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  • 4 篇 期刊文献

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    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 太阳能
  • 1 篇 衰减量测评
  • 1 篇 运动学标定
  • 1 篇 最大传热流量
  • 1 篇 在役太阳能热水系...
  • 1 篇 柔顺控制
  • 1 篇 无源观测器(po)/无...
  • 1 篇 重力热管
  • 1 篇 无源控制
  • 1 篇 端口网络
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  • 1 篇 爬壁机器人
  • 1 篇 bp神经网络
  • 1 篇 切比雪夫多项式拟...
  • 1 篇 几何量计量
  • 1 篇 传热性能
  • 1 篇 定位准确度
  • 1 篇 六轴串联机器人

机构

  • 4 篇 中国计量大学
  • 1 篇 浙江大学医学院附...
  • 1 篇 浙江省太阳能产品...
  • 1 篇 浙江省在线检测装...

作者

  • 2 篇 王斌锐
  • 2 篇 wang binrui
  • 2 篇 陈乐
  • 2 篇 胡晓阳
  • 1 篇 xu jianbin
  • 1 篇 lin jian
  • 1 篇 shen bin
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  • 1 篇 qina jiajie
  • 1 篇 徐建斌
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  • 1 篇 钱家杰
  • 1 篇 富雅琼
  • 1 篇 lin junyan
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  • 1 篇 沈斌
  • 1 篇 wang ling
  • 1 篇 郭振武

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"机构=中国计量大学机电工程学院在线检测装备校准技术研究浙江省重点实验室"
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基于无源观测和控制的爬壁机器人触力柔顺控制
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太阳能学报 2017年 第2期38卷 503-508页
作者： 郭振武 王斌锐 骆浩华 金英连 中国计量大学机电工程学院 杭州310018 浙江省在线检测装备校准技术研究重点实验室 杭州310018
基于单端口网络的无源性理论,建立机器人吸附足与叶片壁面的端口网络系统,给出触力柔顺控制所需的无源性条件;设计无源观测器能量观测算法,无源控制器根据系统能量变化预测值和触力反馈值,修正吸附足位置。在Matlab/Simulink中的Sim Mec... 详细信息
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基于表征测量的太阳能重力热管传热性能测定与优化研究
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太阳能学报 2018年 第2期39卷 441-447页
作者： 胡晓阳 陈乐 徐建斌 王则瑶 韩雷涛 沈斌 中国计量大学机电工程学院在线检测装备校准技术研究浙江省重点实验室 杭州310018 浙江省太阳能产品质量检验中心 海宁314416
依据《GB/T24767-2009太阳能重力热管》进行基于表征测量的太阳能重力热管传热性能测定与优化研究，主要工作包括建立表征数据与太阳能重力热管传热性能关系模型，搭建相应检测装置，通过实际检测结果比对进行模型的验证，并根据检测结... 详细信息
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在役太阳能热水系统热性能衰减测评的方法研究
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中国测试 2018年 第5期44卷 152-158页
作者： 胡晓阳 陈乐 富雅琼 中国计量大学机电工程学院在线检测装备校准技术研究浙江省重点实验室 浙江杭州310018
太阳能热水系统从出厂至投入使用后的集热能力由于受到选择性涂层衰减、结垢、灰尘累积及保温性能降低等因素的影响会产生衰减,直观体现在系统的得热量上,最终影响产品的使用年限。针对该问题,研究在役太阳能热水系统热性能衰减测评的方... 详细信息
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六轴串联机器人关节转角误差补偿及运动学标定
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计量学报 2024年 第12期45卷 1753-1761页
作者： 陈立峰 林俊言 王凌 林剑 钱家杰 王斌锐 浙江大学医学院附属第一医院 浙江杭州310003 中国计量大学机电工程学院 浙江杭州310018 中国计量大学浙江省在线检测装备校准技术研究重点实验室 浙江杭州310018
机器人运动学标定是几何量计量领域的热门研究方向之一。针对现有串联机器人运动学标定方法一般都忽视关节转角误差补偿的问题,在六轴串联机器人关节转角误差实验数据分析基础上,提出一种基于切比雪夫多项式拟合的机器人关节转角误差补... 详细信息
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