检索结果-内蒙古大学图书馆

飞行力学 2008年第3期26卷 64-67页

作者：朱隆魁汤国建余梦伦国防科技大学航天与材料工程学院湖南长沙410073 中国运载火箭研究院总体设计部北京100076

针对大气层低空动能拦截弹,结合导引头测量信息特点,设计了一种对付机动目标的自适应滑模制导律,并利用模糊控制理论,给出了消除抖动的方法。在此基础上,通过仿真计算研究了对螺旋机动弹道目标的拦截能力,结果表明该制导律能较好地抑制... 详细信息

针对大气层低空动能拦截弹,结合导引头测量信息特点,设计了一种对付机动目标的自适应滑模制导律,并利用模糊控制理论,给出了消除抖动的方法。在此基础上,通过仿真计算研究了对螺旋机动弹道目标的拦截能力,结果表明该制导律能较好地抑制相对视线转率,同时可以基本消除由于目标机动所引起的制导律抖动现象,脱靶量满足直接碰撞的要求。

关键词：自适应滑模制导律视线转率模糊控制螺旋机动

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如何将党的政治优势转化为国有企业核心竞争力

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发展 2011年第11期 109-110页

作者：尚玮中国运载火箭技术研究院总体设计部政工处

将党的政治优势转化为核心竞争力是新时期党建工作面临的一项重大现实课题。本文结合中国运载火箭技术研究院总体设计部党建工作实践,从重大意义、主要内容、方法途径等方面,对将党的政治优势转化为国有企业核心竞争力做了初步探讨。强... 详细信息

将党的政治优势转化为核心竞争力是新时期党建工作面临的一项重大现实课题。本文结合中国运载火箭技术研究院总体设计部党建工作实践,从重大意义、主要内容、方法途径等方面,对将党的政治优势转化为国有企业核心竞争力做了初步探讨。强调在国有企业开展创先争优活动,最要紧的就是将党的政治优势转化为核心竞争力,为推动科学发展、促进和谐稳定提供坚强的政治保证。

关键词：国有企业党的建设核心竞争力

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基于Jerk最优的机器人轨迹规划

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机械传动 2017年第7期41卷 93-96,125页

作者：王文杰秦现生王鸿博牛军龙谭小群张雪峰西北工业大学机电学院陕西西安710072 中国运载火箭技术研究院总体设计部北京100076

针对机器人任务路径轨迹的复杂性和稳定性要求,提出了一种基于Jerk最优的笛卡尔空间轨迹规划方法,得到一条光滑和平稳的机器人动作轨迹。机器人轨迹被约束通过笛卡尔空间中一系列路径点,采用Jerk连续可导的余弦函数曲线来插补路径点之... 详细信息

针对机器人任务路径轨迹的复杂性和稳定性要求,提出了一种基于Jerk最优的笛卡尔空间轨迹规划方法,得到一条光滑和平稳的机器人动作轨迹。机器人轨迹被约束通过笛卡尔空间中一系列路径点,采用Jerk连续可导的余弦函数曲线来插补路径点之间的机器人轨迹,通过求解逆运动学计算出期望的机器人关节角度。最后,以NAO机器人为平台对轨迹规划方法进行了仿真与实验验证。实验结果显示,规划得到的机器人路径轨迹光滑平稳没有突变,顺利地完成实验任务动作。

关键词：机器人 Jerk最优笛卡尔空间轨迹规划

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缩短遥测系统测试时间技术措施初探

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遥测遥控 2006年第6期27卷 1-5页

作者：陆寿茂王星来中国运载火箭技术研究院总体设计部北京100076

针对遥测系统特点,提出缩短测试时间的两项应对措施:一是履行可靠性设计和长期稳定性设计,达到少测或免测的目的;二是发展机内自检(B IT)技术和研发外激式自动检测设备(ATE),提高自动测试水平。充分利用现代硬件和软件成果,实现快速测... 详细信息

针对遥测系统特点,提出缩短测试时间的两项应对措施:一是履行可靠性设计和长期稳定性设计,达到少测或免测的目的;二是发展机内自检(B IT)技术和研发外激式自动检测设备(ATE),提高自动测试水平。充分利用现代硬件和软件成果,实现快速测试、快速处理及快速显示的目标。

关键词：遥测系统测试时间可靠性机内自检(BIT) 自动测试设备(ATE)

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航天型号可靠性规范体系框架研究

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质量与可靠性 2009年第2期 35-37页

作者：王静中国运载火箭技术研究院总体设计部北京100076

针对航天型号可靠性工作现状,综合考虑型号的产品结构和可靠性保证工作项目,提出按横向和纵向结构相结合进行展开的可靠性规范体系框架。

关键词：可靠性规范体系框架

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两级入轨重复使用运载器的方案探讨

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装备指挥技术学院学报 2006年第1期17卷 1-5页

作者：余梦伦中国运载火箭技术研究院总体设计部北京100076

从分析单级入轨和两级入轨的运载性能出发，结合中国航天实际条件，提出研制以一次性使用运载火箭为基础的两级入轨的重复使用运载器的发展途径，并提出一种小型两级入轨重复使用运载器的方案设想。

关键词：两级入轨重复使用运载器运载火箭运载性能

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建设国有企业先进文化促进国有企业科学发展

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发展 2012年第2期 102-103页

作者：尚玮中国运载火箭技术研究院总体设计部政工处

建设国有企业先进文化,是加强和改进国有企业思想政治工作的重要举措,也是创新国有企业思想政治工作、强化党的政治核心作用、发挥国有企业政治优势的重要内容。本文结合中国运载火箭技术研究院总体设计部企业文化建设的实践,从重大意... 详细信息

建设国有企业先进文化,是加强和改进国有企业思想政治工作的重要举措,也是创新国有企业思想政治工作、强化党的政治核心作用、发挥国有企业政治优势的重要内容。本文结合中国运载火箭技术研究院总体设计部企业文化建设的实践,从重大意义、主要内容、方法途径等方面,对加强国有企业文化建设、提升国有企业核心竞争力做了初步探讨。

关键词：国有企业企业文化核心竞争力

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运载火箭设计知识管理与应用模式

运载火箭设计知识管理与应用模式

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中国运载火箭技术研究院首届知识管理论坛

作者：赵博向菁刘靖东聂蓉梅中国运载火箭技术研究院总体设计部

笔者从分析运载火箭知识管理需求入手，考虑从规划层面、组织与制度层面、技术层面等三个层面开展知识管理工作，并提出建立一套知识管理技术体系，为后续运载火箭设计知识管理工作的顺利推进提供参考。

关键词：航天企业知识管理结构设计信息资源

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航天飞行器断裂控制中的有限元分析

航天飞行器断裂控制中的有限元分析

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中国宇航学会计算机应用专业委员会2004年学术交流会

作者：黄诚熊焕中国运载火箭技术研究院总体设计部

本文首先回顾了航天飞行器断裂控制的工程应用情况,总结了设计师系统四十多年的断裂控制计划实施经验,然后提出新一代航天飞行器的断裂分析要以有限元方法为基础,对飞行器结构中的裂纹等缺陷进行高精度的分析计算,使断裂控制成为结构可... 详细信息

本文首先回顾了航天飞行器断裂控制的工程应用情况,总结了设计师系统四十多年的断裂控制计划实施经验,然后提出新一代航天飞行器的断裂分析要以有限元方法为基础,对飞行器结构中的裂纹等缺陷进行高精度的分析计算,使断裂控制成为结构可靠性增长的有效手段,最后以实例说明断裂分析的有限元方法应用情况.

关键词：航天飞行器断裂控制裂纹缺陷有限元结构可靠性

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航天飞行器承力结构铝镁合金铸件的现状与发展思路

航天飞行器承力结构铝镁合金铸件的现状与发展思路

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2019中国铸造活动周

作者：闫路中国运载火箭技术研究院总体设计部

随着航天器研制的不断深入,高强、低成本、易维护的铝、镁合金铸件,因其比强度高、易整体成型和加工工艺流程短等特点被广泛应用于航天飞行器的承力结构。本报告从铝镁合金铸件结构产品的应用范围、性能、耐温等级、加工成型、功能设计... 详细信息

随着航天器研制的不断深入,高强、低成本、易维护的铝、镁合金铸件,因其比强度高、易整体成型和加工工艺流程短等特点被广泛应用于航天飞行器的承力结构。本报告从铝镁合金铸件结构产品的应用范围、性能、耐温等级、加工成型、功能设计等方面,介绍了铸造铝镁合金结构产品在航天飞行器上近二十年的应用发展历程,提出了铝、镁合金铸件产品的研制需求,为后续航天飞行器铝镁合金铸件的发展提供借鉴。

关键词：镁合金铸件铝镁合金承力结构飞行器现状与发展

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