连续下降运行(continuous descent operation,CDO)是减少大型飞机燃油消耗、降低噪声污染和二氧化碳排放的进近方式.但由于连续下降进近增加了飞机进场航迹的不确定性,降低了跑道容量,限制了CDO的实施.为了在高密度空域环境下实施CDO,需要借助于四维航迹运行技术,利用4D航迹预测和飞行引导系统实现可定时到达的精准飞行引导,降低CDO航迹的不确定性.本文给出了一种基于4D航迹的大型飞机飞行引导系统架构,介绍了4D航迹的描述方法和多约束情况下4D航迹规划过程;为提高估计到达时间的预测精度,提出了一种基于伪航路点的地速计算方法;最后给出了基于要求到达时间(required time of arrival,RTA)和纵向位置误差的速度调整策略.本文以某型运输机为例,进行了基于4D航迹的连续下降进近仿真,仿真结果验证本文所提引导架构和算法能够为大型客机提供面向定时到达的精确4D飞行引导能力.
本文利用VFH (Vector Field Histogram)算法的思想，设计了一种无人机在线威胁规避方法。将威胁转化为无人机极坐标系下的威胁扇区。通过威胁扇区确定备选通道，并使用转弯半径限制，剔除不可飞的通道。为了提高VFH算法的飞行安全性，...
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本文利用VFH (Vector Field Histogram)算法的思想，设计了一种无人机在线威胁规避方法。将威胁转化为无人机极坐标系下的威胁扇区。通过威胁扇区确定备选通道，并使用转弯半径限制，剔除不可飞的通道。为了提高VFH算法的飞行安全性，提出一种航向修正方法，并根据通过前进方向上威胁距离对飞行速度进行调节。对于系统死锁的情况，采用方向锁定的方法使系统跳出。利用无人直升机、ft台对上述算法进行了硬件在回路仿真和飞行验证，表明该算法具有良好实时性和环境适应性。
针对飞翼无人机横航向稳定性差、大包线飞行非线性强的特点,提出了一种鲁棒增益调度控制律设计方法。首先,使用Jacobian线性化方法对某型飞翼无人机横航向运动建立了LPV模型;进而通过高阶奇异值分解(High Order Singular Value Decompos...
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针对飞翼无人机横航向稳定性差、大包线飞行非线性强的特点,提出了一种鲁棒增益调度控制律设计方法。首先,使用Jacobian线性化方法对某型飞翼无人机横航向运动建立了LPV模型;进而通过高阶奇异值分解(High Order Singular Value Decomposition,HOSVD)得到了它的一个多胞形表示;接着针对一类特殊多胞形LPV系统提出了一种基于Lyapunov函数的鲁棒增益调度控制器综合方法,并将这种方法应用于飞翼无人机横航向控制。设计中通过限制闭环极点分布,得到了可在工程实际中使用的反馈增益。仿真表明,所设计的控制律可保证大包线飞行时无人机横航向的稳定性与动态响应特性。
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