检索结果-内蒙古大学图书馆

机器人 2025年第2期47卷 239-248,258页

作者：武黎明王明明罗建军张大羽梁澄汐西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室陕西西安710072 西北工业大学深圳研究院广东深圳518057 中国空间技术研究院西安分院陕西西安710100

为应对空间机器人在轨装配中装配对象振动、机器人-结构动力学耦合问题,改善现有方法参数调整困难和控制性能差等不足,提出一种结合阻抗控制与深度强化学习的模型-数据混合驱动方法,实现空间机器人装配策略的高效学习。首先,建立拼接式... 详细信息

为应对空间机器人在轨装配中装配对象振动、机器人-结构动力学耦合问题,改善现有方法参数调整困难和控制性能差等不足,提出一种结合阻抗控制与深度强化学习的模型-数据混合驱动方法,实现空间机器人装配策略的高效学习。首先,建立拼接式空间望远镜的模块化在轨装配场景,分析自由漂浮空间机器人和装配对象之间的动力学耦合现象,并将模块装配问题描述为马尔可夫决策过程。然后,以空间机器人关节阻抗控制作为先验模型,构建基于深度强化学习的装配策略学习方法,以应对空间机器人和装配对象之间的动力学耦合效应。最后,使用近端策略优化算法,完成装配策略的学习。为实现装配策略学习方法的快速验证,使用Isaac Gym软件构建了空间机器人在轨装配的并行化训练与测试环境。通过仿真与分析,验证了所提方法在提高柔顺控制性能和应对不确定性时的鲁棒性。

关键词：在轨装配空间机器人柔顺控制深度强化学习并行训练

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一种单电子追踪微放电蒙特卡洛模拟计算

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中国空间科学技术(中英文) 2025年第2期 133-139页

作者：杨兆伦张雨婷万雪曼崔万照南京航空航天大学航天学院中国空间技术研究院西安分院空间微波通信全国重点实验室

对于新型卫星通信系统，更多用户、更多通道、更高比特率是未来的必然发展趋势，而微放电是限制大功率空间微波部件向更高功率容量发展的重要技术瓶颈。数值电磁计算可以较为准确的追踪电子运动轨迹和内部场的交互作用，并通过次级电子... 详细信息

对于新型卫星通信系统，更多用户、更多通道、更高比特率是未来的必然发展趋势，而微放电是限制大功率空间微波部件向更高功率容量发展的重要技术瓶颈。数值电磁计算可以较为准确的追踪电子运动轨迹和内部场的交互作用，并通过次级电子数目随时间的变化情况作为微放电阈值判据。以此提供了一种较为简化的二维计算模型，结合二次电子发射模型，可用于微波部件薄弱环节的快速计算。以窄间隙的平行平板结构为例计算说明，考虑了低能状态下的电子发射情况，并对一些计算细节进行了说明，将其预测阈值与其他模拟方法进行比较，误差在2 dB以内，验证了该方法的有效性。

关键词：微放电二次电子数值计算单电子追踪蒙特卡洛模拟

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基于1-bit的北斗卫星外辐射源目标定位方法研究

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空间电子技术 2025年第2期22卷 48-56页

作者：张泽陈伯孝尚社徐境天西安电子科技大学雷达信号处理全国重点实验室西安710071 中国空间技术研究院西安分院西安710000

对于北斗卫星外辐射源目标定位,为了获得较高的定位精度,需要进行处理的数据较多,而1-bit采样相比于高精度采样具有成本低、运算量小、数据量小等优势,因此将1-bit采样应用于卫星信号处理,并设计了一种外辐射源目标定位方案。首先,介绍1... 详细信息

对于北斗卫星外辐射源目标定位,为了获得较高的定位精度,需要进行处理的数据较多,而1-bit采样相比于高精度采样具有成本低、运算量小、数据量小等优势,因此将1-bit采样应用于卫星信号处理,并设计了一种外辐射源目标定位方案。首先,介绍1-bit采样原理以及性能损失与边界条件,发现在低信噪比的情况下,其性能损失相对较小;其次,设计基于1-bit采样的北斗卫星信号作为外辐射源定位目标的方案,通过直达波信号重构、匹配滤波和相干积累的处理方法提高目标散射回波信号的信噪比,并利用数字波束形成技术将目标散射回波与直达波从方位上进行区分,降低直达波对目标散射回波的影响;最后,对信号处理过程进行建模仿真,实验结果表明,虽然相比于高精度采样具有性能损失,但该方案可以实现对1-bit采样目标散射回波信号的检测,并对目标位置和速度进行有效估计。

关键词： 1-bit采样北斗卫星信号处理外辐射源定位

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基于频谱多特征信息的调频连续波测距测速方法

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海军航空大学学报 2025年第1期40卷 153-162页

作者：朱金辉贾天一刘宏伟张爱军赵祎昆西安电子科技大学雷达信号处理全国重点实验室陕西西安710071 中国空间技术研究院西安分院陕西西安710199

针对基于调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达的着陆器测距测速中,由于差频信号频谱展宽导致中心频率估计不准确,进而影响测距测速精度的问题,提出了一种基于频谱多特征信息的高精度距离与速度测量方法。通过进... 详细信息

针对基于调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达的着陆器测距测速中,由于差频信号频谱展宽导致中心频率估计不准确,进而影响测距测速精度的问题,提出了一种基于频谱多特征信息的高精度距离与速度测量方法。通过进一步利用差频信号的频谱带宽信息,并使用线性调频Z变换(Chirp Z-Transform,CZT)对频谱的有效频段进行精细化估计,获取频谱的带宽信息。联合传统重心估计法获得的差频信号中心频率,形成关于距离和速度的多特征联合测量方程。最后,基于最小二乘法获得距离和速度的融合估计结果。仿真结果表明,基于频谱多特征信息的联合估计方法具有精度高、稳定性强的特点,在距离与速度测量方面均优于传统的重心估计法。

关键词：调频连续波测距测速重心估计线性调频Z变换

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光电振荡器研究进展

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空间电子技术 2025年第2期22卷 13-27页

作者：隆星朝庄永勇杨柳张一凡张浩赵卫岗闫皓晨西安交通大学电子陶瓷与器件教育部重点实验室多功能材料与结构教育部重点实验室国际电介质研究中心电子科学与工程学院西安710049 马克思普朗克光科学研究所德国埃尔朗根91058 中国空间技术研究院西安分院空间微波通信全国重点实验室西安710100

光电振荡器是一种能够稳定产生自激振荡的微波光子共振系统,近年来得到了广泛的研究,工作频率达到数百GHz,相位噪声性能达到-163 dBc/Hz at 6 kHz,调谐范围达到数十千兆赫兹。文章回顾了光电振荡器问世以来的部分研究进展和重要应用,重... 详细信息

光电振荡器是一种能够稳定产生自激振荡的微波光子共振系统,近年来得到了广泛的研究,工作频率达到数百GHz,相位噪声性能达到-163 dBc/Hz at 6 kHz,调谐范围达到数十千兆赫兹。文章回顾了光电振荡器问世以来的部分研究进展和重要应用,重点介绍了近年来集成化光电振荡器的研究现状,并提出了一种可应用于集成化光电振荡器的新型电光晶体材料。

关键词：光电振荡器相位噪声频率稳定度边模抑制比铌铟酸铅-铌镁酸铅-钛酸铅

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基于混沌理论的无源互调功率预测研究

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电子与信息学报 2021年第1期43卷 124-130页

作者：白春江崔万照李军中国空间技术研究院西安分院空间微波技术重点实验室西安710100

该文以通信系统中常用的典型微波部件——同轴连接器为研究对象,基于混沌理论对获得的同轴连接器的无源互调(PIM)功率时间序列进行分析,验证了使用混沌理论预测无源互调的有效性。首先通过实验系统获得同轴连接器的3阶无源互调功率时间... 详细信息

该文以通信系统中常用的典型微波部件——同轴连接器为研究对象,基于混沌理论对获得的同轴连接器的无源互调(PIM)功率时间序列进行分析,验证了使用混沌理论预测无源互调的有效性。首先通过实验系统获得同轴连接器的3阶无源互调功率时间序列,并对得到的实验数据进行相空间重构,确定该时间序列的最佳嵌入维数m和延迟时间τ。然后,结合最佳嵌入维数和延迟时间,分别构建相图和使用小数据量法计算该时间序列的最大Lyapunov指数,从而从定性和定量角度验证了该无源互调功率时间序列具有混沌特性。在此基础上,基于获得的最大Lyapunov指数对该无源互调功率时间序列进行混沌预测,在最大可预测尺度范围内,理论预测值与实验值最大误差为2.61%,表明采用混沌方法预测无源互调功率效果较好。该文提出的使用混沌理论预测通信系统中微波部件无源互调功率的方法,为开展无源互调抑制技术研究,提高通信系统的性能提供了新思路。

关键词：无线通信无源互调混沌 Lyapunov指数相空间

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基于直方图修改的卫星遥感图像无损隐藏传输

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宇航学报 2013年第5期34卷 686-692页

作者：李晓博周诠中国空间技术研究院西安分院空间微波技术重点实验室西安710100

针对星上低速率数据的传输问题,提出了一种基于直方图修改技术的卫星遥感图像无损隐藏传输方法。该方法通过对星上高速率遥感图像相邻像素差的直方图进行修改,将低速率数据嵌入到原始高速率遥感载体图像中,并利用卫星高速数传系统进行... 详细信息

针对星上低速率数据的传输问题,提出了一种基于直方图修改技术的卫星遥感图像无损隐藏传输方法。该方法通过对星上高速率遥感图像相邻像素差的直方图进行修改,将低速率数据嵌入到原始高速率遥感载体图像中,并利用卫星高速数传系统进行下传。地面接收端可以从载体图像中正确提取低速率数据,并无损恢复原始高速率遥感图像数据。该方法在不增加卫星数传系统复杂度和信息传输速率的前提下,提高了卫星数传系统的利用率,增强了数据传输的隐蔽性。实验结果表明,本文算法在保证良好的不可见性的情况下,获得了较高的纯载荷嵌入容量。与其它无损嵌入方法相比,在峰值信噪比和纯载荷嵌入容量方面都有很大的优势。

关键词：卫星数据传输无损信息隐藏直方图修改峰值信噪比嵌入容量

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空间碎片监测与态势感知信号处理方法研究

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红外与激光工程 2016年第A02期45卷 77-83页

作者：罗熹李小军宋大伟尚社孙文锋中国空间技术研究院西安分院空间微波技术重点实验室陕西西安710000

针对LFM脉冲雷达体制,分析了在空间碎片监测中,回波信号在积累时间内距离维、多普勒维和波束维走动,目标RCS起伏较大的原因,研究了基于"三跨补偿"、"航迹跟踪"和"频率分集"补偿和校正方法,通过分析和仿... 详细信息

针对LFM脉冲雷达体制,分析了在空间碎片监测中,回波信号在积累时间内距离维、多普勒维和波束维走动,目标RCS起伏较大的原因,研究了基于"三跨补偿"、"航迹跟踪"和"频率分集"补偿和校正方法,通过分析和仿真信号时宽和带宽对雷达探测能力的仿真,得出利用该方法可以很好地解决远、近距离目标捕获和跟踪精度的问题的结论。最后利用验证平台对该算法进行仿真,并给出了多普勒维补偿、最小二乘法和Kalman法航迹跟踪曲线和频率分集距离变化等仿真结果,证明了该算法有效性。

关键词： LFM脉冲雷达空间碎片监测相参积累回波补偿和校正

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基于图像复杂度分类的卫星遥感图像信息隐藏

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宇航学报 2010年第7期31卷 1850-1854页

作者：冯新岗周诠中国空间技术研究院西安分院空间微波技术国家级重点实验室西安710000

以卫星遥感图像作为载体图像,提出了一种基于图像复杂度分类的信息隐藏算法。为了实现图像块分类,将原始图像分块并利用谱值统计特性进行分类。根据分类的结果,对满足条件的图像块进行离散余弦变换(DCT),在DCT域中频系数嵌入秘密信息。... 详细信息

以卫星遥感图像作为载体图像,提出了一种基于图像复杂度分类的信息隐藏算法。为了实现图像块分类,将原始图像分块并利用谱值统计特性进行分类。根据分类的结果,对满足条件的图像块进行离散余弦变换(DCT),在DCT域中频系数嵌入秘密信息。实验结果表明,不仅可以通过改进嵌入算法来提高隐藏性能,而且可以通过选择合适的载体图像来提高隐藏性能。

关键词：卫星遥感图像信息隐藏复杂度 DCT

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空间高速小尺寸碎片目标二维分集融合成像方法

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红外与激光工程 2016年第A02期45卷 71-76页

作者：宋大伟尚社李小军罗熹孙文锋范晓彦李栋中国空间技术研究院西安分院空间微波技术国家级重点实验室陕西西安710000

从碎片目标的回波散射特性入手,将频率分集技术融入到目标的高分辨成像算法中。频率分集技术可以有效地克服碎片目标的角闪烁效应,提高回波的平均信噪比,有利于对空间碎片目标的检测和成像;同时,空间高速小尺寸碎片目标高分辨二维图像... 详细信息

从碎片目标的回波散射特性入手,将频率分集技术融入到目标的高分辨成像算法中。频率分集技术可以有效地克服碎片目标的角闪烁效应,提高回波的平均信噪比,有利于对空间碎片目标的检测和成像;同时,空间高速小尺寸碎片目标高分辨二维图像带宽需求过大、难以实现,采用低分辨信号实现高分辨成像,信号带宽远小于ISAR成像算法,同时考虑了目标高速运动引起的等效积累转角对成像的影响,通过对等效转动速度的估算,修正匹配滤波器,使之满足转台成像条件,完成目标高分辨二维成像。最后,利用文中提出的方法对喇叭形空间碎片进行建模与成像仿真,仿真结果表明,文中提出的方法可以在成像时间内有效地克服角闪烁起伏,获取目标高分辨率二维图像。

关键词：空间碎片角闪烁高分辨成像

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