检索结果-内蒙古大学图书馆

中国机械工程 2022年第15期33卷 1828-1840页

作者：王庆港陈源彭旭东李运堂李孝禄王冰清金杰中国计量大学机电工程学院杭州310018 浙江省智能制造质量大数据溯源与应用重点实验室杭州310018 浙江工业大学机械工程学院杭州310032

提出一种新型箔片端面气膜密封方式,基于气体润滑与弹性力学理论,应用小扰动法建立箔片端面气膜密封的微扰膜压控制方程。对比分析了不同箔片变形力学模型下的动态特性系数变化规律,探究了不同工况及结构参数对气膜动态特性的影响规律,... 详细信息

提出一种新型箔片端面气膜密封方式,基于气体润滑与弹性力学理论,应用小扰动法建立箔片端面气膜密封的微扰膜压控制方程。对比分析了不同箔片变形力学模型下的动态特性系数变化规律,探究了不同工况及结构参数对气膜动态特性的影响规律,以最大动态主刚度和阻尼作为综合优化目标,确定了结构参数的优选范围。结果表明:随着激振频率、转轴转速的提高,气膜动态主刚度与动态主阻尼的动态互补变化,抑制了润滑膜厚的激变,同时作为气膜不稳定诱因的动态交叉系数的变化放缓,降低了因工况突变引起气膜振荡、失稳的风险;此外,介质压力的增大能够显著提升密封维稳、抗振性能。当楔形高度取5~8μm,节距比取0.2~0.4,箔坝比取0.5~1.1,箔片数取4~6,箔片结构阻尼取5×10^(7)~8×10^(7)Pa·s/m时,箔片端面气膜密封综合动态抗扰性能较优。

关键词：箔片端面气膜密封小扰动法动态特性参数优化

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基于数据驱动的锂离子电池剩余寿命预测综述

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电源学报 2023年

作者：李银王建峰莫伟权张西丽中国计量大学理学院浙江省智能制造质量大数据溯源与应用重点实验室

准确预测锂离子电池剩余使用寿命对新能源汽车的安全可靠运行至关重要。本文首先针对数据驱动方法预测锂离子电池剩余使用寿命的研究现状进行分析，归纳总结了六种常用的数据驱动方法的研究进展，然后总结归纳了锂离子电池寿命预测目前... 详细信息

准确预测锂离子电池剩余使用寿命对新能源汽车的安全可靠运行至关重要。本文首先针对数据驱动方法预测锂离子电池剩余使用寿命的研究现状进行分析，归纳总结了六种常用的数据驱动方法的研究进展，然后总结归纳了锂离子电池寿命预测目前在实际应用中存在的三个问题，同时较为全面地讨论了电池数据集的收集问题，阐述了电池数据集对数据驱动方法发展的重要性。最后对未来的发展趋势进行了展望。

关键词：锂离子电池剩余寿命预测容量再生电池数据集

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基于改进Xception的槟榔分类算法

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食品与机械 2023年第3期39卷 96-102页

作者：刘昌俊焦建格邹国平中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018 浙江省智能制造质量大数据溯源与应用重点实验室浙江杭州310018

目的:降低槟榔分类对人工的需求,同时提升槟榔分类的准确度和缩小分类模型。方法:以扩充Xception的输入层作为特征提取骨干网络;在特征提取网络后加入双路压缩激励模块;使用ELU激活函数代替ReLU;使用数据增强扩充槟榔的数量,将数据集以9... 详细信息

目的:降低槟榔分类对人工的需求,同时提升槟榔分类的准确度和缩小分类模型。方法:以扩充Xception的输入层作为特征提取骨干网络;在特征提取网络后加入双路压缩激励模块;使用ELU激活函数代替ReLU;使用数据增强扩充槟榔的数量,将数据集以9∶3∶1划分为训练集、验证集和测试集,用于训练改进Xception模型。结果:使用改进的Xception对测试集1100张槟榔图像分类时达到了99.182%的分类准确度,同时模型大小仅有15.7 MB。结论:改进后的模型能够满足对槟榔分类的准确度和模型大小的要求。

关键词： Xception 双路注意力 ELU 准确度轻量

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基于CEEMDAN-ISSA-GRU混合的水质预测模型

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计算机仿真 2025年第1期42卷 501-507页

作者：马倩倩赵丽琴聂会焦建格中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018 浙江省智能制造质量大数据溯源与应用重点实验室浙江杭州310018 浙江水利水电学院水利与环境工程学院浙江杭州310018

准确预测河流水质可以有效解决水污染防治和水质监管等问题。然而,由于水质序列具有非平稳性、随机性和非线性,导致预测精度较低。现提出一种基于完全自适应噪声集合经验模态分解(CEEMDAN)、模糊熵(FE)和改进的门控循环单元(GRU)混合的... 详细信息

准确预测河流水质可以有效解决水污染防治和水质监管等问题。然而,由于水质序列具有非平稳性、随机性和非线性,导致预测精度较低。现提出一种基于完全自适应噪声集合经验模态分解(CEEMDAN)、模糊熵(FE)和改进的门控循环单元(GRU)混合的水质预测模型。首先采用CEEMDAN将水质序列分解为若干个本征模态(IMF),并以FE为判据重构IMF序列,实现降噪目的。然后,利用改进的麻雀搜索算法(ISSA)确定GRU的超参数,提高GRU模型的性能和泛化能力。最后,将降噪后数据输入到ISSA-GRU模型进行预测。实验结果表明,与比较模型相比,所提出的模型具有更好的预测精度和误差性能,RMSE、MAPE、MAE分别为0.2518、0.1824和1.9441%,比基线GRU模型分别降低了40.93%、46.29%、46.41%。

关键词：水质预测完全自适应噪声集合经验模态分解模糊熵门控循环单元改进的麻雀搜索算法

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基于RBF神经网络的鲁棒因子滑模变结构多自由度机械臂精确跟踪控制研究

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系统科学与数学 2023年第1期43卷 1-14页

作者：马瑞梓张艺婕中国计量大学机电工程学院杭州310018 浙江省智能制造质量大数据溯源与应用重点实验室杭州310018

针对具有时变干扰的不确定多自由度机械臂,文章设计了基于RBF神经网络的含有鲁棒因子的滑模变结构高精度跟踪控制方法.针对时变干扰,设计鲁棒因子,将其嵌入滑模变结构控制器,克服了时变干扰对系统跟踪性能的影响.将RBF神经网络控制算法... 详细信息

针对具有时变干扰的不确定多自由度机械臂,文章设计了基于RBF神经网络的含有鲁棒因子的滑模变结构高精度跟踪控制方法.针对时变干扰,设计鲁棒因子,将其嵌入滑模变结构控制器,克服了时变干扰对系统跟踪性能的影响.将RBF神经网络控制算法结合鲁棒因子滑模变结构控制,估计多自由度机械手臂系统的不确定因素.采用Lyapunov函数方法,证明了系统的稳定性.对比分析了计算力矩法滑模变结构控制方法,仿真结果证明,基于RBF神经网络的鲁棒因子滑模控制,针对具有时变干扰的含有不确定因素的多自由度机械手臂系统,具有较为精确的跟踪性能.

关键词：机械手臂滑模变结构 RBF神经网络鲁棒因子跟踪控制

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机器人路径规划算法综述

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桂林理工大学学报 2023年第1期43卷 137-147页

作者：王鹤静王丽娜中国计量大学机电工程学院杭州310018 中国计量大学浙江省智能制造质量大数据溯源与应用重点实验室杭州310018

为了更好地研究机器人的路径规划问题,对路径规划算法进行了归纳与总结。首先对路径规划的含义作简要概述——在规定区域内规划出一条无碰撞的从起始点到目标点的最优路径;然后根据路径规划算法的特点从传统算法路径规划和智能仿生算法... 详细信息

为了更好地研究机器人的路径规划问题,对路径规划算法进行了归纳与总结。首先对路径规划的含义作简要概述——在规定区域内规划出一条无碰撞的从起始点到目标点的最优路径;然后根据路径规划算法的特点从传统算法路径规划和智能仿生算法路径规划两方面进行阐述,并介绍有关算法的原理、特点及发展现状,以及对算法存在收敛速度慢和容易陷入局部最优解等普遍问题的优化和改进;最后在现有研究的基础上,从3个方面展望机器人路径规划算法在将来的改进方向和发展趋势。

关键词：机器人路径规划算法发展现状

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气动肌肉驱动机器人手臂的H_(∞)跟踪控制方法研究

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控制工程 2023年第7期30卷 1283-1290页

作者：陈家裕崔小红王斌锐中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018 中国计量大学浙江省智能制造质量大数据溯源与应用重点实验室浙江杭州310018

针对气动肌肉系统存在的参数不确定、外部干扰等问题,提出一种H_(∞)最优跟踪控制方法,用于控制由气动人工肌肉二头肌/三头肌拮抗驱动的单连杆机器人手臂。利用一种无模型的积分强化学习算法,求解机器人关节最优跟踪问题推导出的哈密顿... 详细信息

针对气动肌肉系统存在的参数不确定、外部干扰等问题,提出一种H_(∞)最优跟踪控制方法,用于控制由气动人工肌肉二头肌/三头肌拮抗驱动的单连杆机器人手臂。利用一种无模型的积分强化学习算法,求解机器人关节最优跟踪问题推导出的哈密顿-雅可比-艾萨克方程。所提算法有效解决了未知参数和外部干扰问题,并且不依赖于精确的系统动力学模型。通过计算仿真验证了所提H_(∞)跟踪控制器的有效性,并保持了机器人关节受控系统的稳定。仿真实验中,机器人关节实现了大范围的0°~90°的仿人运动,并且在跟踪周期轨迹时具有良好的角度和角速度跟踪性能。

关键词：气动肌肉手臂 H_(∞)最优跟踪控制积分强化学习哈密顿-雅可比-艾萨克方程

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基于改进ViT的熔池识别与焊接偏差在线检测方法

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现代制造工程 2024年第10期 130-137页

作者：蒋宇轩林凯王瑶祺张岳洪宇翔中国计量大学机电工程学院杭州310018 中国计量大学浙江省智能制造质量大数据溯源与应用重点实验室杭州310018

焊接偏差的精确检测是实现焊接机器人焊缝轨迹自动跟踪及智能化焊接的前提。提出了一种基于改进视觉转换器(Vision Transformer,ViT)的熔池识别与焊接偏差在线检测方法。首先,采用轻量级ViT模型Segformer作为基线模型,在其掩码分割前嵌... 详细信息

焊接偏差的精确检测是实现焊接机器人焊缝轨迹自动跟踪及智能化焊接的前提。提出了一种基于改进视觉转换器(Vision Transformer,ViT)的熔池识别与焊接偏差在线检测方法。首先,采用轻量级ViT模型Segformer作为基线模型,在其掩码分割前嵌入置换注意力(Shuffle Attention,SA)机制,以更好地捕获特征信息在空间和通道这2个维度中的依赖关系,从而提高模型的分割精度;其次,在多层感知机(Multilayer Perceptron,MLP)中加入上下文广播(Context Broadcasting,CB)模块,在保证模型低参数量的前提下提高泛化能力;最后,基于模型分割结果,提出一种焊接偏差计算方法来定量描述偏差检测精度。实验结果表明,相较于基线模型,所提出模型的平均交并比和平均像素准确率分别提高了2.67%和2.12%,且对于不同预设焊枪偏移情况均具有良好的泛化性,焊接偏差精度控制在±0.021 mm之内,为实现精密焊接焊缝跟踪提供基础。

关键词：焊接偏差焊缝跟踪熔池识别视觉转换器注意力机制

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基于最大信息系数和深度残差图卷积的工业过程故障诊断方法

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高校化学工程学报 2023年第1期37卷 111-119页

作者：任佳孙思宇鲍克浙江理工大学信息科学与工程学院浙江杭州310018 浙江省电子信息产品检验研究院浙江杭州310007 中国计量大学浙江省智能制造质量大数据溯源与应用重点实验室浙江杭州310018

针对工业数据非线性、时变性、时空特征耦合的特点,提出一种基于最大信息系数和残差图卷积网络的工业过程故障诊断算法(MIC-RGCN)。引入最大信息系数(MIC)挖掘变量之间的相关关系,将高维变量之间的相关信息转换为空间距离信息,构建相关... 详细信息

针对工业数据非线性、时变性、时空特征耦合的特点,提出一种基于最大信息系数和残差图卷积网络的工业过程故障诊断算法(MIC-RGCN)。引入最大信息系数(MIC)挖掘变量之间的相关关系,将高维变量之间的相关信息转换为空间距离信息,构建相关性矩阵作为图卷积层的邻接矩阵输入;构建改进的深度残差图卷积网络(GCN)模型对数据的时空特征进行深度融合提取并精准分类。在田纳西-伊斯曼过程和三相流过程数据集上将该算法与4种典型机器学习和深度学习算法进行对比测试。实验结果表明,该算法有效地提升了故障诊断的准确率。

关键词：故障诊断最大信息系数图卷积网络田纳西-伊斯曼过程三相流过程

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基于信噪比与TOPSIS的凸轮轴铸造工艺参数优化

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铸造 2023年第7期72卷 909-916页

作者：朱彦康徐刚强周康康李孝禄陈源李运堂中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018 中国计量大学浙江省智能制造质量大数据溯源与应用重点实验室浙江杭州310018 浙江博星工贸有限公司浙江金华321016

凸轮轴铸件成品的质量既受到多个铸造工艺参数组合的影响,又极易受到环境中噪声因素所产生误差波动的影响。基于此,田口方法中的信噪比概念与多目标决策中的TOSIS被应用于凸轮轴铸造过程工艺参数的优化中,以实现铸件质量的鲁棒性设计。... 详细信息

凸轮轴铸件成品的质量既受到多个铸造工艺参数组合的影响,又极易受到环境中噪声因素所产生误差波动的影响。基于此,田口方法中的信噪比概念与多目标决策中的TOSIS被应用于凸轮轴铸造过程工艺参数的优化中,以实现铸件质量的鲁棒性设计。结合铸造过程计算机数值模拟技术,从仿真试验方案中得到了具有强抗干扰能力的最优工艺参数组合。试验结果表明:铸型温度35℃,浇注时间12 s,浇注温度1446℃的铸造工艺参数组合,使凸轮轴铸件的质量既可靠又具备鲁棒性,为实际生产中铸造工艺参数的优化方法提供了思路。

关键词：凸轮轴铸造工艺参数信噪比 TOPSIS 鲁棒性设计

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