检索结果-内蒙古大学图书馆

针对经典PD算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题,提出一种基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计方法。在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型,在此基础上基于反馈线性化方法设计了非线性盘旋控制器,以保证闭环系统的全局渐进稳定,并通过Matlab/Simulink中将盘旋控制器加入模型进行仿真。仿真结果证明:相比于线性盘旋控制器,非线性盘旋控制器可得到更好的动态响应特性,其抵抗风干扰的能力也明显优于线性盘旋控制器。

关键词：无人机反馈线性化盘旋控制器抗风扰

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航空科学技术 2020年第10期31卷 1-2页

作者：雷宏杰航空工业机载控制、导航与制导事业部西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室

人工智能的概念诞生于1956年美国的达特矛斯会议,但相关理念和技术应用实践最早可追溯到第二次世界大战时美国斯佩里公司开发的自动防空火炮系统。机器在面对"环境高复杂、博弈强对抗、响应高实时、信息不完整、边界不确定"... 详细信息

人工智能的概念诞生于1956年美国的达特矛斯会议,但相关理念和技术应用实践最早可追溯到第二次世界大战时美国斯佩里公司开发的自动防空火炮系统。机器在面对"环境高复杂、博弈强对抗、响应高实时、信息不完整、边界不确定"的军事场景中,以其快速、准确和可复制性带动了一系列信息化、自动化、智能化技术的飞速发展。当前,在数据、算法、算力、应用的共同驱动下,人工智能在互联网、高端制造业、武器装备研发等领域持续发挥作用,衍生出各种新型应用产品和技术,对社会发展、国民经济、国防安全、国际格局产生重大而深远的影响。

关键词：高端制造业可复制性人工智能斯佩里公司国际格局智能化技术国防安全互联网

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基于小型无人机试飞的控制技术研究与验证

基于小型无人机试飞的控制技术研究与验证

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：周海军张翔伦车军飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065中国飞行自动控制研究所陕西西安710065中国

本文给出了一种基于小型无人机试飞验证的控制技术设计与评估方法，并且从超机动飞行器大迎角复杂气动建模与分析、非线性飞行控制方法以及荩于小型无人机飞/推综合控制试飞验证三个部分进行了详细阐述。研究成果可大大提高综合控制技... 详细信息

本文给出了一种基于小型无人机试飞验证的控制技术设计与评估方法，并且从超机动飞行器大迎角复杂气动建模与分析、非线性飞行控制方法以及荩于小型无人机飞/推综合控制试飞验证三个部分进行了详细阐述。研究成果可大大提高综合控制技术的技术成熟度，同时为飞行控制技术的研究提供一条新的思路。

关键词：无人机 CFD数值计算系统辨识非线性控制试飞验证

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一种测量补偿GLONASS频间偏差的方法

一种测量补偿GLONASS频间偏差的方法

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：刘雷高关根王博伟郭肖晓中航工业西安飞行自动控制研究所中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室

接收机硬件延迟造成的GLONASS卫星频间偏差直接影响着定位精度,本文通过公式推导给出了一种测量补偿GLONASS接收机频间偏差的方法。首先,利用接收机接收卫星模拟器的信号,测量得到卫星的伪距,比较伪距与真距得到包含硬件频间偏差的测距... 详细信息

接收机硬件延迟造成的GLONASS卫星频间偏差直接影响着定位精度,本文通过公式推导给出了一种测量补偿GLONASS接收机频间偏差的方法。首先,利用接收机接收卫星模拟器的信号,测量得到卫星的伪距,比较伪距与真距得到包含硬件频间偏差的测距误差,进而计算其他卫星相对参考卫星的频间偏差补偿量;其次,将频间偏差补偿量作为已知参数补偿到定位解算过程中,则不同卫星的频间偏差可以作为公共误差被钟差吸收,从而达到消除频间偏差,提高定位精度的目的;最后,通过对比实际工程试验数据,发现该方法能够有效提高GLONASS卫星接收机定位精度,且实施简单,适合工程应用。

关键词： GLONASS 频间偏差硬件延迟补偿接收机

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基于DSP的直接驱动阀式作动器控制技术研究

基于DSP的直接驱动阀式作动器控制技术研究

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第十二届全国petri网理论与应用学术年会

作者：韩志华李小民夏立群西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安 710065

直接驱动阀(DDV)作动器以其诸多优点将成为先进飞机的余度作动器的首选。以DDV式作动器为被控对象,建立伺服回路模型,进行系统分析和仿真;合理选择采样频率对系统进行离散化,设计了基于DSP的数字式伺服控制系统,并进行数字伺服电子硬件... 详细信息

直接驱动阀(DDV)作动器以其诸多优点将成为先进飞机的余度作动器的首选。以DDV式作动器为被控对象,建立伺服回路模型,进行系统分析和仿真;合理选择采样频率对系统进行离散化,设计了基于DSP的数字式伺服控制系统,并进行数字伺服电子硬件的详细设计,DSP软件流程的设计等,给出了试验验证的结果。

关键词：作动器数字信号处理伺服回路模型控制系统系统仿真

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基于DoDAF的作战任务结构建模与仿真

基于DoDAF的作战任务结构建模与仿真

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第六届中国航空科学技术大会

作者：蒋超崔玉伟闻子侠航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

为解决作战需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题,提出一种作战任务结构建模与仿真。以美国国防部体系结构框架DoDAF为理论基础,结合体系架构建模工具,以某岛夺取与控制场景为例,构建作战体系结构模型,推演了作战要素及其... 详细信息

为解决作战需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题,提出一种作战任务结构建模与仿真。以美国国防部体系结构框架DoDAF为理论基础,结合体系架构建模工具,以某岛夺取与控制场景为例,构建作战体系结构模型,推演了作战要素及其之间的运行策略,并通过STK仿真进行了演示与验证评估。结果表明:基于DoDAF的体系结构设计能够显性化地呈现作战体系的逻辑,更清晰地描述作战场景下的需求,为后续装备需求提供决策参考。

关键词： DoDAF 作战体系任务建模仿真推演

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无人机自主控制系统设计与人机权限分配

无人机自主控制系统设计与人机权限分配

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2022年中国航空工业技术装备工程协会年会

作者：陈小龙臧希恒李嘉航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

随着无人机自主能力的不断提高,界定人和无人机之间的任务权限成为重要的议题。归纳了无人机自主控制的发展现状和人机协作的发展,以人机控制权限分配为切入点,以人机权限分配设计要素的量化和可解释为目标,设计了基于通用认知模型的权... 详细信息

随着无人机自主能力的不断提高,界定人和无人机之间的任务权限成为重要的议题。归纳了无人机自主控制的发展现状和人机协作的发展,以人机控制权限分配为切入点,以人机权限分配设计要素的量化和可解释为目标,设计了基于通用认知模型的权限分配原则、基于系统限制的权限分配原则、基于驾驶员因素的权限分配原则,并根据不同的原则给出了对应的实施案例。提出了一种基于多因素综合的人机权限分配设计流程,综合考虑包括人、系统和环境的因素,以高度通道控制回路的设计作为实施案例,证明其具备解决人机权限分配设计问题的能力。

关键词：无人机自主控制人机权限系统设计人机协作

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基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法

基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：桂毅飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所

在建立三轴MEMS加速度计误差模型的基础上,设计了基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法,对加速度计零偏和刻度系数进行标定。建立了加速度计温度漂移模型,并针对MEMS加速度计温度漂移的特点,设计了基于最小二乘法的分段温度漂移系... 详细信息

在建立三轴MEMS加速度计误差模型的基础上,设计了基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法,对加速度计零偏和刻度系数进行标定。建立了加速度计温度漂移模型,并针对MEMS加速度计温度漂移的特点,设计了基于最小二乘法的分段温度漂移系数的计算方法。实验结果表明,本文的标定方法具有收敛速度快,计算量小,标定精度高的优点,具有很高的实用价值。

关键词： MEMS 加速度计标定高斯牛顿迭代法

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