检索结果-内蒙古大学图书馆

兵工自动化 2015年第9期34卷 54-57,77页

作者：张奕烜宋科璞张翔伦中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065

针对经典PD算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题,提出一种基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计方法。在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型,在此基础上基于反馈线性化方法设计了非线性盘旋... 详细信息

针对经典PD算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题,提出一种基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计方法。在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型,在此基础上基于反馈线性化方法设计了非线性盘旋控制器,以保证闭环系统的全局渐进稳定,并通过Matlab/Simulink中将盘旋控制器加入模型进行仿真。仿真结果证明:相比于线性盘旋控制器,非线性盘旋控制器可得到更好的动态响应特性,其抵抗风干扰的能力也明显优于线性盘旋控制器。

关键词：无人机反馈线性化盘旋控制器抗风扰

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冷原子磁光阱光强对原子抛射速度的影响分析

冷原子磁光阱光强对原子抛射速度的影响分析

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中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

作者：王宇晨刘元正岳亚洲王佳怡西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

从原子受光辐射力模型出发,研究抛射式冷原子系统中,磁光阱内冷原子团受到对向不等光强照射时原子的抛射速度公式,分析原子抛射过程与光强、失谐量共同作用的关系。结果表明,调节光强与调节负失谐量均会影响原子抛射速度。该模型对于简... 详细信息

从原子受光辐射力模型出发,研究抛射式冷原子系统中,磁光阱内冷原子团受到对向不等光强照射时原子的抛射速度公式,分析原子抛射过程与光强、失谐量共同作用的关系。结果表明,调节光强与调节负失谐量均会影响原子抛射速度。该模型对于简化冷原子系统中原子抛射过程的系统控制方案,具有积极意义和良好的推广价值。

关键词：冷原子系统磁光阱对射光强比原子抛射速度

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基于激光惯导的机载星敏感器视轴稳定控制

基于激光惯导的机载星敏感器视轴稳定控制

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：谷超高关根田宇岳亚洲飞行自动控制研究所西安 710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安 710065

机载惯性/天文组合导航是通过天文测星和惯性测量数据相瓦融合完成导航数据的实时输出，是完全自主的导航方式，在长航程/长航时机载平台上具有极高的战略价值，在国外远程作战飞机上已有应用。目前国内机载型星敏感器视轴稳定控制，作... 详细信息

机载惯性/天文组合导航是通过天文测星和惯性测量数据相瓦融合完成导航数据的实时输出，是完全自主的导航方式，在长航程/长航时机载平台上具有极高的战略价值，在国外远程作战飞机上已有应用。目前国内机载型星敏感器视轴稳定控制，作为机载惯性/天文组合导航系统中的关键技术尚未有成熟型号应用。本文基于自丰研发的机载天文导航系统，通过对比分析机载星敏感器视轴稳定控制系统同其他机载光电控制系统的区别和特点，创新性地提出直接应用激光惯导为空间惯性传感器，与具备旋转测星机构的星敏感器捷联安装，总体构成视轴捷联稳定控制系统的方案。并对该方案的数学物理原理、系统建模方法、视轴稳定控制仿真的性能，进行了详尽地分析论述，最终通过综合仿真结果证明了设计的有效性和先进性。为未来机载星敏感器稳定控制系统的设计研发，提供理论依据与实现途径。

关键词：惯性/天文组合导航机载星敏感器视轴稳定控制激光惯导

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一种测量补偿GLONASS频间偏差的方法

一种测量补偿GLONASS频间偏差的方法

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：刘雷高关根王博伟郭肖晓中航工业西安飞行自动控制研究所中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室

接收机硬件延迟造成的GLONASS卫星频间偏差直接影响着定位精度,本文通过公式推导给出了一种测量补偿GLONASS接收机频间偏差的方法。首先,利用接收机接收卫星模拟器的信号,测量得到卫星的伪距,比较伪距与真距得到包含硬件频间偏差的测距... 详细信息

接收机硬件延迟造成的GLONASS卫星频间偏差直接影响着定位精度,本文通过公式推导给出了一种测量补偿GLONASS接收机频间偏差的方法。首先,利用接收机接收卫星模拟器的信号,测量得到卫星的伪距,比较伪距与真距得到包含硬件频间偏差的测距误差,进而计算其他卫星相对参考卫星的频间偏差补偿量;其次,将频间偏差补偿量作为已知参数补偿到定位解算过程中,则不同卫星的频间偏差可以作为公共误差被钟差吸收,从而达到消除频间偏差,提高定位精度的目的;最后,通过对比实际工程试验数据,发现该方法能够有效提高GLONASS卫星接收机定位精度,且实施简单,适合工程应用。

关键词： GLONASS 频间偏差硬件延迟补偿接收机

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微小型可变体飞行器分布式变形控制研究

微小型可变体飞行器分布式变形控制研究

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：唐良文侯琳刘特赵超周海军飞行控制器一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所

本文为微小型可变体飞行器的变形系统设计了基于分布式作动器的硬件结构,并提出了相应的安全精确控制策略,通过反复的地面试验表明了设计的变形系统的有效性和可靠性。

关键词：可变体飞行器分布式作动器控制策略

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基于载体飞行姿态的卫星可见性估计

基于载体飞行姿态的卫星可见性估计

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：寇磊谷超高关根飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安 710065中国飞行自动控制研究所西安 710065中国

传统的卫星仰角和方位角计算方法将载体视为质点，由于天线的上半球特性，仰角0度以上的卫星为可见卫星。实际应用中，载体的姿态变化会引起天线信号截止平面的改变，计算卫星的仰角和方位角也应基于新的信号截止平面。本文提出一种基... 详细信息

传统的卫星仰角和方位角计算方法将载体视为质点，由于天线的上半球特性，仰角0度以上的卫星为可见卫星。实际应用中，载体的姿态变化会引起天线信号截止平面的改变，计算卫星的仰角和方位角也应基于新的信号截止平面。本文提出一种基于载体飞行姿态的卫星仰角和方位角的计算方法，同时结合地球曲率影响等因素，描述了卫星可见性的估计过程。采用卫星信号模拟器验证了该方法的正确性。设计了友好的卫星可见星分析软件，对实际飞行数据进行了分析验证，结果与飞行过程相符。模拟器仿真和实际飞行数据验证结果表明，不但可以为机载卫星导航设备的飞行数据事后分析提供重要依据，也能够为特殊飞行计划的制定提供参考。

关键词：飞行姿态卫星可见性 PDOP

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基于DSP的直接驱动阀式作动器控制技术研究

基于DSP的直接驱动阀式作动器控制技术研究

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第十二届全国petri网理论与应用学术年会

作者：韩志华李小民夏立群西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安 710065

直接驱动阀(DDV)作动器以其诸多优点将成为先进飞机的余度作动器的首选。以DDV式作动器为被控对象,建立伺服回路模型,进行系统分析和仿真;合理选择采样频率对系统进行离散化,设计了基于DSP的数字式伺服控制系统,并进行数字伺服电子硬件... 详细信息

直接驱动阀(DDV)作动器以其诸多优点将成为先进飞机的余度作动器的首选。以DDV式作动器为被控对象,建立伺服回路模型,进行系统分析和仿真;合理选择采样频率对系统进行离散化,设计了基于DSP的数字式伺服控制系统,并进行数字伺服电子硬件的详细设计,DSP软件流程的设计等,给出了试验验证的结果。

关键词：作动器数字信号处理伺服回路模型控制系统系统仿真

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基于近红外波段机载全天时星敏感器技术研究

基于近红外波段机载全天时星敏感器技术研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：马骏岳亚洲谷超飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安 710065中国飞行自动控制研究所西安 710065中国

基于近红外波段的机载全天时星敏感器是机载惯性/天文组合导航系统的核心部件，其关键技术是解决全天时对恒星星体的稳定探测与跟踪。本文采用近红外波段(1100nm-1700nm)探测技术对星体进行探测，建立了近红外机载全天时星敏感器光电探... 详细信息

基于近红外波段的机载全天时星敏感器是机载惯性/天文组合导航系统的核心部件，其关键技术是解决全天时对恒星星体的稳定探测与跟踪。本文采用近红外波段(1100nm-1700nm)探测技术对星体进行探测，建立了近红外机载全天时星敏感器光电探测模型，在400mm焦距、30mm口径光学系统参数的设计条件下，光电系统的探测极限指标为星等为1等近红外恒星星体，根据近红外波段(H波段)恒星星体统计分布概率，该极限探测星等完全满足了机载惯性/天文组合导航系统对星体探测个数的要求。

关键词：近红外波段全天时机载星敏感器

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无人系统异构协同控制技术初探

无人系统异构协同控制技术初探

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：梁瑾唐强李嘉飞行器控制一体化技术重点实验室西安自动飞行控制研究所西安 710065中国

无人系统异构协同控制技术属于自主控制领域的前沿问题。由于其高度的复杂性和智能性，在理论和工程应用上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些丰要的研究成果，对无人系统自丰混合异构协同控制技术展开研究讨论，重点对单... 详细信息

无人系统异构协同控制技术属于自主控制领域的前沿问题。由于其高度的复杂性和智能性，在理论和工程应用上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些丰要的研究成果，对无人系统自丰混合异构协同控制技术展开研究讨论，重点对单体避障、冲突消解以及无人系统的自主协同等技术进行了初步探讨并给出了部分仿真试验结果，在此基础上对大系统下异构无人系统协同控制技术的未来研究方向进行了展望，可以作为今后更加广泛深入研究和实际应用的参考。

关键词：无人系统异构系统自主控制协同控制

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序

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航空科学技术 2020年第10期31卷 1-2页

作者：雷宏杰航空工业机载控制、导航与制导事业部西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室

人工智能的概念诞生于1956年美国的达特矛斯会议,但相关理念和技术应用实践最早可追溯到第二次世界大战时美国斯佩里公司开发的自动防空火炮系统。机器在面对"环境高复杂、博弈强对抗、响应高实时、信息不完整、边界不确定"... 详细信息

人工智能的概念诞生于1956年美国的达特矛斯会议,但相关理念和技术应用实践最早可追溯到第二次世界大战时美国斯佩里公司开发的自动防空火炮系统。机器在面对"环境高复杂、博弈强对抗、响应高实时、信息不完整、边界不确定"的军事场景中,以其快速、准确和可复制性带动了一系列信息化、自动化、智能化技术的飞速发展。当前,在数据、算法、算力、应用的共同驱动下,人工智能在互联网、高端制造业、武器装备研发等领域持续发挥作用,衍生出各种新型应用产品和技术,对社会发展、国民经济、国防安全、国际格局产生重大而深远的影响。

关键词：高端制造业可复制性人工智能斯佩里公司国际格局智能化技术国防安全互联网

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