龙姚猛李立犇李因武邓湘金李建桥邹猛江西农业大学江西省现代农业装备重点实验室南昌330045 中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部北京100094 吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130022

以触月传感器触月压痕为研究对象,通过压痕的几何特征参数和触月压力,结合最小二乘法建立了采样区域表层月壤的承压模型,确定了表层月壤的软硬程度。应用3种模拟月壤(CE5_1、CE5_2、CE5_3),以相对密实度为依据,把模拟月壤整备为松软、... 详细信息

以触月传感器触月压痕为研究对象,通过压痕的几何特征参数和触月压力,结合最小二乘法建立了采样区域表层月壤的承压模型,确定了表层月壤的软硬程度。应用3种模拟月壤(CE5_1、CE5_2、CE5_3),以相对密实度为依据,把模拟月壤整备为松软、中密和高密3种状态。共采集试验数据264组,每种模拟月壤的试验数据按照3∶2的比例随机划分为建模组和预测组。预测组中预测正应力与实际正应力的相关系数分别为0.985、0.965和0.971。结果表明,该模型可以对表层月壤的承压能力进行评估,用于判别表层月壤的软硬程度,为表取采样深度的确定提供参考。

关键词：地面力学表取采样月壤承压特性

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采用Nomex套管的航天器随动式供电电缆百kW级热羽流冲击防护研究

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航天器环境工程 2025年第1期42卷 46-51页

作者：张有为姚文蕊张然姚文娟张栋戴承浩北京空间飞行器总体设计部北京100094 航天器热控全国重点实验室北京100094 北京卫星制造厂有限公司北京100094 中国运载火箭技术研究院北京100076

针对某卫星随动式供电电缆在百kW级热羽流冲击下难以采用传统隔热型热防护产品的难题,文章提出采用Nomex套管进行热防护的设计方案。通过热分析计算选定了合适的Nomex套管产品;部件级、系统级发动机羽流试验验证结果表明,应用该方案可... 详细信息

针对某卫星随动式供电电缆在百kW级热羽流冲击下难以采用传统隔热型热防护产品的难题,文章提出采用Nomex套管进行热防护的设计方案。通过热分析计算选定了合适的Nomex套管产品;部件级、系统级发动机羽流试验验证结果表明,应用该方案可有效降低电缆温度,满足不超过200℃的防护要求,并具有50℃以上的设计余量,同时保证了电缆的热耗排散和运动功能。

关键词：航天器供电电缆热羽流冲击热防护热分析计算试验验证

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月地高速再入返回器化学非平衡气动影响预测与飞行验证

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中国科学：技术科学 2021年第7期51卷 813-827页

作者：李齐魏昊功李志辉陈刚彭兢杨孟飞北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国空气动力研究与发展中心超高速所绵阳621000 中国空间技术研究院北京100094

月地高速再入返回器以近11 km/s的速度跳跃式再入地球大气层,相较近地轨道再入飞行器,绕流场化学非平衡效应更加复杂、对返回器气动力影响更为显著.本文分别采用7组分以上的化学非平衡模型分析了化学非平衡效应对返回器60~80 km气动力... 详细信息

月地高速再入返回器以近11 km/s的速度跳跃式再入地球大气层,相较近地轨道再入飞行器,绕流场化学非平衡效应更加复杂、对返回器气动力影响更为显著.本文分别采用7组分以上的化学非平衡模型分析了化学非平衡效应对返回器60~80 km气动力特性的影响机制与规律,探讨了适于月地高速再入返回器中高空气动特性预测的数值方法与边界条件.最后,利用月地高速再入飞行气动辨识数据与本文建立的化学非平衡模拟算法的计算数据进行对比,确认配平攻角的预测误差不超过0.7°,配平升阻比预测精度优于2.5%,证明本文所建立的方法对于月地高速再入返回器的中高空气动特性预测是有效与高精度的.

关键词：月地高速再入返回器化学非平衡气动力特性飞行辨识

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国外木星探测任务进展与分析

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航天器工程 2021年第5期30卷 107-114页

作者：高博宇陈忠贵周文艳北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部北京100094

为了更好地规划我国木星探测任务,文章对国外木星探测任务的发展状况进行了调研分析。对比分析了伽利略号、朱诺号、木星冰月探测者和欧罗巴快帆任务的探测目标,并对上述任务采用的运载火箭、探测轨道与通信系统进行了分析总结。指出未... 详细信息

为了更好地规划我国木星探测任务,文章对国外木星探测任务的发展状况进行了调研分析。对比分析了伽利略号、朱诺号、木星冰月探测者和欧罗巴快帆任务的探测目标,并对上述任务采用的运载火箭、探测轨道与通信系统进行了分析总结。指出未来木星探测任务所需运载火箭地球同步轨道转移能力应在10t以上,以对木卫展开全面覆盖探测,采用Ka频段作为下行数据载波。在上述分析的基础上,提出了我国木星探测的任务目标和初步规划的建议。

关键词：木星系探测深空探测深空网

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北斗卫星注入校验信息传输时延分析及优化

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航天器工程 2021年第4期30卷 55-61页

作者：高士峰郑晋军汪路元张睿冯文婧郭莹闫旭北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部北京100094 中国空间技术研究院卫星应用总体部北京100094

北斗导航卫星上行注入校验信息主要用于上行注入导航信息的闭环校验及错误重注,具有较高的实时性要求;同时该类信息具有传输路径复杂、处理节点多、处理难度大的特点。文章分析了上行注入校验信息的使用方式、传输路径及传输需求,介绍... 详细信息

北斗导航卫星上行注入校验信息主要用于上行注入导航信息的闭环校验及错误重注,具有较高的实时性要求;同时该类信息具有传输路径复杂、处理节点多、处理难度大的特点。文章分析了上行注入校验信息的使用方式、传输路径及传输需求,介绍了基于星间链路的星座信息传输方法。提出了一种工程应用可行的注入校验信息传输方案,进行了星内信息传输流程设计,描述了各个传输节点的信息路径,分析了各个节点的传输时延,提出星地同步注入策略和动态调度措施,对信息传输时延进行了综合评价和优化改进,将传输时延优化压缩至1200~1800 ms。对卫星在轨数据进行了分析,验证了优化措施及分析结果的有效性,可以有效满足卫星工程应用的需求。

关键词：北斗导航卫星上行注入校验信息传输节点时延

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面向空间环境的非晶合金增材制造研究

面向空间环境的非晶合金增材制造研究

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中国材料大会2024暨世界材料大会2024

作者：刘明任远曹莹泽刘学张从发赵少凡钱学森空间技术实验室中国空间技术研究院材料研究所中国工程物理研究院北京空间飞行器总体设计部中国空间技术研究院

空间环境的高真空、微重力等条件不仅使得众多材料表现与其在地面环境下有较大的性能差异,在增材制造领域也给工艺以及装置设计等带来巨大挑战。研究在空间环境下的金属增材制造技术,对深空探测、地外原位制造等重大战略目标的实现,具... 详细信息

空间环境的高真空、微重力等条件不仅使得众多材料表现与其在地面环境下有较大的性能差异,在增材制造领域也给工艺以及装置设计等带来巨大挑战。研究在空间环境下的金属增材制造技术,对深空探测、地外原位制造等重大战略目标的实现,具有重要意义。非晶合金,不同于传统的金属材料,不仅在力、热、磁等方面,与常规的金属合金有较大的差异,在空间环境下,其也表现出特殊的性能。利用非晶合金本身的热塑成型能力,通过脉冲电流的方式,可实现金属材料的热塑挤出成型。我们对比了不同工艺参数对热塑挤出成型工艺的影响,研究了影响热塑成型工艺的关键参数。对未来实现金属低功率、高精度地外条件下的金属增材制造提供基础。

关键词：非晶合金空间制造热塑成型脉冲电流

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高分多模卫星自主健康管理系统设计与验证

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航天器工程 2021年第3期30卷 64-68页

作者：赵思阳李文东杨柳青姜洋北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国空间技术研究院遥感卫星总体部北京100094

在分析现有遥感卫星自主健康管理系统不足的基础上,提出了高分多模卫星(GFDM-1)自主健康管理系统设计架构,给出了关键设计内容,提出了故障判决条件优化设计及操控接口与事件报告规范化的设计思路。卫星在轨运行结果表明:高分多模卫星能... 详细信息

在分析现有遥感卫星自主健康管理系统不足的基础上,提出了高分多模卫星(GFDM-1)自主健康管理系统设计架构,给出了关键设计内容,提出了故障判决条件优化设计及操控接口与事件报告规范化的设计思路。卫星在轨运行结果表明:高分多模卫星能自主对整星健康状态进行实时监测;并在故障发生时,实施自主诊断、隔离和恢复,最大限度地保证卫星安全;能有效监测并报告,短期可自恢复异常;提高了卫星在轨自主运行的可靠性及地面运行管理的效率。

关键词：高分多模卫星自主健康管理故障诊断判决条件健康事件报告

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月面无人自动采样返回任务技术设计与实现

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中国科学：技术科学 2021年第7期51卷 738-752页

作者：杨孟飞张高张伍彭兢阮剑华王勇张洪华洪鑫张玉花查学雷史伟陈春亮中国空间技术研究院北京100094 北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京控制工程研究所北京100080 上海空间推进研究所上海201112 上海航天技术研究院上海201109

探月三期嫦娥五号任务是我国首次地外天体采样返回任务,研制目的是经过地月转移和环月飞行,在月面选定区域着陆,采集月球样品,经月面起飞、月球轨道交会对接与样品转移、月地转移和再入回收等过程,将月球样品安全送至地面.本文阐述了嫦... 详细信息

探月三期嫦娥五号任务是我国首次地外天体采样返回任务,研制目的是经过地月转移和环月飞行,在月面选定区域着陆,采集月球样品,经月面起飞、月球轨道交会对接与样品转移、月地转移和再入回收等过程,将月球样品安全送至地面.本文阐述了嫦娥五号的任务特点、概貌和研制过程,重点对探测器关键技术的突破情况和创新点进行了总结,并给出了在轨飞行结果.飞行结果表明:嫦娥五号探测器所有功能性能均满足任务要求,在轨飞行状态正常,技术设计正确.

关键词：探月三期嫦娥五号采样返回技术路线飞行结果

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基于灰色关联分析模拟月壤抗压强度性能试验

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吉林大学学报（工学版） 2024年第7期54卷 2015-2025页

作者：汪恩良任志凤王储刘君巍刘兴超田野邹猛卢孜筱张伟伟姜生元东北农业大学水利与土木工程学院哈尔滨150030 星壤水冰分析测试联合实验室哈尔滨150030 中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部北京100094 哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心哈尔滨150001 哈尔滨商业大学轻工学院哈尔滨150028 吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130022 国家纳米科学中心北京100190

在月球南极永久阴影区内探测水冰物质是我国嫦娥七号的重要任务,为此在地球环境下开展模拟研究,制备极区含水模拟月壤测试样本,并对其月壤模拟物进行超低温条件下的力学特性测试,分析含水率、相对密实度、温度、加载速率及基材配比与抗... 详细信息

在月球南极永久阴影区内探测水冰物质是我国嫦娥七号的重要任务,为此在地球环境下开展模拟研究,制备极区含水模拟月壤测试样本,并对其月壤模拟物进行超低温条件下的力学特性测试,分析含水率、相对密实度、温度、加载速率及基材配比与抗压强度变化规律。结果明:冻结月壤模拟物的抗压强度随着含水率的增加而增大,随着密实度的增加而增大,随温度降低而增大,受加载速率变化的影响较小,受不同基材配比影响的抗压强度排序为:100%斜长岩<90%斜长岩+10%玄武岩<70%斜长岩+30%玄武岩<100%玄武岩月壤模拟物。最后,通过灰色关联分析探究月壤模拟物含水率、相对密实度、温度、加载速率、配比等基本物理性质指标与抗压强度的关联度,关联度排序为:含水率>密实度>温度>配比>加载速率。本文进行了含水月壤制备及力学特性测试,提出了更加系统规范的实施方案,作为极区含水月壤特性的研究基础,为后续月壤模拟研究提供了理论依据及参考。

关键词：地面力学含水月壤模拟物抗压强度灰色关联理论关联度

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接触丰富的自动装配方法研究进展：机器人装配接触力控制技能学习

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机械工程学报 2024年

作者：李明富王飞鸿朱凌枫李想雷高攀刘翊李林凌侯宇葵胡余良湘潭大学机械工程与力学学院复杂轨迹加工工艺及装备教育部工程研究中心焊接机器人与应用技术湖南省重点实验室北京空间飞行器总体设计部中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室广东顺德为艾斯机器人有限公司

由于制造误差、定位误差、接触变形和表面质量不一致等因素的综合影响，装配接触力呈现随机扰动现象，导致具有接触丰富特点的自动装配发生卡阻、不符合工艺要求，甚至损坏零部件。最新研究表明，在解决接触丰富的自动装配问题时，基于... 详细信息

由于制造误差、定位误差、接触变形和表面质量不一致等因素的综合影响，装配接触力呈现随机扰动现象，导致具有接触丰富特点的自动装配发生卡阻、不符合工艺要求，甚至损坏零部件。最新研究表明，在解决接触丰富的自动装配问题时，基于学习方法进行装配接触控制是最有效的途径之一。鉴于目前强化学习方法在接触丰富的机器人装配中取得了显著性进展，基于机器人自动装配领域的研究现状，对具有接触丰富特点的装配特征进行分析和统计，提出甄别接触丰富装配的判别指标。通过对相关研究领域文献的分析，将机器人自动装配过程中的接触力控制技能学习方法分为基于强化学习的接触控制方法、面向奖励工程的接触控制方法和模拟到现实的接触控制方法等三大类，并对这三大类方法分别进行综述和分析。最后，对接触丰富的机器人自动装配控制技能学习的未来发展趋势进行了分析和展望。

关键词：机器人装配自动装配接触丰富接触力调整技能学习强化学习

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