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作者

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语言

  • 134 篇 中文
检索条件"机构=中国西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室"
134 条 记 录,以下是31-40 订阅
排序:
SINS任意失准角无奇异快速传递对准
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宇航学报 2018年 第10期39卷 1127-1133页
作者: 崔潇 秦永元 严恭敏 周琪 西北工业大学自动化学院 西安710129 西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
针对战术级捷联惯导系统(SINS)任意失准角下的快速传递对准,提出种直接姿态矩阵线性矩阵卡尔曼滤波的传递对准算法。首先,利用姿态矩阵描述姿态,将传统大、小失准角条件下的强非线性、线性滤波对准问题统个线性滤波问题;然... 详细信息
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基于矩阵卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准算法
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中国惯性技术学报 2018年 第5期26卷 585-590页
作者: 崔潇 秦永元 严恭敏 周琪 西北工业大学自动化学院 西安710129 西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
针对捷联惯导系统大失准角晃动基座条件下的初始对准问题,提出了种基于矩阵卡尔曼滤波的抗干扰自对准算法。该方法将传统大失准角非线性对准问题,简为确定初始时刻姿态的线性矩阵卡尔曼滤波估计问题。借鉴惯性系REQUEST算法,将重力... 详细信息
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卫星导航接收设备健康管理技术研究
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计算机测量与控制 2019年 第1期27卷 13-16,21页
作者: 刘雷 高关根 寇磊 王博伟 航空工业西安飞行自动控制研究所 西安710065 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065
针对卫星导航接收设备的技术特点和维护需求,基于故障检测与健康管理技术,提出了种从射频前端、数字信号处理到算法实现全流程的预测与健康管理方案,搭建了卫星导航接收设备预测与健康管理系统系结构;基于检测信息设置,完成信号处... 详细信息
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种改进的机载武传递对准中杆臂效应动态补偿方法
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弹箭与制导学报 2018年 第1期38卷 41-44,48页
作者: 谷雨 司帆 赵剡 张亚崇 西安飞行自动控制研究所 西安710065 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
针对机载武传递对准中杆臂效应动态补偿这技术难题,提出了种改进的杆臂效应动态补偿方法。通过建立机翼的挠曲模型,得到挠曲变形作用下的标称动态杆臂矢量;结合动态杆臂,详细分析了杆臂效应的动态补偿机理;采用"速度+姿态&qu... 详细信息
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基于H_∞/H_2方法的弹性飞行器颤振抑制系统设计
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飞行力学 2017年 第6期35卷 39-43页
作者: 宋科璞 罗健晖 张翔伦 西北工业大学自动化学院 陕西西安710072 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065
在考虑机翼弹性的情况下,研究大展弦比高空长航时飞行器的主动控制技术,以达到颤振抑制的效果。为了解决飞行器模型阶数过高难以进行控制律设计的问题,采用改进的平衡截断方法对模型进行降阶处理。同时针对机翼弹性带来的严重气动弹... 详细信息
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力反馈式射流管伺服阀建模及动特性仿真研究
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火力与指挥控制 2017年 第10期42卷 91-96,102页
作者: 李曙光 胡良谋 曹克强 谢志刚 曹伟 空军工程大学航空航天工程学院 西安710038 飞行器控制一体化技术重点实验室 中航工业西安飞行自动控制研究所西安710065
针对力反馈式射流管伺服阀动特性不易预测的难题,通过采用建模仿真的方法来预测及优力反馈式射流管伺服阀的动特性。建立了力反馈式射流管伺服阀的数学模型,通过仿真试验研究,分析了其时域特性和频域特性。最后在此基础上,通过优滑... 详细信息
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基于L1自适应方法的尾坐式无人机控制律设计
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兵工自动 2017年 第8期36卷 14-19页
作者: 姜超 宋科璞 周海军 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 西安710065
针对种新型尾坐式无人机展开研究。在建模中为解决机身倾转过程中俯仰角奇异性的问题,结合其构型特点采取双欧法进行建模;对于其飞行过程中易受干扰的问题,采用L1自适应方法设计其控制律,以保证无人机在模态转换过程中具有良好的操稳... 详细信息
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某小型无人机编队控制设计及试飞验证
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飞行力学 2016年 第4期34卷 73-76页
作者: 梁瑾 宋栋梁 李嘉 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065
以某小型固定翼无人机作为研究平台,按前向、侧向和垂直方向3个通道设计僚机编队控制。利用自动驾驶仪的航路飞行模态简侧向通道编队控制的设计,并采用在长机航向角发生较大变时加入基于视线方位角的方法,使僚机保持编队精度。... 详细信息
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轴向冲液电解线切割50CrVA试验研究
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电加工与模具 2017年 第1期 60-64页
作者: 姚羊洋 房晓龙 曾永彬 王文汉 南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016 中航工业西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065
采用轴向高速冲液电解线切割方法加工50CrVA弹簧钢,利用高速流动的电解液快速带走加工产物。通过对加工区域的流场进行仿真,选出合适的喷嘴直径,并对影响加工的重要因素(加工电压、占空比、频率、进给速度)进行单因素试验,研究各参数对... 详细信息
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基于惯性辅助的GPS相对定位算法
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导航与控制 2016年 第6期15卷 7-13,20页
作者: 彭旭飞 陆志东 岳亚洲 高关根 西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安710065
针对GPS信号易受干扰遮挡以及利用载波相位差分进行相对定位时整周模糊度浮点解精度差、搜索空间大的不足,提出INS辅助的GPS相对定位算法。首先采用:INS/GPS深组合方式,实现伪距、伪距率的滤波平滑:然后利用校正后的惯性信息、伪距、载... 详细信息
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