检索结果-内蒙古大学图书馆

中国纺织大学学报 1989年第3期15卷 19-25页

作者：管伯良吴跃飞中国纺织大学机械工程系机械原理与零件教研室

本文提出了平面连杆机构 KED 分析的样条模型法,分别采用三次和五次 B 样条函数构造模型的横向位移函数,说明了位移函数建立的方法,在建立构件运动微分方程的过程中,导出了相应的构件质量矩阵、刚度矩阵和坐标转换矩阵。以四扦铰接机构... 详细信息

本文提出了平面连杆机构 KED 分析的样条模型法,分别采用三次和五次 B 样条函数构造模型的横向位移函数,说明了位移函数建立的方法,在建立构件运动微分方程的过程中,导出了相应的构件质量矩阵、刚度矩阵和坐标转换矩阵。以四扦铰接机构为例进行了 KED 分析,并将分析的结果与有限元结果作了比较。由此明显可见,样条模型法能缩减系统的自由度数目并保证求解有足够的精度。

关键词：连杆机构 KED分析样条模型

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磨光法在高速凸轮机构动态综合中的应用

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中国纺织大学学报 1990年第5期16卷 200-206页

作者：管伯良何爱国中国纺织大学机械工程系机械原理与零件教研室

本文讨论在凸轮机构动态综合中,应用4次磨光函数改善运动曲线高阶导数的光滑性,由此改善从动件系统动态特性的方法。磨光精度的修正采用“盈亏”修正法。对加速度曲线上产生的特大波动应用磨光修正法。在处理边界条件时,采用了满足位移... 详细信息

本文讨论在凸轮机构动态综合中,应用4次磨光函数改善运动曲线高阶导数的光滑性,由此改善从动件系统动态特性的方法。磨光精度的修正采用“盈亏”修正法。对加速度曲线上产生的特大波动应用磨光修正法。在处理边界条件时,采用了满足位移、速度、加速度条件的延拓边界条件。文中以3-4-5多项式运动曲线为例说明磨光处理的过程,求取并比较相应的动态响应。从所得的结果可以看出,由动态综合所得的运动曲线经磨光处理后,其动态响应曲线能很好与理论曲线一致,动态特性得到明显改善。

关键词：高速凸轮机构动态综合磨光法

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一种研究空间机构震动力完全平衡的方法及其应用

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中国纺织大学学报 1989年第6期15卷 67-72页

作者：章文俊顾颂华华大年中国纺织大学机械工程系机械原理与零件教研室

本文提出了一种研究空间机构震动力完全平衡的新思路,并由此导出两种空间机构(空间RSS'R(Ⅱ),RRRSR)震动力完全平衡的条件。这些条件比用其它方法导得的条件更为宽松和简单。

关键词：机构学空间机构平衡震动力

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合理确定摆杆盘形凸轮基本尺寸的CAD图解计算

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中国纺织大学学报 1990年第6期16卷 84-94页

作者：张球娣华大年中国纺织大学机械工程系机械原理与零件教研室

本文应用计算机图形显示CAD技术,深入探讨了凸轮与摆杆在不同相对位置及不同受力情况下,按许用压力角确定凸轮轴心位置的限制线问题;讨论了推程和回程许用压力角,推程角和回程角以及按角等参数的变化,对凸轮轴心位置允许区域的影响;提出... 详细信息

本文应用计算机图形显示CAD技术,深入探讨了凸轮与摆杆在不同相对位置及不同受力情况下,按许用压力角确定凸轮轴心位置的限制线问题;讨论了推程和回程许用压力角,推程角和回程角以及按角等参数的变化,对凸轮轴心位置允许区域的影响;提出了2类问题(已知摆杆长度及许用压力角或已知中心距及许用压力角)的最小基圆轴心位置的确定方法;并给出了由凸轮轴心位置坐标进而求解基圆半径、摆杆长度及中心距的计算公式.

关键词：凸轮摆杆 CAD 图解计算

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斜齿轮的鼓形修整

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中国纺织大学学报 1990年第2期16卷 72-78页

作者：俞明中国纺织大学机械工程系机械原理零件教研室

齿轮的鼓形修整可以大大减小因齿向啮合误差而引起的局部应力集中。但如果鼓形量取得过大,齿面会产生很高的接触应力;如果取得太小别又不足以补偿齿向啮合误差,同样引起载荷集中。鼓形修整量的选择一般是按经验估值。本文讨论了一种通... 详细信息

齿轮的鼓形修整可以大大减小因齿向啮合误差而引起的局部应力集中。但如果鼓形量取得过大,齿面会产生很高的接触应力;如果取得太小别又不足以补偿齿向啮合误差,同样引起载荷集中。鼓形修整量的选择一般是按经验估值。本文讨论了一种通过理论计算来确定鼓形修整量的方法。鼓形齿轮各齿对接触栽荷的分布情况可以看作为一些几何参数相同的半椭球或部分半椭球分布。这些半椭球或部分半椭球分布载荷的总和等于一对齿轮传动时的总栽荷。按这一假定导出了计算最大接触应力的一组公式。考虑存在不同齿向啮合误差的接触应力的计算,将十分有助于选出最适当的鼓形修整量。

关键词：斜齿圆柱齿轮鼓形修整

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摆线等距线齿轮的研制

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中国纺织大学学报 1989年第2期15卷 65-72页

作者：李可植沈培基中国纺织大学机械工程系机械原理与零件教研室

摆线等距线齿轮是近年来研制的一种新型齿轮传动。它是利用互为全包络曲线的摆线等距线作为共轭曲线的一种齿轮机构,其特点为:①双摆线啮合;②在节点附近近似面接触;③齿廓间形成包油腔。应用摆线等距线齿轮组成的内啮合一齿差行星减速... 详细信息

摆线等距线齿轮是近年来研制的一种新型齿轮传动。它是利用互为全包络曲线的摆线等距线作为共轭曲线的一种齿轮机构,其特点为:①双摆线啮合;②在节点附近近似面接触;③齿廓间形成包油腔。应用摆线等距线齿轮组成的内啮合一齿差行星减速器与摆线针轮减速器相比,具有效率高、承载能力大和结构简单等优点。本文通过理论阐述和试验结果,证实了摆线等距线齿轮的优点。

关键词：齿轮摆线等距曲线

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Watt型平面六连杆机构的固有频率计算

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中国纺织大学学报 1990年第6期16卷 8-16页

作者：张代昌刘小豹中国纺织大学机械工程系机械原理及零件教研室

本文利用传递矩阵法对Watt型平面六连杆机构的固有频率进行计算.推导了该类机构横向振动的传递矩阵,算出了它的低价固有频率,利用7T17-S频谱分析仪进行试验模态分析,得到了相应结果.这种分析方法在数值求解时只需计算低价次的传递矩阵... 详细信息

本文利用传递矩阵法对Watt型平面六连杆机构的固有频率进行计算.推导了该类机构横向振动的传递矩阵,算出了它的低价固有频率,利用7T17-S频谱分析仪进行试验模态分析,得到了相应结果.这种分析方法在数值求解时只需计算低价次的传递矩阵和行列式值,因而可在PC机上进行.它也适用于其它型式连杆机构的振动分析.

关键词： Watt型六连杆机构固有频率

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双摆线齿轮泵的研究

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中国纺织大学学报 1991年第2期17卷 43-48页

作者：李可植沈培基蔡文英中国纺织大学机械工程系机械原理零件机制教研室

双摆线齿轮泵是一种新型的液压泵,它是利用互为全包络曲线的内摆线等距曲线作为共轭曲线的一种齿轮机构,其特点是双摆线啮合。利用共轭内摆线的等距曲线来作为内外齿轮的齿廓所组成的液压泵,与渐开线齿轮泵和圆弧摆线齿轮泵相比较,具有... 详细信息

双摆线齿轮泵是一种新型的液压泵,它是利用互为全包络曲线的内摆线等距曲线作为共轭曲线的一种齿轮机构,其特点是双摆线啮合。利用共轭内摆线的等距曲线来作为内外齿轮的齿廓所组成的液压泵,与渐开线齿轮泵和圆弧摆线齿轮泵相比较,具有效率高,工艺性能好,脉动小及寿命长等优点。本文阐明了提出这种双摆线齿轮泵的理论依据。

关键词：齿轮泵双摆线等距曲线共轭齿廓

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工缝机的差动送料机构与缝纫性能

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中国纺织大学学报 1991年第2期17卷 49-53页

作者：闻力生章文俊中国纺织大学机械工程系机械原理零件教研室

在“工缝机上下差动送料系统的分析研究”一文中,我们建立了上下送料牙运动轨迹方程,并用计算机进行模拟计算,确定出各机构之间的相位角以及某些可调参数值。本文在此基础上探讨了各机构之间的相位角对缝纫送料性能的影响,得出相位角的... 详细信息

在“工缝机上下差动送料系统的分析研究”一文中,我们建立了上下送料牙运动轨迹方程,并用计算机进行模拟计算,确定出各机构之间的相位角以及某些可调参数值。本文在此基础上探讨了各机构之间的相位角对缝纫送料性能的影响,得出相位角的最佳值及允许变动的范围。这对机器的设计和安装有重要意义。

关键词：工业缝纫机送料机构缝纫性能

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3R-3P机器人操作手及4R-3P空间连杆机构位置问题的通用算法

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中国纺织大学学报 1989年第2期15卷 47-52页

作者：高志民中国纺织大学机械工程系机械原理与零件教研窒

本文运用球面及空间多边形的理论,分析了20种不同类型的3R-3P 机器人操作手及4R-3P空间连杆机构的位置问题,对运算过程进行了合理、有效的控制。与矩阵法相比,此方法具有表达形式简洁明了、系统规律性强、运算方便、容易掌握等特点,便... 详细信息

本文运用球面及空间多边形的理论,分析了20种不同类型的3R-3P 机器人操作手及4R-3P空间连杆机构的位置问题,对运算过程进行了合理、有效的控制。与矩阵法相比,此方法具有表达形式简洁明了、系统规律性强、运算方便、容易掌握等特点,便于计算机通用程序的编制。

关键词：连杆机构机器人计算操作手

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