检索结果-内蒙古大学图书馆

水下无人系统学报 2025年第1期33卷 131-141页

作者：夏寅苏文斌胡桥张箭石麟中国船舶集团有限公司第七〇五研究所云南昆明650106 西安交通大学机械工程学院陕西西安710049 西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室陕西西安710049

近年来,采用水下机器人清理水库底部淤泥逐渐成为一种全新的水下清淤解决方案,水下机械臂则是其实现清淤作业的主要工具。针对清淤过程中串联机械臂结构刚度低、可靠性差等问题,文中结合串联机械臂和并联机械臂设计了一款水下串并混联... 详细信息

近年来,采用水下机器人清理水库底部淤泥逐渐成为一种全新的水下清淤解决方案,水下机械臂则是其实现清淤作业的主要工具。针对清淤过程中串联机械臂结构刚度低、可靠性差等问题,文中结合串联机械臂和并联机械臂设计了一款水下串并混联机械臂。首先通过螺旋理论设计了混联机构并完成了机械臂结构设计,然后通过有限元仿真软件进行强度校核和静刚度分析,结果表明串并混联机械臂与串联机械臂相比具有更高的结构刚度。该研究结果可对进一步改进和优化水下机械臂的设计提供理论与技术支撑。

关键词：水下机械臂串并混联机构设计有限元仿真

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基于视觉-惯性-压力融合的水下定位方法

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水下无人系统学报 2025年第1期33卷 99-107页

作者：张箭胡桥夏寅石麟李洋阳西安交通大学机械工程学院陕西西安710049 西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室陕西西安710049 中国船舶集团有限公司第七〇五研究所云南昆明650106

水下机器人在水下非结构化环境作业时,难以依赖外部基站进行定位,多传感器融合自主定位在此类环境具有重要应用价值。文中针对水下多传感器融合定位中视觉定位稳定性差、惯性导航存在较大漂移等问题,提出一种紧组合视觉、惯性及压力传... 详细信息

水下机器人在水下非结构化环境作业时,难以依赖外部基站进行定位,多传感器融合自主定位在此类环境具有重要应用价值。文中针对水下多传感器融合定位中视觉定位稳定性差、惯性导航存在较大漂移等问题,提出一种紧组合视觉、惯性及压力传感器的多传感器融合定位方法。通过图优化方法进行多传感器融合,基于深度信息对视觉惯性数据进行误差辨识以提升融合数据质量;针对融合定位过程中出现的漂移和定位丢失问题,采用深度传感器进行权重分配以提供更加细致的系统初始化,同时引入闭环检测和重定位方法,有效改善漂移和定位丢失的问题。通过试验验证发现,所提出的融合定位算法相较于视觉惯性融合定位方法精度提升48.4%,具有更好的精度和鲁棒性,实际工况定位精度可达厘米级。

关键词：水下定位多传感器融合定位图优化

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船舶浮筏结构强度计算与试验研究

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船舶物资与市场 2025年第1期33卷 44-47页

作者：王明刚赵敬民李少楠中国船船重工集团公司第七○五研究所昆明分部云南昆明650000 中国人民解放军91663部队山东青岛266000 中国人民解放军63969部队江苏南京210000

船舶浮筏结构在船舶运行的过程中,其在螺旋桨推力和静水压力等作用下形成的载荷会对筏架造成一定的影响,并且不同部位由于结构不同,遭受的作用力不同,造成了浮筏结构计算存在差异。采用有限元法能够更加方便地建模不规则形状构件,在求... 详细信息

船舶浮筏结构在船舶运行的过程中,其在螺旋桨推力和静水压力等作用下形成的载荷会对筏架造成一定的影响,并且不同部位由于结构不同,遭受的作用力不同,造成了浮筏结构计算存在差异。采用有限元法能够更加方便地建模不规则形状构件,在求解一般负荷时能够根据力学模型进行离散化分析计算,不但结果更加可视化,同时运算效果也进行了一定的改善。本文结合实验结果与有限元分析方法,对船浮筏结构的强度行为展开研究。仿真计算结果与静强度试验结果表明,筏架三向位移都小于1 mm指标要求,纵向压缩释放、压缩工况下,最大应力均小于材料许用应力,刚度、强度满足相关标准要求。

关键词：浮筏结构仿真计算强度试验

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微调Stable Diffusion的侧扫声呐图像数据集扩充方法

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舰船科学技术 2025年第4期47卷 137-142页

作者：高鑫张龙刚彭望郝瑞亭马双双郑杰云南师范大学物理与电子信息学院云南昆明650500 云南师范大学能源与环境科学学院云南昆明650500 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司云南昆明650051 中国船舶集团有限公司第七〇五研究所昆明分部云南昆明650102

针对水下声学图像获取难度大、优质数据少的问题,提出一种参数高效微调Stable Diffusion的侧扫声呐图像数据集扩充方法。旨在提升数据集质量与多样性,进而改善基于深度学习的舰船侧扫声呐目标检测系统的性能。首先冻结预训练模型全连接... 详细信息

针对水下声学图像获取难度大、优质数据少的问题,提出一种参数高效微调Stable Diffusion的侧扫声呐图像数据集扩充方法。旨在提升数据集质量与多样性,进而改善基于深度学习的舰船侧扫声呐目标检测系统的性能。首先冻结预训练模型全连接层的权重,随后注入可训练的秩分解矩阵(Rank Decomposition Matrices),最后嵌入提示词生成图像样本。实验结果表明,相比于目前主流基于CycleGAN的方法,提出的方法生成了更高质量、多样化、稳定的侧扫声呐图像。此外,数据集扩充后,多种主流的目标检测算法性能均有所增强,YOLOv8n的mAP@0.5提升了22.9%,证明了该方法的有效性。

关键词：侧扫声呐深度学习参数高效微调稳态扩散

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基于长短时记忆模型的风机故障诊断

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工程热物理学报 2020年第10期41卷 2437-2445页

作者：刘瑶徐海平初宁郑枫伍柯霖吴大转浙江大学能源工程学院杭州310027 中国船舶集团有限公司第七〇五研究所昆明分部昆明650118

风机运行发生故障可能造成重大财产损失和人身安全问题。本文利用集合经验模态分解对风机的振动信号进行预处理,提取出振动信号的低频分量作为输入,利用一种基于长短时记忆的循环神经网络分类器,对风机的振动时序信号数据进行深度学习,... 详细信息

风机运行发生故障可能造成重大财产损失和人身安全问题。本文利用集合经验模态分解对风机的振动信号进行预处理,提取出振动信号的低频分量作为输入,利用一种基于长短时记忆的循环神经网络分类器,对风机的振动时序信号数据进行深度学习,进行故障分类。其应用过程包括模型设计,模型训练和诊断实现算法,并且利用仿真信号对模型进行验证,再进行风机运行过程中的部分故障模式识别。长短时记忆模型通过增加"记忆门"、"遗忘门"等单元,有效改善循环神经网络模型的梯度爆炸现象,提高分类性能,并且直接对时序信号数据进行处理,便于工业应用。通过对JNF282B-9D型离心式风机进行常见故障的模式识别与诊断,正确率达96.9%。该系统能实现准确的故障诊断,便于生产运营。

关键词：长短时记忆模型集合经验模态分解风机故障诊断

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基于时频分析的离心泵空化状态表征研究

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工程热物理学报 2021年第1期42卷 106-114页

作者：伍柯霖钱全邢允初宁武鹏李诗佯吴大转浙江大学能源工程学院化工机械研究所杭州310027 中国船舶集团有限公司第七〇五研究所昆明分部昆明650118

空化检测对于保障离心泵运行的安全性和可靠性具有重要意义,已有研究侧重于信号采集和特征提取,对于空化诱发的振动噪声形成机理研究不够深入。为了实现离心泵空化状态的准确表征和有效识别,本文建立了基于信号调制理论的流体机械振动... 详细信息

空化检测对于保障离心泵运行的安全性和可靠性具有重要意义,已有研究侧重于信号采集和特征提取,对于空化诱发的振动噪声形成机理研究不够深入。为了实现离心泵空化状态的准确表征和有效识别,本文建立了基于信号调制理论的流体机械振动噪声信号模型,将流体激振信号和调制信号视为空化表征的有效信息成分,在此基础上提出了一种基于频带能量和峭度的主导频带时频分析方法,并结合卷积神经网络实现空化状态智能识别.最后,仿真信号和实际数据的分析结果验证了流体机械信号模型的合理性,也证明了所提出的主导频带时频分析方法的有效性。

关键词：空化检测调幅信号时频分析智能诊断

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军工产品中电子元器件的质量控制

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舰船科学技术 2003年第3期25卷 54-57页

作者：丁铁中国船舶集团公司第七○五研究所昆明分部昆明650118

电子元器件是电子设备和系统的最基本单元 ,电子产品的可靠与否决定于电子元器件的可靠性 ,没有高可靠性的电子元器件 ,设计再好的电子产品也难以发挥其作用。本文从元器件的选择、元器件生产厂家的选择、元器件内在质量评价、二次筛选... 详细信息

电子元器件是电子设备和系统的最基本单元 ,电子产品的可靠与否决定于电子元器件的可靠性 ,没有高可靠性的电子元器件 ,设计再好的电子产品也难以发挥其作用。本文从元器件的选择、元器件生产厂家的选择、元器件内在质量评价、二次筛选、电装后的质量跟踪、建立元器件质量数据库等环节讨论了电子元器件的质量控制问题。

关键词：军工产品电子元器件质量控制生产厂家失效模式质量跟踪

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欠驱动UUV首尾平行操舵控制器设计研究

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舰船科学技术 2019年第9期41卷 65-69页

作者：段曰逊龚时华中国船舶重工集团公司第七〇五研究所昆明分部

对欠驱动UUV首尾平行操舵模式的控制特性和应用需求进行分析,建立首尾平行操舵控制数学模型。设计首尾平行操舵混合控制器,尾舵通过PID控制器实现深度控制,首舵通过基于模糊PID的前馈-反馈复合控制器实现姿态调整。首舵前馈控制器用于... 详细信息

对欠驱动UUV首尾平行操舵模式的控制特性和应用需求进行分析,建立首尾平行操舵控制数学模型。设计首尾平行操舵混合控制器,尾舵通过PID控制器实现深度控制,首舵通过基于模糊PID的前馈-反馈复合控制器实现姿态调整。首舵前馈控制器用于补偿尾舵引起的扰动,模糊PID反馈控制器用于补偿前馈控制偏差和外界扰动。仿真结果表明,设计的混合控制器实现了小攻角爬潜控制,控制器精度高、适应性好,首舵反馈控制采用模糊PID控制器后,具有更高的鲁棒性。

关键词： UUV PID控制器模糊控制器前馈-反馈控制器

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屏蔽式离心泵浮动叶轮轴向力平衡方法

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浙江大学学报（工学版） 2024年第8期58卷 1577-1584,1603页

作者：王鑫吴一帆吴成硕武鹏杨帅吴大转浙江大学能源工程学院浙江杭州310027 中国船舶集团有限公司第七〇五研究所昆明分部云南昆明650118

为了实现屏蔽泵离心叶轮轴向力平衡,设计浮动叶轮轴向力自平衡结构,借助全流道三维数值模拟手段,研究浮动叶轮的轴向力平衡作用机理和影响因素.在对数值模拟方法进行试验验证的基础上,开展针对不同工况下叶轮不同轴向位置轴向力的数值计... 详细信息

为了实现屏蔽泵离心叶轮轴向力平衡,设计浮动叶轮轴向力自平衡结构,借助全流道三维数值模拟手段,研究浮动叶轮的轴向力平衡作用机理和影响因素.在对数值模拟方法进行试验验证的基础上,开展针对不同工况下叶轮不同轴向位置轴向力的数值计算.数值模拟结果表明,在同一流量工况下,在叶轮浮动范围内,当叶轮向泵入口方向移动时,泵前腔泄漏量减小,扬程和效率增大,且越靠近入口,对泵的性能影响越显著.轴向力呈现先减后增的趋势,在远离入口时方向指向泵入口,在靠近入口时,叶轮轴向力迅速增大,实现反向,指向泵出口,帮助叶轮停止向入口移动,这种轴向力变化趋势可以使叶轮在工作时始终处于浮动状态,实现轴向力自平衡.

关键词：离心泵浮动叶轮轴向位置轴向力

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浅论面向高科技企业不同决策情报需求分析方法的应用实践

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情报理论与实践 2011年第12期34卷 91-94页

作者：钟宏伟韩雪中国船舶重工集团公司第七0五研究所昆明分部云南昆明650118

决策情报是决策者与决策对象之间相互联系的桥梁和纽带。在决策情报分析过程中对获取的情报要做到广、快、精、准。要加强对决策情报来源和需求分析,对加工处理过的情报进行认真分析研究,找到正确的研究方法,确定目标,提供可行性分析报... 详细信息

决策情报是决策者与决策对象之间相互联系的桥梁和纽带。在决策情报分析过程中对获取的情报要做到广、快、精、准。要加强对决策情报来源和需求分析,对加工处理过的情报进行认真分析研究,找到正确的研究方法,确定目标,提供可行性分析报告,使之成为决策者实现决策目标的依据,以满足不同决策层的情报需求。

关键词：企业决策情报情报需求分析方法

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