检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2010年第A01期22卷 163-165,190页

作者：朱成阵程农李清西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安710065 清华大学自动化系北京100084

终端区四维轨迹预测技术是实现飞机四维制导的基础。结合当前空中交通管理体系和飞机的实际操作特性,采用过程综合法实现四维轨迹预测,具有较强的工程应用价值。建立了终端区风模型,研究了四维轨迹的解算,提出了实现四维轨迹预测的计算... 详细信息

终端区四维轨迹预测技术是实现飞机四维制导的基础。结合当前空中交通管理体系和飞机的实际操作特性,采用过程综合法实现四维轨迹预测,具有较强的工程应用价值。建立了终端区风模型,研究了四维轨迹的解算,提出了实现四维轨迹预测的计算流程,理论上飞机到达机场的时间误差为0。

关键词：四维轨迹过程综合法空中交通管理时间自由度

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面向安全关键系统的时间触发软件

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计算机应用 2014年第A01期34卷 277-279,283页

作者：苏罗辉郑小宁张超飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所西安710065

为了保证任务的执行免受事件驱动行为的影响,安全关键控制系统软件设计时应当避免使用任何时间不确定的结构。时间触发软件是时间触发架构重要的组成部分,具有较高的可靠性和确定性,易于开发和综合。重点研究了时间触发软件的体系架构... 详细信息

为了保证任务的执行免受事件驱动行为的影响,安全关键控制系统软件设计时应当避免使用任何时间不确定的结构。时间触发软件是时间触发架构重要的组成部分,具有较高的可靠性和确定性,易于开发和综合。重点研究了时间触发软件的体系架构、时间触发操作系统的调度策略和任务管理策略。同时容错通信层的实现使得副本的数目、表决和重新综合对于应用软件完全保持透明。总之,时间触发操作系统和容错通信层可以使应用软件和安全关键控制算法的开发更加简单和快捷,也更易于测试和验证。

关键词：时间触发软件安全关键操作系统任务管理容错通信层

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改进的残差检验法在组合导航系统故障检测中的应用

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系统仿真学报 2008年第S2期20卷 341-344页

作者：高关根程农飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安710065 清华大学自动化系北京100084

针对大飞机这种对安全性要求极高的运载器来说组合导航技术能够极大提高导航精度。对组合导航系统进行实时的故障检测可提高导航系统的可靠性。因此在故障检测时提出采用状态递推值代替卡尔曼滤波的一步预测值,构造组合导航系统的伪残... 详细信息

针对大飞机这种对安全性要求极高的运载器来说组合导航技术能够极大提高导航精度。对组合导航系统进行实时的故障检测可提高导航系统的可靠性。因此在故障检测时提出采用状态递推值代替卡尔曼滤波的一步预测值,构造组合导航系统的伪残差。并利用卡尔曼滤波输出值周期性重置状态递推值以及分量检测的方法,提高故障检测灵敏度。该方法不仅能够检测突变故障,对变化缓慢的软故障,只要故障积累到一定值就能正确检测,同时能够定位故障位置。通过对INS/GPS组合导航系统的故障检测和隔离的仿真验证算法的有效性。

关键词：故障检测和隔离组合导航伪残差分量检测软故障定位

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降阶奇偶向量在冗余传感器故障检测中的应用

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系统仿真学报 2008年第S2期20卷 362-364,397页

作者：高关根程农飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安710065 清华大学自动化系北京100084

针对目前大型飞机采用的多套惯性导航系统,提出采用降阶奇偶向量对冗余惯性器件进行元件级故障检测的新方法,该方法不仅可以对单个传感器进行故障的定位与估计,而且可以定位同时出故障的两个传感器,并准确估计故障大小。采用平均奇偶向... 详细信息

针对目前大型飞机采用的多套惯性导航系统,提出采用降阶奇偶向量对冗余惯性器件进行元件级故障检测的新方法,该方法不仅可以对单个传感器进行故障的定位与估计,而且可以定位同时出故障的两个传感器,并准确估计故障大小。采用平均奇偶向量降低噪声对检测效果的影响,可有效检测软故障,降低虚警率。以三套平行放置的惯导系统的陀螺传感器为例,仿真验证该算法的有效性。

关键词：降阶奇偶向量故障检测平均奇偶向量软故障惯性器件

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基于叉指电极激励和衰减信号拟合的半球谐振子性能测试方法

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兵器装备工程学报 2023年第6期44卷 272-278页

作者：郑倓雷宏杰岳亚洲胡强曹诗音朱良健中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

半球谐振子是半球谐振陀螺的核心敏感元件,其频率裂解值和时间常数等性能参数直接决定陀螺精度,所以在陀螺研制过程中需要对其性能参数进行准确测试。针对性能参数测试问题,设计优化了基于叉指电极的半球谐振子非接触激励方法;研究基于... 详细信息

半球谐振子是半球谐振陀螺的核心敏感元件,其频率裂解值和时间常数等性能参数直接决定陀螺精度,所以在陀螺研制过程中需要对其性能参数进行准确测试。针对性能参数测试问题,设计优化了基于叉指电极的半球谐振子非接触激励方法;研究基于衰减信号拟合的性能参数辨识方法并进行建模仿真,分析各类误差对测试精度的影响;搭建实验装置进行了测试,频率裂解值、时间常数和刚度轴角位置的测试重复性分别为0.92 mHz、0.537 s和0.327°。结果表明,该方法测试重复性较好,能较准确测得石英半球谐振子的性能参数,可为半球谐振陀螺研制提供测试基础支持。

关键词：半球谐振子频率裂解值时间常数刚度轴角位置叉指电极

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基于抖动激光陀螺频域特征的信号优化方法

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计算机仿真 2015年第12期32卷 36-40,141页

作者：李瑞陆志东岳亚洲周琪飞行器控制一体化技术国家级重点实验室陕西西安710065 西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

抖动激光陀螺的角增量信号在抖动频率及邻域上存在高幅值的抖动噪声,对于抖动解调的数字滤波法,常规的信号处理手段并不能有效地利用这些频域特征,导致抖动成分滤除不彻底。为了进一步提高信号的精度,将FIR滤波器的设计问题转化为线性... 详细信息

抖动激光陀螺的角增量信号在抖动频率及邻域上存在高幅值的抖动噪声,对于抖动解调的数字滤波法,常规的信号处理手段并不能有效地利用这些频域特征,导致抖动成分滤除不彻底。为了进一步提高信号的精度,将FIR滤波器的设计问题转化为线性规划的求解过程,提出将滤波器部分零点设定到抖动频率处的滤波器性能优化方法,以最大程度衰减抖动信号;为应对抖动频率的不稳定性,进一步提出改进方法以提升特定频段的滤波性能。仿真结果表明,改进方法可优化抖动成分和高频噪声的滤除效果,从而抑制伪圆锥误差,提高陀螺系统的精度和稳定性。

关键词：抖动激光陀螺频域特征线性滤波器线性规划

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调制电压幅值及噪声对谐振式光纤陀螺零偏稳定性的影响研究

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光电子．激光 2023年第1期34卷 74-80页

作者：高天香李俊蓝士祺吴凡岳亚洲齐新元西北大学物理学院陕西西安710127 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710076

谐振环路背向散射噪声是谐振式光纤陀螺(resonator fiber optic gyroscope, RFOG)系统中的主要光学噪声之一。本文基于谐振环中背向散射噪声对陀螺输出误差影响的理论分析,对比不同调制波形和载波抑制路数的影响,得到最佳方案为三角波... 详细信息

谐振环路背向散射噪声是谐振式光纤陀螺(resonator fiber optic gyroscope, RFOG)系统中的主要光学噪声之一。本文基于谐振环中背向散射噪声对陀螺输出误差影响的理论分析,对比不同调制波形和载波抑制路数的影响,得到最佳方案为三角波双路调制。基于该方案,建立陀螺零偏及零偏稳定性(bias stability, BS)误差与调制电压幅值及噪声关系的理论模型,结合直径0.1 m,光纤总长10 m,精细度24的陀螺参数,得到背向散射噪声导致的陀螺BS对调制电压变化范围与噪声幅值量化指标的需求,为特定精度的陀螺设计奠定误差分配和控制参数设计基础。

关键词：谐振式光纤陀螺背向散射载波抑制调制电压幅值调制电压噪声零偏稳定性

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时间触发系统体系结构研究

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计算机工程与设计 2014年第6期35卷 1956-1961页

作者：苏罗辉牛萌刘坤飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

为了提高飞行安全关键系统的安全性和稳定性,在对事件触发和时间触发计算机系统进行比较的基础上,研究了时间触发总线和时间触发操作系统,得出了时间触发体系的系统架构和主要特点。研究了基于ARINC-659总线的时间触发系统体系结构,给... 详细信息

为了提高飞行安全关键系统的安全性和稳定性,在对事件触发和时间触发计算机系统进行比较的基础上,研究了时间触发总线和时间触发操作系统,得出了时间触发体系的系统架构和主要特点。研究了基于ARINC-659总线的时间触发系统体系结构,给出了时间触发飞控计算机系统的基本可靠性模型。通过支撑时间触发系统开发的工具链在多个项目中的应用,基于时间触发的高可靠计算机系统已经达到了很高的技术成熟度。

关键词：安全关键时间触发系统架构高可靠美国航空无线电设备公司659总线标准

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干线客机飞控系统的多电趋势分析

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系统仿真学报 2008年第S2期20卷 205-208页

作者：李哲西北工业大学自动化学院西安710072 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

作者以飞控系统为主要关注点,首先分析了波音和空客两大飞机公司在研的先进干线客机多电飞机的发展趋势,包括功率系统的多项革新、飞控系统体系结构的相应改变以及先进电功率作动器的使用情况等。然后,通过相关数据和资料的分析,阐述了... 详细信息

作者以飞控系统为主要关注点,首先分析了波音和空客两大飞机公司在研的先进干线客机多电飞机的发展趋势,包括功率系统的多项革新、飞控系统体系结构的相应改变以及先进电功率作动器的使用情况等。然后,通过相关数据和资料的分析,阐述了多电飞机与传统混合多功率飞机相比在安全性、重量、维修性、生存性以及成本等方面所具有的优势。最后,简述了实现多电飞控系统的关键部件电功率作动器的发展历程及技术特征。

关键词：干线客机飞控系统多电飞机功率电传作动器

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多无人机协同搜索的模糊认知决策方法研究

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中国科学：技术科学 2015年第6期45卷 595-601页

作者：魏瑞轩周凯茹常剑关旭宁车军空军工程大学航空航天工程学院西安710038 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

搜索决策方法是影响多无人机协同搜索效能的关键.传统的搜索决策方法关注于使多架无人机形成对任务区域的协同全覆盖,采用基于概率搜索图和滚动时域控制的搜索决策方法,对复杂搜索任务的适应性有限.本文借鉴人类实施搜索行为的认知决策... 详细信息

搜索决策方法是影响多无人机协同搜索效能的关键.传统的搜索决策方法关注于使多架无人机形成对任务区域的协同全覆盖,采用基于概率搜索图和滚动时域控制的搜索决策方法,对复杂搜索任务的适应性有限.本文借鉴人类实施搜索行为的认知决策方式,提出面向多无人机协同搜索的三层结构的认知控制模型.基于该模型和模糊聚类思想对任务区进行认知匹配和约简划分;之后,应用二次模糊聚类对各架无人机进行面向协同搜索的任务区域分配,在此基础上,再应用滚动时域控制方法完成对无人机的搜索控制.从任务区域覆盖模式和目标发现能力两个方面,通过仿真实验分析了本文提出的协同搜索模糊认知决策方法的性能.

关键词：无人机协同搜索认知决策认知控制模型模糊聚类

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