检索结果-内蒙古大学图书馆

2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：刘特张庆候琳唐良文赵超飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所西北工业大学航空学院

动导数是建立飞行器动力学模型中的关键变量,由于其复杂性,传统的计算方法存在误差较大且其耗时较长。本文先提出一种快速计算俯仰动导数的方法,避免了常规求解动导数时的积分过程。经过算例验证证明了本方法的有效性后,又用该方法计算... 详细信息

动导数是建立飞行器动力学模型中的关键变量,由于其复杂性,传统的计算方法存在误差较大且其耗时较长。本文先提出一种快速计算俯仰动导数的方法,避免了常规求解动导数时的积分过程。经过算例验证证明了本方法的有效性后,又用该方法计算俯仰动导数,建立了大展弦比无人机的动力学纵向模型。经过试飞数据分析与模型阶跃响应之间的对比,证明了模型的有效性。

关键词：动导数飞行器建模

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小型无人机双余度飞控系统设计

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测控技术 2020年第10期39卷 130-134页

作者：雷志荣史龙西北工业大学自动化学院陕西西安710072 飞行器控制一体化技术重点实验室航空工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求,对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感器和软件等领域的技术进步,通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理器RM57Lx,采用全交叉自检架构,... 详细信息

针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求,对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感器和软件等领域的技术进步,通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理器RM57Lx,采用全交叉自检架构,通过选取成熟且可靠的外围传感器,设计并实现了一种主备式热备份双余度飞控系统,分析了所设计的双余度系统的工作方式,计算获取了该系统的基本可靠性。与传统的多余度飞控系统相比,该系统具有体积小、质量轻、结构简单、成本较低的特点。通过地面系统综合试验以及飞行验证,证明了其高可靠的性能。

关键词：小型无人机双余度飞控系统飞控计算机可靠性

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次级通道在线辨识的自适应结构响应主动控制研究

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航空科学技术 2015年第11期26卷 43-48页

作者：杜昕唐炜李强张辉西北工业大学自动化学院陕西西安710021 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室陕西西安710065

直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动器控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够... 详细信息

直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动器控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够适应直升机飞行高度、速度、环境、温度及压力等的改变给次级通道带来的影响。通过3种次级通道在线辨识算法控制效果仿真对比,从抗干扰性和收敛速度的角度,分析了现有自适应滤波算法,为直升机减振主动控制算法的设计提供参考。

关键词：直升机结构响应主动控制在线辨识减振

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降阶奇偶向量在冗余传感器故障检测中的应用

降阶奇偶向量在冗余传感器故障检测中的应用

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第十二届全国petri网理论与应用学术年会

作者：高关根程农飞行自动控制研究所西安 710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安 710065 清华大学自动化系北京 100084

针对目前大型飞机采用的多套惯性导航系统,提出采用降阶奇偶向量对冗余惯性器件进行元件级故障检测的新方法,该方法不仅可以对单个传感器进行故障的定位与估计,而且可以定位同时出故障的两个传感器,并准确估计故障大小。采用平均奇偶向... 详细信息

针对目前大型飞机采用的多套惯性导航系统,提出采用降阶奇偶向量对冗余惯性器件进行元件级故障检测的新方法,该方法不仅可以对单个传感器进行故障的定位与估计,而且可以定位同时出故障的两个传感器,并准确估计故障大小。采用平均奇偶向量降低声对检测效果的影响,可有效检测软故障,降低虚警率。以三套平行放置的惯导系统的陀螺传感器为例,仿真验证该算法的有效性。

关键词：降阶奇偶向量故障检测软故障冗余传感器惯性导航

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改进的残差检验法在组合导航系统故障检测中的应用

改进的残差检验法在组合导航系统故障检测中的应用

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第十二届全国petri网理论与应用学术年会

作者：高关根程农飞行自动控制研究所西安 710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安710065 清华大学自动化系北京 100084

针对大飞机这种对安全性要求极高的运载器来说组合导航技术能够极大提高导航精度。对组合导航系统进行实时的故障检测可提高导航系统的可靠性。因此在故障检测时提出采用状态递推值代替卡尔曼滤波的一步预测值,构造组合导航系统的伪残... 详细信息

针对大飞机这种对安全性要求极高的运载器来说组合导航技术能够极大提高导航精度。对组合导航系统进行实时的故障检测可提高导航系统的可靠性。因此在故障检测时提出采用状态递推值代替卡尔曼滤波的一步预测值,构造组合导航系统的伪残差。并利用卡尔曼滤波输出值周期性重置状态递推值以及分量检测的方法,提高故障检测灵敏度。该方法不仅能够检测突变故障,对变化缓慢的软故障,只要故障积累到一定值就能正确检测同时能够定位故障位置。通过对INS/GPS组合导航系统的故障检测和隔离的仿真验证算法的有效性。

关键词：故障检测组合导航分量检测飞机安全性导航精度

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低成本AHRS技术综述

低成本AHRS技术综述

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：史龙李威雷志荣中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

基于MEMS技术的传感器和姿态解算技术极大促进了低成本小型化AHRS技术的发展。简述了AHRS可选的传感器组合,论述了一些当前可用于低成本AHRS的有代表性的姿态解算滤波器,对市场上典型的低成本AHRS产品进行了全面的对比,并展望了未来的... 详细信息

基于MEMS技术的传感器和姿态解算技术极大促进了低成本小型化AHRS技术的发展。简述了AHRS可选的传感器组合,论述了一些当前可用于低成本AHRS的有代表性的姿态解算滤波器,对市场上典型的低成本AHRS产品进行了全面的对比,并展望了未来的发展方向。

关键词： AHRS IMU MEMS传感器卡尔曼滤波

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基于多尺度共生矩阵的景象匹配导航适配性分析

基于多尺度共生矩阵的景象匹配导航适配性分析

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中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

作者：刘楠岳亚洲张晓冬王华夏飞行器控制一体化技术国防重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所太原科技大学电子信息学院

针对高空山区景象匹配任务的需求,解决山区人造物稀缺、纹理不显著等问题,提出了结合多尺度灰度共生矩阵、相关面特征及局部/全局统计特征的综合图像特征,以匹配概率为回归目标,采用支持向量机回归方式构建匹配概率预测模型,实现对适配... 详细信息

针对高空山区景象匹配任务的需求,解决山区人造物稀缺、纹理不显著等问题,提出了结合多尺度灰度共生矩阵、相关面特征及局部/全局统计特征的综合图像特征,以匹配概率为回归目标,采用支持向量机回归方式构建匹配概率预测模型,实现对适配区的分析。实验结果表明,使用少量训练样本即可对山区景象匹配概率的进行预测,相较传统单尺度纹理特征有较高的性能提升,可有效地为景象匹配的基准图制备、航路规划等技术环节提供数据支撑。

关键词：图像处理灰度共生矩阵景象匹配导航模式识别

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通信约束下UAV集群协同拦截任务分配算法

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航空科学技术 2024年第4期35卷 18-24页

作者：卢晓东王一鸣王伟西北工业大学陕西西安710072 航空工业自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

针对多无人机协同拦截多机动目标的任务分配问题,同时考虑到真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束条件,本文提出了分步一致性拍卖算法(SCBAA)。首先,对真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束等问题进行了描述分析,构... 详细信息

针对多无人机协同拦截多机动目标的任务分配问题,同时考虑到真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束条件,本文提出了分步一致性拍卖算法(SCBAA)。首先,对真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束等问题进行了描述分析,构建了多无人机协同拦截任务分配模型,设计了综合效能函数以及相应约束条件。其次,为解决多无人机协同打击单一目标的不平衡任务分配以及冲突消解问题,将原任务分配过程分为主要任务分配以及次要任务分配两部分,通过多次拍卖以及冲突消解实现多无人机对单一目标的任务分配。仿真结果表明,该算法可有效解决通信约束条件下的分布式多无人机协同拦截问题,并适应动态环境中任务分配对实时性的要求。

关键词：通信约束分布式任务分配拍卖算法实时重分配算法无人机集群群目标协同拦截

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基于分布式海上作战概念的无人机作战能力需求浅析

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科技视界 2024年第13期14卷 46-50页

作者：宋亮禹科蒋超海军装备部陕西西安710065 航空工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

在当前大国竞争与博弈的背景下,美海军在《2025—2035海军航空兵发展规划》中提出“分布式海上作战”作战概念,重点研究无人机作战运用和有人/无人协同,意图通过幽灵舰队+无人蜂群建立“分布式杀伤”优势,以提升整体作战能力。文章首先... 详细信息

在当前大国竞争与博弈的背景下,美海军在《2025—2035海军航空兵发展规划》中提出“分布式海上作战”作战概念,重点研究无人机作战运用和有人/无人协同,意图通过幽灵舰队+无人蜂群建立“分布式杀伤”优势,以提升整体作战能力。文章首先对于分布式海上作战概念进行了分析,接着从体系级、系统级和装备级3个层面系统研究了分布式海上作战概念下的无人机作战能力构成,最后结合美军分布式海上作战概念下典型无人机装备发展动向对无人机作战能力要求进行了分析,为后续建立和应对分布式海上作战体系提供支撑。

关键词：分布式海上作战体系作战有人/无人协同异构杀伤

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人工智能等新技术在航空训练中的应用研究

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航空科学技术 2020年第10期31卷 7-11页

作者：何晓骁姚呈康中国航空工业发展研究中心北京100029 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室陕西西安710076

本文系统地梳理了人工智能等新技术在战术对抗训练和机载训练系统中的应用,以及机器学习技术、混合现实技术在训练中的应用,分析了上述这些技术在航空训练领域的发展方向,研究发现人工智能等新技术已经在航空训练领域中推广应用,使训练... 详细信息

本文系统地梳理了人工智能等新技术在战术对抗训练和机载训练系统中的应用,以及机器学习技术、混合现实技术在训练中的应用,分析了上述这些技术在航空训练领域的发展方向,研究发现人工智能等新技术已经在航空训练领域中推广应用,使训练方式从过去的集中式训练向基于云端的分布式训练转变,从以训练大纲为中心向以学员为中心转变。

关键词：人工智能航空训练机器学习虚拟现实飞行模拟器

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