检索结果-内蒙古大学图书馆

机器人 2025年第2期47卷 227-238页

作者：胡瑞钦刘广通田蔚瀚刘辉赵颖牛迟北京卫星环境工程研究所北京100094 北京市航天产品智能装配技术与装备工程技术研究中心北京100094 中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部北京100094 中国空间技术研究院西安分院陕西西安710100

针对空间可展开机构地面测试中的重力卸载需求,提出一种基于机器人力/位控制的重力卸载方法,由机器人施加托举力来平衡可展开部件的重力作用,并对机器人进行力/位控制使托举点跟随展开运动轨迹,实现展开全过程的重力卸载。针对特定天线... 详细信息

针对空间可展开机构地面测试中的重力卸载需求,提出一种基于机器人力/位控制的重力卸载方法,由机器人施加托举力来平衡可展开部件的重力作用,并对机器人进行力/位控制使托举点跟随展开运动轨迹,实现展开全过程的重力卸载。针对特定天线的展开测试工况,分别给出了机器人位置控制与力控制中调节量的计算方法。针对托举点与可展开部件重心位置不重合的情况,给出了托举力的计算方法,并针对未能精确获知可展开部件质量特性的情况,给出了可展开部件质量特性参数的在线辨识方法。针对机器人跟随卸载运动开始与停止时机的判断问题,给出了基于切向力判断的启动与停止识别方法。实验中采用额定输出扭矩为2.39 N·m的伺服电机,驱动重力矩达到153 N·m的模拟部件,采用6自由度工业机器人进行跟随重力卸载,在展开角度达到10°后托举力最大预测误差在1.3 N以内,并实现了展开全过程的跟随卸载,使得展开全过程中关节力矩始终保持在电机额定扭矩范围内。

关键词：空间机构重力卸载零重力模拟力/位控制机器人

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混联式舱内装配调姿机器人系统设计与分析

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国防科技大学学报 2025年第2期47卷 131-145页

作者：刘毅姚建涛郭禹彤易旺民赵永生燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 中国空间技术研究院北京卫星环境工程研究所北京100094

为满足航天舱内设备自动化总装需求获得一种结构尺寸小、工作空间大、负载能力高、灵活度高的装配机器人,提出一种基于PRR/PR(PRR)R机构的轻量化、高负载8自由度混联调姿机器人舱内装配系统。分析混联机器人位置映射关系、速度映射关系... 详细信息

为满足航天舱内设备自动化总装需求获得一种结构尺寸小、工作空间大、负载能力高、灵活度高的装配机器人,提出一种基于PRR/PR(PRR)R机构的轻量化、高负载8自由度混联调姿机器人舱内装配系统。分析混联机器人位置映射关系、速度映射关系、雅可比矩阵、加速度映射关系,建立混联装配机器人动力学模型,得到各关节驱动力、驱动力矩与关节速度映射关系。进一步,建立混联机器人刚度模型,求解机构末端所受六维力后机构的变形程度。ADAMS和ANSYS仿真模型验证了机构运动学、动力、理论刚度模型。为狭长空间内大型设备装配自动化的实现提供了可行方案与理论基础。

关键词：混联机构狭长空间装配机器人运动学动力学刚度

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基于HVSR谱比法的北京通州精细沉积界面结构研究

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地球物理学报 2025年第4期68卷 1340-1351页

作者：朱冰清谢俊举王伟涛李志伟中国地震局地球物理研究所北京100081 天津市地震局天津300000 中国空间技术研究院北京卫星环境工程研究所北京100094

利用北京通州布设的由900余个台站组成的密集台阵,台站间距平均1 km,采用HVSR谱比法获得了该区域的第四纪沉积层界面分布情况.研究结果表明该区域第四纪沉积层厚度在100~800 m,不同区域的厚度具有明显特征,整体变化与区域的二级构造单... 详细信息

利用北京通州布设的由900余个台站组成的密集台阵,台站间距平均1 km,采用HVSR谱比法获得了该区域的第四纪沉积层界面分布情况.研究结果表明该区域第四纪沉积层厚度在100~800 m,不同区域的厚度具有明显特征,整体变化与区域的二级构造单元一致,大厂凹陷和北京凹陷沉积层厚度较厚,厚度范围500~800 m,研究区域东北部和大兴隆起沉积厚度较薄,厚度不超过200 m.大兴凸起、北京凹陷、大厂凹陷存在深度100 m左右的表层覆盖软土层和较硬的固结沉积层之间波抗阻界面.跨越断层和块体的剖面显示测线经过大兴凸起时第四纪沉积层基底界面具有明显抬升,第四纪沉积覆盖层在夏垫断裂存在明显的错动.HVSR谱比法是成本低、效率高、对环境破坏小的地震学被动源的地下介质探测手段,其研究结果可以为地震危险性评价、灾害风险评估提供有效参考.

关键词： HVSR谱比法北京通州沉积结构

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星载平台化软件测试脚本自动生成技术研究

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航天器工程 2025年第2期34卷 143-149页

作者：刘彤程莉袁军董晓刚李晓锋张庆君北京控制工程研究所北京100094 中国空间技术研究院遥感卫星总体部北京100094

结合星载通用平台化软件研制需求,以覆盖空间探测和遥感等领域功能最为复杂的中低轨道姿轨控通用平台化软件为对象,开展面向多领域任务的通用平台化软件测试脚本自动生成技术研究,针对现有航天软件测试脚本通用性差和不易移植的难题,提... 详细信息

结合星载通用平台化软件研制需求,以覆盖空间探测和遥感等领域功能最为复杂的中低轨道姿轨控通用平台化软件为对象,开展面向多领域任务的通用平台化软件测试脚本自动生成技术研究,针对现有航天软件测试脚本通用性差和不易移植的难题,提出了基于参数配置的测试脚本自动生成技术设计方案,实现了星载平台化软件测试脚本的快速自动生成,经多领域不同航天器应用验证,表明提出的基于参数配置的测试脚本自动生成设计方案有效可行,具有良好的工程应用价值。

关键词：星载软件化平台确认测试测试脚本自动生成

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亚太6E卫星电推进分系统设计与验证

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航天器工程 2025年第1期34卷 95-100页

作者：邹达人李烽刘家涛张浩石李晨光高俊王宝军北京控制工程研究所北京100094 中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部北京100094 兰州空间技术物理研究所兰州730000

电推进具有大比冲和长寿命的特点,带来的低推进剂消耗可以在卫星起飞质量不变的情况下提高有效载荷的承载能力。文章介绍了国内首颗高轨全电推进卫星亚太6E的电推进分系统设计,其中包括电推进分系统的配置组成状态,也介绍了其在轨工作... 详细信息

电推进具有大比冲和长寿命的特点,带来的低推进剂消耗可以在卫星起飞质量不变的情况下提高有效载荷的承载能力。文章介绍了国内首颗高轨全电推进卫星亚太6E的电推进分系统设计,其中包括电推进分系统的配置组成状态,也介绍了其在轨工作的电参数、温度特性。亚太6E卫星验证了离子电推进和霍尔电推进轨道转移技术,以及离子及霍尔双模式电推进分系统的兼容性,其电推进分系统设计可用于其他航天器。

关键词：亚太6E卫星电推进分系统离子电推进霍尔电推进

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东方红三号增强平台卫星运输方案优化与实践

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航天器工程 2025年第1期34卷 132-136页

作者：梁翠娜靖法裴林张强韩美燕中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部北京100094 北京卫星环境工程研究所北京100094 天津航天机电设备研究所天津300458

针对航天高密度发射、低成本需求现状,为满足东方红三号增强(DFH-3E)平台及同等量级卫星快速响应、低成本运输的实际需求,文章提出了一种采用国产运-20运输机整体运输的优化运输方案。经应用验证,结果表明:优化后的运输方案能够满足航... 详细信息

针对航天高密度发射、低成本需求现状,为满足东方红三号增强(DFH-3E)平台及同等量级卫星快速响应、低成本运输的实际需求,文章提出了一种采用国产运-20运输机整体运输的优化运输方案。经应用验证,结果表明:优化后的运输方案能够满足航天器的运输要求并能显著降低运输成本,研制的基于运-20的通用包装箱能够满足同等量级卫星的运输需求。

关键词：东方红三号增强平台运输优化

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视觉引导的卫星传感器自动准直快速搜索方法

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测绘通报 2025年第1期 66-71页

作者：袁红磊李广云范百兴王力李玉杰隆昌宇信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450000 郑州信大先进技术研究院河南郑州450000 北京卫星环境工程研究所北京100094

随着航天卫星产业的迅速发展,卫星制造和发射进入了快速增长的阶段。随着批量卫星的生产制造,卫星传感器的位姿测量逐渐向自动化、智能化方向发展。为满足大批量卫星自动化准直测量技术的需求,相应的技术方法也应运而生。本文在现有的... 详细信息

随着航天卫星产业的迅速发展,卫星制造和发射进入了快速增长的阶段。随着批量卫星的生产制造,卫星传感器的位姿测量逐渐向自动化、智能化方向发展。为满足大批量卫星自动化准直测量技术的需求,相应的技术方法也应运而生。本文在现有的卫星自动精测技术的基础上,对自动精测模型中光十字丝提取模型和自动化搜索算法进行了深入分析;针对自动精测模型存在的缺陷,提出了一种基于图卷积的光十字丝提取算法和自动搜索算法,极大地增大了自动搜索范围,以及提升了卫星自动化准直测量的效率。

关键词：卫星自动化测量十字丝图像识别准直立方镜自动搜索视觉引导图卷积

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基于密集台阵H/V谱比法探测三河——平谷沉积层界面结构和隐伏断层

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地球物理学报 2025年第4期68卷 1329-1339页

作者：唐志伟张怀尹光耀张冰李志伟石耀霖地球系统数值模拟与应用全国重点实验室中国科学院大学地球与行星科学学院北京101408 北京燕山地球关键带国家野外科学观测研究站中国科学院大学北京101408 中国空间技术研究院北京卫星环境工程研究所北京100081 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 广东珠海519080

三河—平谷地区位于太行山—燕山隆起和华北平原沉降带的结合处,该区域晚新生代以来构造活动强烈,强震频发.横贯该地区北东走向的夏垫断裂带被认为是1679年三河—平谷8.0级地震的发震断层,整个断裂带分布在较厚沉积层的华北平原西缘.盆... 详细信息

三河—平谷地区位于太行山—燕山隆起和华北平原沉降带的结合处,该区域晚新生代以来构造活动强烈,强震频发.横贯该地区北东走向的夏垫断裂带被认为是1679年三河—平谷8.0级地震的发震断层,整个断裂带分布在较厚沉积层的华北平原西缘.盆地-丘陵-山地结合部的地质特征与盆地结构效应对大震诱发的地震波强地面运动具有显著放大效应.为获取该区域沉积层的精细结构,本文基于密集台阵(由496个台站组成,间隔0.5~5 km)记录的背景噪声利用H/V谱比法计算了各个台站处的峰值频率,并通过频率-厚度转换方法获得了三河—平谷地区三维第四纪沉积层界面结构.结果表明,受隐伏断裂带的影响,沉积层厚度由北西至南东方向整体呈现“厚-薄-厚-薄”趋势,北东部较薄、西南部较厚特点.大兴隆起和宝坻隆起处沉积层厚度约为100~300 m,北京凹陷和大厂凹陷处沉积层厚度约为300~800 m.反演结果与钻井勘探结果和地震勘探剖面基本一致,且沉积层的起伏与隐伏断裂带的分布具有良好的对应关系.本文获得的三维第四纪沉积层精细结构将为区域地震强震模拟、隐伏断层识别、大震危险性量化评估提供关键的数据约束与盆地结构参考模型.

关键词：密集台阵背景噪声 H/V谱比法第四纪沉积层

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空间碎片监测移除前沿技术与系统发展

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科学通报 2018年第25期63卷 2570-2591页

作者：李明龚自正刘国青中国空间技术研究院北京100094 中国空间技术研究院北京卫星环境工程研究所北京100094

空间碎片是人类航天活动产生的太空垃圾.随着航天活动的日益频繁,空间碎片数量快速增加,已经对人类空间资产安全构成了严重威胁,是全世界面临的重大挑战.开展空间碎片主动移除是国际社会的共识,是构建人类命运共同体的重要内容之一,对... 详细信息

空间碎片是人类航天活动产生的太空垃圾.随着航天活动的日益频繁,空间碎片数量快速增加,已经对人类空间资产安全构成了严重威胁,是全世界面临的重大挑战.开展空间碎片主动移除是国际社会的共识,是构建人类命运共同体的重要内容之一,对保障国家空间资产安全、维护国家安全和利益、确保国际外空事务主导地位和太空话语权、塑立航天大国责任和形象、引领高新科技创新发展、促进生成新兴太空经济和产业模式等具有十分重大的意义.本文深入分析了空间碎片环境现状及演化趋势,系统评述了空间碎片监测与移除研究国内外现状与发展趋势,梳理了涉及的关键技术和科学问题.围绕我国太空安全、空间事业可持续发展等重大需求,分析了我国空间碎片监测与移除存在的问题与差距.提出了空间碎片环境治理概念、技术体系构成和以空间碎片"精准监测、高效移除、有效防护"为技术核心,形成功能齐备、性能先进、高效率、低成本、常态化、商业化、国际化的空间碎片环境治理业务能力为目标的系统工程发展建议.

关键词：空间碎片空间资产安全空间可持续发展空间碎片监测空间碎片主动移除空间环境治理工程

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基于军用飞机的热流模拟辐照系统

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兵工学报 2020年第9期41卷 1913-1920页

作者：王丹艺蒋山平杨林华中国空间技术研究院北京卫星环境工程研究所北京100094

为满足军用飞机座舱光照模拟需求、提高热流模拟的准确性,提出一种大功率辐照式热流模拟系统。该系统可以模拟不同高度下太阳光照环境,并可结合环境模拟舱的低温冷却及气压调节系统,在地面进行军用飞机在飞行过程中的结冰、除冰模拟仿... 详细信息

为满足军用飞机座舱光照模拟需求、提高热流模拟的准确性,提出一种大功率辐照式热流模拟系统。该系统可以模拟不同高度下太阳光照环境,并可结合环境模拟舱的低温冷却及气压调节系统,在地面进行军用飞机在飞行过程中的结冰、除冰模拟仿真实验;还可以对驾驶员进行不同光照环境下的视觉负荷实验和视觉功效实验,模拟飞行过程中光照对飞行员的影响。通过设计仿真发现:热流模拟辐照系统辐照范围可达到1500 mm×3500 mm;在工作距离1000 mm内,最大辐射能量可达到1.89 sc(1 sc=1353 W/m2),辐照均匀性可达到±12.2%.对实际试验系统进行测量,最大辐照能量可达到1.80 sc,辐照均匀性可达到±13.3%,与仿真结果接近,验证了系统的准确性和可靠性。为满足军用飞机座舱常用需求,对单灯进行了低气压环境试验,试验结果表明:该系统单灯结构可满足低气压环境工作,后续可进一步开展热流模拟辐照系统整体的特殊环境试验,为军用飞机环境控制系统及环境模拟技术奠定基础。

关键词：军用飞机热流模拟太阳辐照系统灯阵系统光学设计

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