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机构

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作者

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语言

  • 134 篇 中文
检索条件"机构=中国西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室"
134 条 记 录,以下是31-40 订阅
排序:
利用轨迹诱导的欺骗式GPS干扰技术研究
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弹箭与制导学报 2013年 第3期33卷 149-152页
作者: 张会锁 高关根 寇磊 谷超 西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
为了干扰敌方GPS卫星导航设备,使其无法提供正常的导航信息,文中提出了种根据探测到的飞行器轨迹,通过在每颗卫星上施加不同的传播时延和多普勒控制量来实现位置和速度同时欺骗的方法,并给出欺骗控制量的计算算法。该干扰技术适用于GP... 详细信息
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种面向捷联惯导系统设计/验证的仿真平台设计
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弹箭与制导学报 2011年 第6期31卷 11-14页
作者: 周文君 刘进 雷宏杰 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065 西安飞行自动控制研究所 西安710065
针对捷联惯导系统的实际应用需求,在Matlab/Simulink环境下设计并实现种面向捷联惯导系统设计/验证的仿真平台。该平台主要由轨迹发生、惯性测量单元模块、捷联解算模块、卡尔曼滤波模块、导航性能评估模块等组成,在其上可方便的... 详细信息
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无人机光传飞控系统技术研究
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弹箭与制导学报 2014年 第1期34卷 165-168页
作者: 彭永涛 刘林 樊战旗 西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
为了研究光传飞行控制系统的可行性,设计实现了基于IEEE-139B总线协议的双余度无人机光传飞控系统,进行了架构研究和设计、部件及组件设计、系统地面综合试验,实现并验证了分布式光传飞控系统架构、高带宽光总线、光位移传感技术。... 详细信息
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先进飞行控制系统鲁棒性评估方法研究
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系统仿真学报 2008年 第S2期20卷 220-224页
作者: 周海军 张翔伦 唐强 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
针对大型运输机的飞行控制系统飞行品质评定,通过结合与飞行控制系统性能密切相关的评定准则,利用基于优的鲁棒性确认方法(OBA)与基于概率的鲁棒性评估方法(MCA)对存在不确定条件下的控制系统进行综合评定,解决了MCA小概率问题以及OB... 详细信息
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某小型无人机编队控制设计及试飞验证
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飞行力学 2016年 第4期34卷 73-76页
作者: 梁瑾 宋栋梁 李嘉 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065
以某小型固定翼无人机作为研究平台,按前向、侧向和垂直方向3个通道设计僚机编队控制。利用自动驾驶仪的航路飞行模态简侧向通道编队控制的设计,并采用在长机航向角发生较大变时加入基于视线方位角的方法,使僚机保持编队精度。... 详细信息
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种基于路径筛选的地形匹配算法
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中国惯性技术学报 2009年 第5期17卷 532-537页
作者: 岳亚洲 陆志东 党进 高关根 飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安710065
为了减少传统的匹配算法过大的计算量,提高地形匹配算法的实时性和工程实用性,通过对地形辅助导航系统的总技术研究,提出了种基于路径筛选的新型地形匹配算法,利用地形斜率,在飞机飞行过程中不断筛选可能路径,直到找到唯的正确路... 详细信息
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单足气动跳跃机人的基于时间事件控制方法
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2012年 第5期34卷 525-530页
作者: 赵明国 裘有斌 陈向 李嘉 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150080 清华大学自动化系 北京100084 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065
传统的单足跳跃机人高度控制多采用基于状态的控制方法,这种方法由于使用位置传感,机械系统和控制系统都较为复杂.本文提出了种只使用触地开关的基于时间事件的控制方法,简了系统的设计.建立了包含气动特性的动力学模型,通过仿... 详细信息
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飞行器无动力下滑技术研究
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计算机仿真 2013年 第8期30卷 65-69页
作者: 刘玮 宋科璞 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065
下滑轨迹优设计是实现高高空无动力飞行器自主着陆的关键技术飞行器无动力下滑的过程可以分为初始下滑段和自主着陆段两个阶段,对两个阶段进行制导策略优设计,可在初始下滑段采用在线自适应生成跟踪轨迹,自主着陆段采用改进的... 详细信息
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种双余度时间触发协议(TTP)总线系统故障容限时钟同步方法
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科学技术与工程 2014年 第6期22卷 179-183页
作者: 苏罗辉 张兴隆 刘振荣 飞行器控制一体化技术重点实验室 中航工业西安飞行自动控制研究所西安710065
为了增加时间触发协议(time-rriggered protocol,TTP)总线的可靠性,通常采用在系统架构级增加总线余度的做法。提出了种适用于双余度TTP总线系统的故障容限时钟同步方法。该算法可以使双TTP网络中的有节点形成对全局时间的统认知... 详细信息
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基于Ansys的开关磁阻起动/发电机转子槽型设计
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电机与控制应用 2012年 第1期39卷 1-5页
作者: 宋科璞 陈卫东 刘元度 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065
分析了开关磁阻起动/发电机双凸极结构的优缺点。在有限元仿真分析的基础上,提出了开关磁阻起动/发电机两种槽型结构:填充型转子槽型和流线型转子槽型。利用有限元分析软件Ansys对此两种槽型优方案与传统电机槽型进行了应力、形变、... 详细信息
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