检索结果-内蒙古大学图书馆

中国科学：技术科学 2022年第9期52卷 1299-1331页

作者：胡成威高升熊明华唐自新王友渔梁常春李德伦张文明陈磊曾磊刘鑫王瑞危清清朱超潘冬辛鹏飞杨宏罗文成刘冬雨周建平董能力中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部北京100094

空间站核心舱机械臂是中国首个自主研制的面向宇航工程应用的大型空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、支持航天员出舱活动、舱外状态巡检及舱外设备安装及维修等重要任务,它涉及机、电、热、光、控等多学科技术... 详细信息

空间站核心舱机械臂是中国首个自主研制的面向宇航工程应用的大型空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、支持航天员出舱活动、舱外状态巡检及舱外设备安装及维修等重要任务,它涉及机、电、热、光、控等多学科技术,集成度高,实现难度大.文章介绍了具有“中国特色”的空间站核心舱机械臂系统方案,重点阐述了核心舱机械臂工程研制过程中突破的关键技术以及核心舱机械臂在轨测试验证情况,并对空间站机械臂与空间机器人的后续发展与未来应用提出了建议与展望.

关键词：中国空间站机械臂关键技术

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

空间站维修设计与实践

引用

中国科学：技术科学 2022年第9期52卷 1332-1344页

作者：张伟侯永青夏侨丽李志海周昊澄于文泽杨宏中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部北京100094

空间站是在运载包络、上升段力学环境、空间环境、在轨维修、天地备件保障等诸多工程约束条件下,首次系统开展维修性设计的载人航天器,其最重要的特点是以可靠性为中心的在线维修,维修过程中空间站平台须正常在轨飞行.通过开展维修可视... 详细信息

空间站是在运载包络、上升段力学环境、空间环境、在轨维修、天地备件保障等诸多工程约束条件下,首次系统开展维修性设计的载人航天器,其最重要的特点是以可靠性为中心的在线维修,维修过程中空间站平台须正常在轨飞行.通过开展维修可视可达、故障隔离、维修工作模式、维修影响域最小化、产品通用化、接口标准化、维修风险控制等设计,实现了空间站在轨可维修.通过构建数字化仿真模型,提高了维修性设计的准确性和效率.空间站在轨关键技术验证阶段,开展了维修性在轨实践,初步验证了空间站维修性设计方法的正确性.

关键词：空间站在线维修实践

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

我国深空探测器进入和再入气动技术发展

引用

航天器工程 2024年第6期33卷 47-55页

作者：李齐杨孟飞孙泽洲张熇魏昊功北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国空间技术研究院北京100094

针对深空探测进入或再入飞行器的气动技术发展需求,自2011年开始,中国经过13年的技术攻关,已陆续在轻小型气动外形设计、高温跨流域复杂流动耦合效应模拟、短钝体动态特性预测与验证以及特种气动问题研究方面取得了科学认识和技术上的... 详细信息

针对深空探测进入或再入飞行器的气动技术发展需求,自2011年开始,中国经过13年的技术攻关,已陆续在轻小型气动外形设计、高温跨流域复杂流动耦合效应模拟、短钝体动态特性预测与验证以及特种气动问题研究方面取得了科学认识和技术上的诸多重要突破,有效支撑了月球探测与火星探测重大工程任务的圆满实施。未来,面向火星取样返回、木星系探测、太阳系边际探测等深空探测任务,我国还需在大气辅助变轨技术、多种天体大气介质复杂效应模拟与试验技术、先进飞行测量与反演技术等方面开展攻关研究。文章综述了中国深空探测进入和再入气动技术的发展历程,重点介绍了嫦娥五/六号返回器与天问一号着陆器的气动技术成果。最后,基于深空探测未来工程展望,分析了相关气动技术的发展需求。

关键词：深空探测进入和再入飞行器气动外形设计跨流域复杂流动耦合效应动态特性特种气动问题

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

频繁穿越范艾伦辐射带的卫星空间环境分析与防护

引用

航天器工程 2025年第1期34卷 49-56页

作者：呼延奇侯卫国魏强王敏梁新刚李大伟北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部北京100094

亚太6E卫星基于低成本设计理念,采用发射低轨卫星的CZ-2C火箭发射,卫星采用全电推卫星平台+独立推进舱的总体方案,是我国首颗自主从LEO到GEO轨道转移的全电推进通信卫星,卫星变轨期间频繁穿越范艾伦辐射带,面临的空间辐射环境复杂、恶劣... 详细信息

亚太6E卫星基于低成本设计理念,采用发射低轨卫星的CZ-2C火箭发射,卫星采用全电推卫星平台+独立推进舱的总体方案,是我国首颗自主从LEO到GEO轨道转移的全电推进通信卫星,卫星变轨期间频繁穿越范艾伦辐射带,面临的空间辐射环境复杂、恶劣,因此需结合卫星空间辐射效应特点,开展空间环境防护分析与设计,并对变轨策略进行优化。分析结果显示:亚太6E卫星遭受的电离总剂量、光电器件位移损伤相比常规GEO通信卫星均有显著增加,尤其是太阳电池阵输出功率辐射衰降问题尤为突出,据此亚太6E卫星开展了针对性空间环境防护设计;在亚太6E卫星实际飞行验证基础上,给出了后续电推进卫星采用不同变轨策略太阳电池辐射损伤的差异,结果显示:通过选择较高远地点的大椭圆轨道作为电推变轨启始轨道,以及通过优化变轨策略使卫星尽快远离内辐射带强度中心等策略,可以有效降低卫星太阳电池阵辐射衰降。

关键词：电推变轨辐射带分析与防护

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

载人月球探测月面通信网总体架构及关键技术研究

引用

宇航学报 2023年第9期44卷 1423-1435页

作者：朱珂李彦欣王丹黄克武王小琰张伟田嘉董超北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部北京100094 西安空间无线电技术研究所西安710100

针对载人月球探测的月面通信网总体架构该如何规划、关键技术该如何部署的问题,调研分析了国际航天强国对地月空间通信系统发展规划趋势。对载人月球探测活动特点和月面多节点间组成月面通信网的需求进行了分析,并在此基础上提出了一种... 详细信息

针对载人月球探测的月面通信网总体架构该如何规划、关键技术该如何部署的问题,调研分析了国际航天强国对地月空间通信系统发展规划趋势。对载人月球探测活动特点和月面多节点间组成月面通信网的需求进行了分析,并在此基础上提出了一种适用于未来月面通信网的总体技术架构。在总体架构设计的基础上,对月面通信网的建设需求进一步细化,并对照地面移动通信技术,分析了相关问题和解决途径,梳理得到了月面通信网建设需要的关键技术,并给出了发展研究建议,提出了基础的通信协议框架,最后对未来的发展方向进行了展望。

关键词：载人月球探测月面通信网总体架构协议框架

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

卫星遥控指令传输时延测试方法

引用

航天器工程 2024年第4期33卷 144-147页

作者：刘奇吴鸿仁马千里张晓萌崔灿刘加明宋世民北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国空间技术研究院北京100094

地面测试阶段通过发送遥控指令对卫星的功能、性能进行全面验证。其中机构运动、火工品起爆、阀门的开关等测试项目对指令执行时间有严格要求,因此,需要准确测量遥控指令传输时延,精确控制遥控指令执行时间。针对上述问题,提出了一种利... 详细信息

地面测试阶段通过发送遥控指令对卫星的功能、性能进行全面验证。其中机构运动、火工品起爆、阀门的开关等测试项目对指令执行时间有严格要求,因此,需要准确测量遥控指令传输时延,精确控制遥控指令执行时间。针对上述问题,提出了一种利用网络封包分析软件(Wireshark)结合综合基带设备(Cortex)测试遥控指令传输时延的测试方法,分别测量网络通道设备时延和射频通道设备时延,分析了测试误差,该方法操作简单,精度高,可为其他卫星遥控指令传输时延的测量提供参考,具有工程实践意义。

关键词：卫星地面测试地面测试设备遥控指令传输时延时延测试

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

应用动态感知的卫星分布式集群管理平台设计与实现

引用

航天器工程 2024年第2期33卷 125-132页

作者：高曌高杨高梓贺陶滢中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部北京100094 北京空间飞行器总体设计部北京100094

卫星互联网环境中存在卫星节点资源受限、链路拓扑高动态变化和网络传输高时延等问题。针对上述问题导致的卫星节点资源利用率低、系统服务响应能力较弱、负载不均衡,提出利用容器编排技术整合卫星节点资源的卫星分布式集群管理平台构... 详细信息

卫星互联网环境中存在卫星节点资源受限、链路拓扑高动态变化和网络传输高时延等问题。针对上述问题导致的卫星节点资源利用率低、系统服务响应能力较弱、负载不均衡,提出利用容器编排技术整合卫星节点资源的卫星分布式集群管理平台构建方案。其中,重点针对Kubernetes默认资源编排调度策略无法适用于卫星互联网复杂链路环境的问题,设计一种应用动态感知的卫星分布式集群资源调度方法,通过分布式集群资源状态实时感知模块,采集卫星节点CPU、内存、磁盘及网络资源的负载情况作为评价指标,完成卫星互联网环境下不同应用Pod资源对象的优化调度。仿真结果表明:应用动态感知调度方法构建的卫星分布式集群管理平台,可以实现卫星网络环境下系统资源的合理调度,提升系统负载均衡能力,进而保证系统服务的快速响应。

关键词：卫星分布式集群资源调度容器编排技术负载均衡仿真验证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

航天器OSR片真空碎裂问题研究与对策

引用

航天器工程 2024年第5期33卷 65-70页

作者：方耀鹏魏强王凤春潘宇倩赵佩麟金迪赵啟伟中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部北京100094 北京空间飞行器总体设计部北京100094

太阳反射镜(Optical Solar Reflector,OSR)是应用较为广泛的航天器热控器件,通常粘贴在舱板外侧,若胶粘过程排气不畅,玻璃型OSR在热真空环境下可能发生碎裂。文章建立了胶层含气泡的OSR片分析模型并进行力学理论推导,揭示了温度、压强... 详细信息

太阳反射镜(Optical Solar Reflector,OSR)是应用较为广泛的航天器热控器件,通常粘贴在舱板外侧,若胶粘过程排气不畅,玻璃型OSR在热真空环境下可能发生碎裂。文章建立了胶层含气泡的OSR片分析模型并进行力学理论推导,揭示了温度、压强、结构尺寸及材料强度等因素对OSR片碎裂现象的耦合作用机理。基于OSR片的弯曲强度试验,绘制了适用于工程应用的OSR片碎裂相图,对不同OSR片厚度对碎裂现象的影响进行比较。基于OSR片真空碎裂试验,提出了OSR碎片脱离速度的理论上限。根据航天器全寿命期任务剖面,定量分析了OSR片的环境适应性。研究表明,胶层厚度减薄有利于降低碎片率,OSR片厚度减薄提升了其对气泡缺陷的敏感性,经历地面热试验筛选的OSR片在后续任务环境不会发生新的碎裂。本研究工作有望为航天器胶粘薄膜脆性器件的真空碎裂问题提供解决思路。

关键词：太阳反射镜气泡真空

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于置信度上界的移动机器人信息路径规划方法

引用

控制与决策 2023年第2期38卷 395-402页

作者：王轶强吴芝亮李群智天津大学机械工程学院天津300354 中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部北京100094

路径规划是移动机器人未知环境探索的关键问题,路径点的合理规划对提高环境探索的效率和环境场预测的准确性至关重要.基于强化学习范式,提出一种适用于静态环境场探索的移动机器人在线信息路径规划方法.针对基于模型训练算法计算成本高... 详细信息

路径规划是移动机器人未知环境探索的关键问题,路径点的合理规划对提高环境探索的效率和环境场预测的准确性至关重要.基于强化学习范式,提出一种适用于静态环境场探索的移动机器人在线信息路径规划方法.针对基于模型训练算法计算成本高的问题,通过机器人与环境的交互作用,采用动作价值评估的方法来学习所获取的环境场历史信息,提高机器人实时规划能力.为了提高环境预测准确性,引入基于置信度上界的动作选择方法来平衡探索未知区域与利用已有信息,鼓励机器人向更多未知区域进行全场特征探索,同时避免因探索区域有限而陷入局部极值.仿真实验中,环境场分别采用高斯分布和Ackley函数模型.结果表明,所提算法能够实现机器人环境探索路径点的在线决策,准确有效地捕捉全场和局部环境特征.

关键词：移动机器人未知环境探索置信度上界强化学习信息路径规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

亚太6E卫星连接与分离机构设计与验证

引用

航天器工程 2025年第1期34卷 118-125页

作者：孙国鹏刘学柳翠翠乔心全方耀鹏王敏潘宇倩北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京空间飞行器总体设计部航天器热控全国重点实验室北京100094 中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部北京100094

针对亚太6E卫星构型特点,提出了一种“包带+分离弹簧”式星间连接与分离机构方案。设计了分离插头和星间包带的收纳装置,有效消除了分离插头和星间包带分离后对独立推进舱姿态的干扰。开展了分离动力学多因素敏感度分析,识别出影响分离... 详细信息

针对亚太6E卫星构型特点,提出了一种“包带+分离弹簧”式星间连接与分离机构方案。设计了分离插头和星间包带的收纳装置,有效消除了分离插头和星间包带分离后对独立推进舱姿态的干扰。开展了分离动力学多因素敏感度分析,识别出影响分离安全性的主要因素。基于连接与分离机构的使用环境和工况,制定和实施了三级地面试验验证方案。分析和试验结果表明亚太6E卫星连接与分离机构的设计、分析和验证方法合理正确,对后续类似星间分离机构的研制具有借鉴意义。

关键词：全电推平台机构分离设计验证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：