检索结果-内蒙古大学图书馆

科学技术与工程 2025年第9期25卷 3806-3812页

作者：竺春祥舒红杨波王斌锐中国计量大学工程训练中心、创新学院杭州310018 浙江省在线检测装备校准技术研究重点实验室杭州310018 运达能源科技集团股份有限公司杭州310012

为解决垃圾自动分拣难题,设计了以人工智能计算平台Jetson NANO和YOLOv8算法为基础的生活垃圾智能分拣系统。首先,采用轻量化YOLOv8多目标检测算法将垃圾分为四大类并实现在有遮挡情况下的准确识别;其次,基于CoreXY坐标变换算法实现机... 详细信息

为解决垃圾自动分拣难题,设计了以人工智能计算平台Jetson NANO和YOLOv8算法为基础的生活垃圾智能分拣系统。首先,采用轻量化YOLOv8多目标检测算法将垃圾分为四大类并实现在有遮挡情况下的准确识别;其次,基于CoreXY坐标变换算法实现机械爪抓取的最佳角度判断与垃圾精准抓取;最后,基于TensorRT优化技术实现轻量化YOLOv8多目标检测算法在NANO硬件平台的部署,完成基于YOLOv8-NANO的四大类垃圾智能分拣系统整体构建。实验验证结果表明:在自制的包含四大类共13小类垃圾测试中,分拣系统可以有效实现单目标与多目标的检测,检测mAP0.5:0.95(当IoU阈值在0.5~0.95逐步增加时的平均精度)为97.3%,目标检测速度达到30.6帧/s,垃圾分拣速度最快可达6件/min。

关键词： YOLOv8 Jetson NANO TensorRT部署多目标检测识别抓取

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基于无源观测和控制的爬壁机器人触力柔顺控制

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太阳能学报 2017年第2期38卷 503-508页

作者：郭振武王斌锐骆浩华金英连中国计量大学机电工程学院杭州310018 浙江省在线检测装备校准技术研究重点实验室杭州310018

基于单端口网络的无源性理论,建立机器人吸附足与叶片壁面的端口网络系统,给出触力柔顺控制所需的无源性条件;设计无源观测器能量观测算法,无源控制器根据系统能量变化预测值和触力反馈值,修正吸附足位置。在Matlab/Simulink中的Sim Mec... 详细信息

基于单端口网络的无源性理论,建立机器人吸附足与叶片壁面的端口网络系统,给出触力柔顺控制所需的无源性条件;设计无源观测器能量观测算法,无源控制器根据系统能量变化预测值和触力反馈值,修正吸附足位置。在Matlab/Simulink中的Sim Mechanics搭建的三自由度爬壁机器人仿真测试平台和实物样机测试平台上开展无源性控制实验。仿真和样机实验结果一致表明,所设计的算法可将触力控制在稳定吸附阈值和冲击阈值内,实现足壁触力的无源柔顺。

关键词：爬壁机器人端口网络无源控制无源观测器(PO)/无源控制器(PC) 柔顺控制

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基于表征测量的太阳能重力热管传热性能测定与优化研究

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太阳能学报 2018年第2期39卷 441-447页

作者：胡晓阳陈乐徐建斌王则瑶韩雷涛沈斌中国计量大学机电工程学院在线检测装备校准技术研究浙江省重点实验室杭州310018 浙江省太阳能产品质量检验中心海宁314416

依据《GB/T24767-2009太阳能重力热管》进行基于表征测量的太阳能重力热管传热性能测定与优化研究，主要工作包括建立表征数据与太阳能重力热管传热性能关系模型，搭建相应检测装置，通过实际检测结果比对进行模型的验证，并根据检测结... 详细信息

依据《GB/T24767-2009太阳能重力热管》进行基于表征测量的太阳能重力热管传热性能测定与优化研究，主要工作包括建立表征数据与太阳能重力热管传热性能关系模型，搭建相应检测装置，通过实际检测结果比对进行模型的验证，并根据检测结果提出相应的重力热管技术优化方法。测试结果表明，检测装置能够测量得到传热性能计算所需表征数据，操作简单，测试精度达到标准要求，为太阳能重力热管的出厂检测提供符合国家标准的检测方法和检测装置。

关键词：重力热管太阳能传热性能最大传热流量

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冰点槽空腔黑体辐射源实验研究

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光电子．激光 2018年第8期29卷 821-826页

作者：李亚王景辉孙坚徐红伟云泽荣中国计量大学浙江省在线检测装备校准技术研究实验室浙江杭州310018 中国计量科学研究院热工所北京100029 天津理工大学天津300384

使用铜圆柱圆锥形黑体辐射源空腔,F500型高精密温度测温仪和TRTⅡ辐射温度计,搭建冰点槽黑体辐射源及性能测试系统,完成冰点黑体辐射源空腔温度的均匀性和稳定性实验。实验验证了冰点条件下黑体辐射源空腔用于红外辐射温度计校准,利用... 详细信息

使用铜圆柱圆锥形黑体辐射源空腔,F500型高精密温度测温仪和TRTⅡ辐射温度计,搭建冰点槽黑体辐射源及性能测试系统,完成冰点黑体辐射源空腔温度的均匀性和稳定性实验。实验验证了冰点条件下黑体辐射源空腔用于红外辐射温度计校准,利用冰点开展量值传递的可行性。实验测得冰点槽黑体辐射源空腔温场环境稳定性在0.001℃/30 min,均匀性不超过0.001℃,黑体辐射源空腔腔底稳定性为0.03℃/20min,均匀性优于0.024℃,验证了在给定的气压条件下,可利用基于冰点作为冰点槽黑体辐射源固定点,其性能良好,可用于红外辐射温度计在冰点的稳定性测试和校准。

关键词：冰点槽黑体辐射源辐射测温温度校准

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低热电势扫描开关通道电势测试综合性实验开发

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实验技术与管理 2018年第6期35卷 45-49,53页

作者：富雅琼李正坤谢敏许素安陈乐中国计量大学浙江省在线检测装备校准技术研究重点实验室浙江杭州310018 中国计量科学研究院北京100013

依托科研成果,开发了低热电势扫描开关通道电势测试综合性实验。该实验以JJF 1098计量校准规范和NBS 430技术报告为依据,设计了针对直读式和较量式仪表巡检系统的低热电势扫描开关测试实验。实验内容涵盖计量技术规范查阅、热电势测试... 详细信息

依托科研成果,开发了低热电势扫描开关通道电势测试综合性实验。该实验以JJF 1098计量校准规范和NBS 430技术报告为依据,设计了针对直读式和较量式仪表巡检系统的低热电势扫描开关测试实验。实验内容涵盖计量技术规范查阅、热电势测试软件设计、实验操作和误差分析等。教学实践表明,该实验项目有效培养了学生的综合素质和工程实践能力。

关键词：低热电势扫描开关通道电势综合性实验

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在役太阳能热水系统热性能衰减测评的方法研究

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中国测试 2018年第5期44卷 152-158页

作者：胡晓阳陈乐富雅琼中国计量大学机电工程学院在线检测装备校准技术研究浙江省重点实验室浙江杭州310018

太阳能热水系统从出厂至投入使用后的集热能力由于受到选择性涂层衰减、结垢、灰尘累积及保温性能降低等因素的影响会产生衰减,直观体现在系统的得热量上,最终影响产品的使用年限。针对该问题,研究在役太阳能热水系统热性能衰减测评的方... 详细信息

太阳能热水系统从出厂至投入使用后的集热能力由于受到选择性涂层衰减、结垢、灰尘累积及保温性能降低等因素的影响会产生衰减,直观体现在系统的得热量上,最终影响产品的使用年限。针对该问题,研究在役太阳能热水系统热性能衰减测评的方法,主要工作包括采用混水法对现场投入使用的家用太阳能热水系统的得热量进行多天候测定,利用BP神经网络建立环境温度、风速、相对湿度、热水系统初始温度、太阳曝辐量与系统得热量的数学模型,以该模型为基础来计算热性能衰减量。试验结果表明:该测评模型运用的参数量化对比方法,能够科学地保证衰减量测评结果的可靠性,为相关国标在产品现场衰减量的测评上提供一种参考方法。

关键词：太阳能衰减量测评 BP神经网络在役太阳能热水系统

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基于热腔反射法测量黑体空腔发射率

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光电子．激光 2019年第4期30卷 415-419页

作者：云泽荣王景辉王玲玲李亚天津理工大学电气电子工程学院天津300384 中国计量科学研究院热工所北京100029 中国计量大学浙江省在线检测装备校准技术研究实验室杭州310018

黑体空腔的有效光谱发射率高精度评价是制约辐射测温及光学辐射测量标准性能提升的瓶颈。本文基于热腔反射法,建立了一种高精度测量黑体空腔有效光谱发射率的实验系统。通过比较测量标准样品和黑体空腔对双温光阑的光谱辐射亮度的反射,... 详细信息

黑体空腔的有效光谱发射率高精度评价是制约辐射测温及光学辐射测量标准性能提升的瓶颈。本文基于热腔反射法,建立了一种高精度测量黑体空腔有效光谱发射率的实验系统。通过比较测量标准样品和黑体空腔对双温光阑的光谱辐射亮度的反射,高精度获取黑体空腔的反射率,进而基于Kirchhoff定律获得发射率。利用该系统对于温度范围在30℃-80℃之间空腔的法向有效发射率开展了实验研究,结果表明空腔法向发射率优于0.9994,测量结果的统计标准偏差优于0.016%。实验结果与Monte Carlo模拟结果的一致性优于0.04%,验证了测量系统的可靠性。

关键词：测量样片有效发射率黑体空腔

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六轴串联机器人关节转角误差补偿及运动学标定

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计量学报 2024年第12期45卷 1753-1761页

作者：陈立峰林俊言王凌林剑钱家杰王斌锐浙江大学医学院附属第一医院浙江杭州310003 中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018 中国计量大学浙江省在线检测装备校准技术研究重点实验室浙江杭州310018

机器人运动学标定是几何量计量领域的热门研究方向之一。针对现有串联机器人运动学标定方法一般都忽视关节转角误差补偿的问题,在六轴串联机器人关节转角误差实验数据分析基础上,提出一种基于切比雪夫多项式拟合的机器人关节转角误差补... 详细信息

机器人运动学标定是几何量计量领域的热门研究方向之一。针对现有串联机器人运动学标定方法一般都忽视关节转角误差补偿的问题,在六轴串联机器人关节转角误差实验数据分析基础上,提出一种基于切比雪夫多项式拟合的机器人关节转角误差补偿,并在关节转角误差补偿之后进行机器人本体运动学标定。然后,利用激光跟踪仪对ABB IRB 1410机器人进行关节转角误差补偿和本体运动学标定实验验证,实验结果表明:该方法可以将机器人的绝对定位误差均值由2.11 mm降至0.66 mm。研究工作将为进一步提升机器人定位准确度提供理论基础和技术条件。

关键词：几何量计量运动学标定六轴串联机器人关节转角误差补偿切比雪夫多项式拟合定位准确度

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基于“掌上实验室”的单片机课程考核方式探索

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教育教学论坛 2021年第12期 121-124页

作者：富雅琼许素安陈锡爱吴霞中国计量大学浙江省在线检测装备校准技术研究重点实验室浙江杭州310018

针对单片机实践教学中考核工具不多、手段不足等问题,探索“掌上实验室”在实践教学考核环节中的应用。通过开展分阶段任务和即时反馈的平时实验项目设计,培养学生解决复杂问题的能力;介绍了基于“掌上实验室”的限制性命题与开放式命... 详细信息

针对单片机实践教学中考核工具不多、手段不足等问题,探索“掌上实验室”在实践教学考核环节中的应用。通过开展分阶段任务和即时反馈的平时实验项目设计,培养学生解决复杂问题的能力;介绍了基于“掌上实验室”的限制性命题与开放式命题实验考核的实施方法及其优势与不足,并探讨了进一步的改进方向。通过基于“掌上实验室”的考核方式改革,提高了学生实践能力培养结果考察的效果,为目标导向的教育理念实施奠定了基础。

关键词：单片机 “掌上实验室” 考核方式

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