检索结果-内蒙古大学图书馆

2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：周海军张翔伦车军飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065中国飞行自动控制研究所陕西西安710065中国

本文给出了一种基于小型无人机试飞验证的控制技术设计与评估方法，并且从超机动飞行器大迎角复杂气动建模与分析、非线性飞行控制方法以及荩于小型无人机飞/推综合控制试飞验证三个部分进行了详细阐述。研究成果可大大提高综合控制技... 详细信息

本文给出了一种基于小型无人机试飞验证的控制技术设计与评估方法，并且从超机动飞行器大迎角复杂气动建模与分析、非线性飞行控制方法以及荩于小型无人机飞/推综合控制试飞验证三个部分进行了详细阐述。研究成果可大大提高综合控制技术的技术成熟度，同时为飞行控制技术的研究提供一条新的思路。

关键词：无人机 CFD数值计算系统辨识非线性控制试飞验证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于能量状态法的无人机性能管理研究

基于能量状态法的无人机性能管理研究

引用

2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：宋栋梁张翔伦孙逊杨国强中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室西安 710065中国

本文分析了无人机性能管理的特点及其与其他模块的接口关系，根据其性能计算的特点简化了无人机的运动方程，建立了飞机轨迹优化的模型，并给出了其具体实现的过程。结合某型无人机，利用能量状态法，推导了其性能优化的具体计算方法，... 详细信息

本文分析了无人机性能管理的特点及其与其他模块的接口关系，根据其性能计算的特点简化了无人机的运动方程，建立了飞机轨迹优化的模型，并给出了其具体实现的过程。结合某型无人机，利用能量状态法，推导了其性能优化的具体计算方法，计算了其最省油和最省时纵向飞行剖面，并对得到的仿真结果进行了对比分析，说明了其合理性。

关键词：无人机性能管理能量状态法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

V/STOL无人机多模式飞行控制策略研究

V/STOL无人机多模式飞行控制策略研究

引用

2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：左玲飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安陕西710065中国西安飞行自动控制研究所西安陕西710065中国

垂直/短距起降(V/STOL)无人机具有与常规飞机完全不同的多个特殊飞行模态，不同模态控制方式差异很大，模态之间的转换过渡存在严重耦合及非线性特性，本文给出了V/STOL无人机关键飞行模态的控制策略及模态过渡策略，采用基于神经网络... 详细信息

垂直/短距起降(V/STOL)无人机具有与常规飞机完全不同的多个特殊飞行模态，不同模态控制方式差异很大，模态之间的转换过渡存在严重耦合及非线性特性，本文给出了V/STOL无人机关键飞行模态的控制策略及模态过渡策略，采用基于神经网络补偿的动态逆方法设计了控制律，经过仿真验证，在整个飞行阶段实现了各模态精确控制、模态间平滑过渡，飞机各状态响应稳定快速，控制精度满足飞行品质要求，较好地实现了V/STOL的模态控制及模态过渡控制，证明本文提出控制策略切实可行。

关键词： V/STOL无人机多模式控制策略模态过渡

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

小展弦比无尾飞翼布局飞机创新控制方式研究

小展弦比无尾飞翼布局飞机创新控制方式研究

引用

2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：张宁张奕烜顾天元中航工业西安飞行自动控制研究所西安 710065中国飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安 710065中国

针对小展弦比无尾飞翼布局的操纵控制问题，研究了基于创新效应面的手动气流控制、矢量推力控制和射流控制等创新控制方式，通过风涮实验，获得了各控制方式增升、俯仰、滚转和偏航操纵效率，对比给出了各控制方式的功能、不足及需解决... 详细信息

针对小展弦比无尾飞翼布局的操纵控制问题，研究了基于创新效应面的手动气流控制、矢量推力控制和射流控制等创新控制方式，通过风涮实验，获得了各控制方式增升、俯仰、滚转和偏航操纵效率，对比给出了各控制方式的功能、不足及需解决的问题，提出了满足小展弦比无尾飞翼布局操纵控制的创新控制组合模式，在此基础上展开了广义控制分配算法研究，并提出了适用于工程实践的分配策略，研究结果可供其它无尾布局飞机设计参考。

关键词：无尾飞翼创新控制控制分配

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

惯性信息辅助的卫星导航欺骗检测技术

引用

中国惯性技术学报 2013年第3期21卷 336-340,353页

作者：李四海刘洋张会锁张晓冬西北工业大学自动化学院西安710129 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065 西安飞行自动控制研究所西安710065

针对转发式卫星欺骗信号传播方向同真实卫星信号的差异,提出一种在惯性信息辅助下,利用载波相位双差观测量进行欺骗信号检测的技术。根据转发式欺骗的特点,推导欺骗条件下的载波相位双差观测方程。利用INS提供的姿态信息,建立载波相位... 详细信息

针对转发式卫星欺骗信号传播方向同真实卫星信号的差异,提出一种在惯性信息辅助下,利用载波相位双差观测量进行欺骗信号检测的技术。根据转发式欺骗的特点,推导欺骗条件下的载波相位双差观测方程。利用INS提供的姿态信息,建立载波相位双差与接收机天线基线矢量的关系。将载波相位双差观测值和预测值的差值作为欺骗检测的检验统计量。从故障检测的角度进行检测概率分析,当载波相位双差预测值达到0.3周时,假定虚警概率为0.01,可在单个测量历元内到达99.99%的检测概率。最后通过仿真分析验证了惯性信息辅助下欺骗信号检测的有效性。

关键词：转发式欺骗惯性信息载波相位双差故障检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

结构受损飞机动力学模型与飞行控制方法

引用

北京航空航天大学学报 2013年第2期39卷 154-158页

作者：钟友武倪少波杨凌宇申功璋北京航天自动控制研究所北京100854 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191

为实现对结构部分受损飞机的安全控制,建立了其动力学模型,通过分析将结构受损飞机的旋转运动分解为正常飞机旋转运动和由于受损引起的扰动运动,将结构受损飞机的控制转化为对扰动等不确定性因素的抑制问题.提出了一种基于扩张状态观测... 详细信息

为实现对结构部分受损飞机的安全控制,建立了其动力学模型,通过分析将结构受损飞机的旋转运动分解为正常飞机旋转运动和由于受损引起的扰动运动,将结构受损飞机的控制转化为对扰动等不确定性因素的抑制问题.提出了一种基于扩张状态观测器的轨迹线性化控制方法进行飞行控制律设计,使系统具有较强的鲁棒性.仿真结果表明:当飞机右侧机翼缺损15%半翼展长时,控制系统能实现结构受损飞机的解耦控制,角速度响应能较好地跟踪指令,有效抑制了结构受损带来的不确定性和扰动.

关键词：结构受损动力学模型飞行控制扩张状态观测器轨迹线性化控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

机载主子惯导间失准角估计的差分惯性滤波器设计及性能分析

引用

航空学报 2013年第10期34卷 2402-2410页

作者：岳亚洲李四海张亚崇刘镇波王珏飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065 西安飞行自动控制研究所陕西西安710065 西北工业大学自动化学院陕西西安710072

为了在飞行过程中实时估计主惯导(MINS)和子惯导(SINS)间的安装误差和挠曲变形角,实现机载任务传感器/武器系统的连续高精度对准和飞行状态的连续监控,提出基于差分惯性滤波器进行主、子惯导间失准角估计的技术方案。首先,建立了滤波器... 详细信息

为了在飞行过程中实时估计主惯导(MINS)和子惯导(SINS)间的安装误差和挠曲变形角,实现机载任务传感器/武器系统的连续高精度对准和飞行状态的连续监控,提出基于差分惯性滤波器进行主、子惯导间失准角估计的技术方案。首先,建立了滤波器的状态方程和量测方程,然后利用国外典型的机翼挠曲变形数据、振动环境数据和惯性传感器数据,完成了差分惯性滤波器的仿真计算和性能分析。仿真结果表明,使用航空标准惯导(INS)作为主惯导,选用陀螺随机漂移处于1～60(°)/h不同等级的子惯导,估计出的主、子惯导间失准角误差在(0.6～1.5)×10-3 rad,并且对准收敛迅速。上述研究成果为机载实时高精度姿态基准的建立和实时飞行状态的连续监控提供了技术实现途径。

关键词：惯性导航系统对准卡尔曼滤波变形差分惯性滤波器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于小波变换的弹载星敏感器昼间星点识别方法

引用

弹箭与制导学报 2013年第4期33卷 9-11,18页

作者：陆志东张翔岳亚洲周文君飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065 西安飞行自动控制研究所西安710065

图像降噪与星点识别是弹载星敏感器进行星点质心提取的前提,针对其昼间星点识别困难的问题,提出了一种基于小波变换的去噪声方案。该方案选择双正交小波函数对图像进行分解和软阈值化处理。在此基础上,进行图像信号重建,得到降噪后的图... 详细信息

图像降噪与星点识别是弹载星敏感器进行星点质心提取的前提,针对其昼间星点识别困难的问题,提出了一种基于小波变换的去噪声方案。该方案选择双正交小波函数对图像进行分解和软阈值化处理。在此基础上,进行图像信号重建,得到降噪后的图像。对复原后的图像采用改进的最大类间方差法进行了星点识别。星点识别的准确率达到了86.7%。实验结果证明了此方案在北极星昼间测量与识别上的可行性。

关键词：弹载星敏感器小波变换星点识别去噪声

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

利用轨迹诱导的欺骗式GPS干扰技术研究

引用

弹箭与制导学报 2013年第3期33卷 149-152页

作者：张会锁高关根寇磊谷超西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

为了干扰敌方GPS卫星导航设备,使其无法提供正常的导航信息,文中提出了一种根据探测到的飞行器轨迹,通过在每颗卫星上施加不同的传播时延和多普勒控制量来实现位置和速度同时欺骗的方法,并给出欺骗控制量的计算算法。该干扰技术适用于GP... 详细信息

为了干扰敌方GPS卫星导航设备,使其无法提供正常的导航信息,文中提出了一种根据探测到的飞行器轨迹,通过在每颗卫星上施加不同的传播时延和多普勒控制量来实现位置和速度同时欺骗的方法,并给出欺骗控制量的计算算法。该干扰技术适用于GPS民码和军码方式下的导航欺骗,且不易被检测和抑制;为导航战下的卫星对抗提供了有效的干扰手段。

关键词： GPS 压制干扰欺骗干扰检测抑制导航战

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

飞行器无动力下滑技术研究

引用

计算机仿真 2013年第8期30卷 65-69页

作者：刘玮宋科璞西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065

下滑轨迹优化设计是实现高高空无动力飞行器自主着陆的关键技术之一。飞行器无动力下滑的过程可以分为初始下滑段和自主着陆段两个阶段,对两个阶段进行制导策略优化设计,可在初始下滑段采用在线自适应生成跟踪轨迹,自主着陆段采用改进的... 详细信息

下滑轨迹优化设计是实现高高空无动力飞行器自主着陆的关键技术之一。飞行器无动力下滑的过程可以分为初始下滑段和自主着陆段两个阶段,对两个阶段进行制导策略优化设计,可在初始下滑段采用在线自适应生成跟踪轨迹,自主着陆段采用改进的Barton算法实现对着陆轨迹的优化。根据经典的PID算法,飞行控制器实现了纵向高度控制、速度控制以及横侧向纠偏控制。利用Simulink环境对制导策略和控制器结构及参数进行了仿真验证。仿真结果表明,轨迹设计合理,飞行器跟踪良好,满足着陆指标要求。

关键词：飞行器无动力下滑自主着陆参考轨迹

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：