检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车技术 2022年第11期 1-9页

作者：高振海鲍明喜高菲唐明弘吕颖吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130000 中国第一汽车股份有限公司研发总院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013

为提升自动驾驶汽车准确预测周围车辆驾驶行为及轨迹的能力,提出一种基于单双向长短时记忆(MB-LSTM)的行为意图识别及交通车辆轨迹预测模型。该模型中行为意图识别模块输出被预测车辆车道保持、左换道、右换道、加速左换道和加速右换道... 详细信息

为提升自动驾驶汽车准确预测周围车辆驾驶行为及轨迹的能力,提出一种基于单双向长短时记忆(MB-LSTM)的行为意图识别及交通车辆轨迹预测模型。该模型中行为意图识别模块输出被预测车辆车道保持、左换道、右换道、加速左换道和加速右换道的概率;交通车辆轨迹预测模块结合上下文向量和行为意图信息预测未来坐标和速度信息。通过HighD数据集对模型进行训练、验证与测试。验证结果表明:基于环境交互信息构建的车辆预期轨迹预测模型在预测长时域轨迹时具有较高的精度。

关键词：轨迹预测行为意图识别交互式行为

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改性玄武岩纤维增强复合材料研究综述

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汽车技术 2022年第10期2022卷 1-15页

作者：马芳武孙昊马文婷薛桂连顾义凡吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 中国第一汽车股份有限公司研发总院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013

为了更好地发挥纤维增强复合材料中玄武岩纤维的优良力学性能,归纳了近年来关于玄武岩纤维增强复合材料在力学方面的改性方法及效果。首先说明了提高玄武岩纤维增强复合材料性能的意义,然后分别从纤维改性和基体改性两个方面展开介绍,... 详细信息

为了更好地发挥纤维增强复合材料中玄武岩纤维的优良力学性能,归纳了近年来关于玄武岩纤维增强复合材料在力学方面的改性方法及效果。首先说明了提高玄武岩纤维增强复合材料性能的意义,然后分别从纤维改性和基体改性两个方面展开介绍,并对纤维直接改性的主流方法——纳米改性和偶联剂改性及两种改性混合方式进行深入探究,重点关注试验样件制作、性能提升效果和增强机理分析,进而对改性的研究成果进行了总结,提出未来的研究方向。

关键词：纤维增强复合材料玄武岩纤维表面改性

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重卡驱动桥壳疲劳稳健性与轻量化设计

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东北大学学报（自然科学版） 2019年第3期40卷 365-369页

作者：范例谢里阳张娜东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室辽宁沈阳110819 安徽理工大学车辆工程系安徽淮南232001 中国第一汽车股份有限公司汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室吉林长春130011

驱动桥壳轻量化设计对于提高承载能力、降低生产成本具有重要的意义.本文在驱动桥壳有限元分析和疲劳分析计算的基础上建立驱动桥壳多目标优化模型,对重型卡车驱动桥壳进行参数化设计,建立正交试验表,利用田口方法和综合评价方法对驱动... 详细信息

驱动桥壳轻量化设计对于提高承载能力、降低生产成本具有重要的意义.本文在驱动桥壳有限元分析和疲劳分析计算的基础上建立驱动桥壳多目标优化模型,对重型卡车驱动桥壳进行参数化设计,建立正交试验表,利用田口方法和综合评价方法对驱动桥壳的疲劳性能稳健性和质量进行优化设计.优化结果表明,此方法可以应用于驱动桥壳的多目标优化,优化后驱动桥壳的疲劳稳健性能得到提高,减轻了质量,因此节约了桥壳材料,降低了生产和运营成本,提高了设计水平.

关键词：多目标优化田口方法综合评价方法疲劳稳健性优化轻量化设计

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基于声压-质点速度声强探头的材料吸声系数的测量

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应用声学 2012年第3期31卷 202-208页

作者：李凌志程攻刘英杰卢炳武汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130011 中国第一汽车集团股份有限公司技术中心长春130011

通过由一个声压换能器和一个质点速度换能器所构成的传感器(p-u声强探头)同时测量材料表面附近的声压和质点振动速度,可直接得到其声学阻抗,进而得到材料的反射因子、吸声系数。本文利用一个p-u探头声强测量系统,在半消声室内测量了三... 详细信息

通过由一个声压换能器和一个质点速度换能器所构成的传感器(p-u声强探头)同时测量材料表面附近的声压和质点振动速度,可直接得到其声学阻抗,进而得到材料的反射因子、吸声系数。本文利用一个p-u探头声强测量系统,在半消声室内测量了三聚氰胺泡沫的吸声系数,分析了声源高度和入射角度、材料样本尺寸和厚度对吸声系数测量的影响,并和阻抗管中测量得到的法向吸声系数进行了对比。最后分析了声阻抗率的幅值和相位误差对吸声系数的影响,推导了它们的误差传递公式。

关键词： p-u声强探头吸声系数声阻抗率误差分析

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降低传动系统冲击载荷的一种有效方法

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汽车技术 2013年第2期 4-8页

作者：王文阁鹿云刘再生赵晋魏文广中国第一汽车股份有限公司技术中心汽车振动噪声和安全控制综合技术国家重点实验室中国第一汽车股份有限公司技术中心

研究了半轴、传动轴扭转刚度对传动系冲击载荷最大值的影响,得出了半轴扭转刚度与传动系冲击载荷最大值之间的函数关系,指出降低半轴扭转刚度是减小传动系冲击载荷最大值,提高传动系可靠性的有效方法。研制了新型非调质刚半轴,并将其与... 详细信息

研究了半轴、传动轴扭转刚度对传动系冲击载荷最大值的影响,得出了半轴扭转刚度与传动系冲击载荷最大值之间的函数关系,指出降低半轴扭转刚度是减小传动系冲击载荷最大值,提高传动系可靠性的有效方法。研制了新型非调质刚半轴,并将其与原调质刚半轴进行了对比试验。结果表明,将非调质钢半轴杆径从60 mm减小到58 mm,其静扭刚度及疲劳寿命均可满足技术要求,而扭转刚度较原调质刚半轴略有降低,有利于整个传动系降低冲击载荷。

关键词：传动系冲击载荷扭转刚度半轴

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电动汽车绝缘电阻计算方法研究

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汽车技术 2021年第10期 42-46页

作者：张天强宋芳中国第一汽车股份有限公司新能源开发院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013

针对电动汽车绝缘电阻计算结果误差较大的问题,对电动汽车整车、子系统、部件的绝缘电阻定义与测试方法进行研究,分析得到目前通用的系统绝缘电阻计算方法误差较大的原因,并提出了新的正负极独立计算的绝缘电阻计算方法,该方法与测试原... 详细信息

针对电动汽车绝缘电阻计算结果误差较大的问题,对电动汽车整车、子系统、部件的绝缘电阻定义与测试方法进行研究,分析得到目前通用的系统绝缘电阻计算方法误差较大的原因,并提出了新的正负极独立计算的绝缘电阻计算方法,该方法与测试原理相对应,在通用计算方法基础上进行正、负极绝缘电阻的单独计算,适用于电动汽车中有电源系统、无电源系统的计算及有电源系统与无电源系统的混合计算,验证结果表明,该方法误差远低于通用计算方法。

关键词：绝缘电阻高压系统电动汽车

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汽车摘挂挡噪声识别与分析系统设计

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汽车技术 2021年第2期 41-44页

作者：王继跃刘伟东吴亚军申春宝王泮震中国第一汽车股份有限公司新能源开发院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013

在台架及整车标定的复杂声学环境下,针对双离合自动变速器(DCT)标定无法准确进行摘挂挡噪声识别与分析的问题,利用振动传感器、拨叉位置传感器、数据采集模块和噪声识别装置,搭建了摘挂挡噪声识别与分析系统。以某型DCT为例进行验证,结... 详细信息

在台架及整车标定的复杂声学环境下,针对双离合自动变速器(DCT)标定无法准确进行摘挂挡噪声识别与分析的问题,利用振动传感器、拨叉位置传感器、数据采集模块和噪声识别装置,搭建了摘挂挡噪声识别与分析系统。以某型DCT为例进行验证,结果表明,该系统实现了摘挂挡噪声的时域特性识别、异响点辅助分析、声强客观评价和振动噪声主观评价功能。

关键词：时域分析法摘挂挡噪声 LabVIEW

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驾驶员弯道操纵能力实车测试与分析方法研究

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汽车技术 2022年第6期 47-54页

作者：梁耘瀚张慧珺刘斌罗逍胡宏宇吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013

为客观评价不同驾驶员的弯道操纵能力,提出了一种驾驶员弯道行驶过程操纵行为实车测试分析方法。招募12名驾驶员在试验场标准路面上进行实车试验,分别以30 km/h、40 km/h、50 km/h的初速度驶入U形弯道并自由行驶,记录驾驶员操控数据和... 详细信息

为客观评价不同驾驶员的弯道操纵能力,提出了一种驾驶员弯道行驶过程操纵行为实车测试分析方法。招募12名驾驶员在试验场标准路面上进行实车试验,分别以30 km/h、40 km/h、50 km/h的初速度驶入U形弯道并自由行驶,记录驾驶员操控数据和车辆运动状态数据,对驾驶员弯道操纵能力进行分析。试验结果表明:不同能力的驾驶员在纵向车速、纵向加速度、纵向急动度、转向盘转角、横摆角速度、转向盘转角熵值等指标上呈现明显差异。该方法可进一步扩展应用于自动驾驶汽车的弯道行驶能力分析评估。

关键词：驾驶行为弯道行驶实车试验操纵能力分析

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双级制动踏板机构性能分析

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汽车技术 2012年第3期 27-31页

作者：王宣锋段守林蒋帅王正凯中国第一汽车股份有限公司技术中心汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春城市车辆制造有限公司

建立了一种双级制动踏板机构的运动性能、力传动性能和人机工程学分析模型,并根据此模型对两种轿车双级踏板机构性能进行了分析,提出了将双级踏板机构力传动比等效转化为单级踏板机构的计算方法。研究了制动过程中人体各关节运动角的变... 详细信息

建立了一种双级制动踏板机构的运动性能、力传动性能和人机工程学分析模型,并根据此模型对两种轿车双级踏板机构性能进行了分析,提出了将双级踏板机构力传动比等效转化为单级踏板机构的计算方法。研究了制动过程中人体各关节运动角的变化,并依据此参数对踏板机构人机工程学进行评价。提出了双级踏板机构初始位置的设计方法,可保证制动踏板实际使用的最大行程点位于踏板总设计行程的中间位置,此时制动踏板比可达最大值。

关键词：轿车双级踏板机构制动性能

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冗余制动电控系统多物理体在环试验研究及应用

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汽车技术 2023年第5期 40-44页

作者：郭笑通李论张立亮王伟赵健中国第一汽车股份有限公司研发总院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013 吉林大学长春130022

为验证车辆在集成式助力系统(IBS)与电子稳定控制(ESC)2个控制器功能交互下的性能表现,排查并定位IBS与ESC功能交互下的故障问题,基于多物理体在环试验(m-HIL)技术,提出了一种可在IBS与ESC 2个控制器功能交互下进行制动电控系统性能及... 详细信息

为验证车辆在集成式助力系统(IBS)与电子稳定控制(ESC)2个控制器功能交互下的性能表现,排查并定位IBS与ESC功能交互下的故障问题,基于多物理体在环试验(m-HIL)技术,提出了一种可在IBS与ESC 2个控制器功能交互下进行制动电控系统性能及功能试验的冗余制动电控系统多物理体在环试验平台方案,并根据组合测试方法,运用自动化测试技术完成了IBS与ESC冗余控制器下的再生制动工况试验,提炼出再生制动工况下制动助力失效时对应的参数空间,形成了IBS与ESC冗余系统的再生制动工况下制动助力失效的典型测试用例。

关键词：多物理体在环再生制动自动化测试冗余制动

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