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  • 8 篇 飞行自动控制研究...
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作者

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语言

  • 153 篇 中文
检索条件"机构=中国飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所"
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改进的残差检验法在组合导航系统故障检测中的应用
改进的残差检验法在组合导航系统故障检测中的应用
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第十二届全国petri网理论与应用学术年会
作者: 高关根 程农 飞行自动控制研究所 西安 710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安710065 清华大学自动化系 北京 100084
针对大飞机这种对安全性要求极高的运载来说组合导航技术能够极大提高导航精度。对组合导航系统进行实时的故障检测可提高导航系统的可靠性。因此在故障检测时提出采用状态递推值代替卡尔曼滤波的步预测值,构造组合导航系统的伪残... 详细信息
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V/STOL无人机多模式飞行控制策略研究
V/STOL无人机多模式飞行控制策略研究
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 左玲 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安陕西710065中国 西安飞行自动控制研究所 西安陕西710065中国
垂直/短距起降(V/STOL)无人机具有与常规飞机完全不同的多个特殊飞行模态,不同模态控制方式差异很大,模态之间的转换过渡存在严重耦合及非线性特性,本文给出了V/STOL无人机关键飞行模态的控制策略及模态过渡策略,采用基于神经网络... 详细信息
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基于快速俯仰动导数算法的飞行器动力学建模方法
基于快速俯仰动导数算法的飞行器动力学建模方法
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 刘特 张庆 候琳 唐良文 赵超 飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所 西北工业大学航空学院
动导数是建立飞行器动力学模型中的关键变量,由于其复杂性,传统的计算方法存在误差较大且其耗时较长。本文先提出种快速计算俯仰动导数的方法,避免了常规求解动导数时的积分过程。经过算例验证证明了本方法的有效性后,又用该方法计算... 详细信息
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精确制导武末制导目标识别优算法研究
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航空科学技术 2022年 第1期33卷 126-134页
作者: 赵晓冬 张洵颖 车军 陈法扬 张琳琳 西北工业大学 陕西西安710072 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710076
针对目前精确制导武末制导系统智能发展面临的挑战,结合智能目标识别算法在嵌入式硬件上的计算需求,选取针对小目标具有较好检测效果的YOLOv3网络进行优部署验证。研究基于BatchNorm层的双正则项神经网络裁剪优算法、基于Tenso... 详细信息
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小展弦比无尾飞翼布局飞机创新控制方式研究
小展弦比无尾飞翼布局飞机创新控制方式研究
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 张宁 张奕烜 顾天元 中航工业西安飞行自动控制研究所 西安 710065中国 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安 710065中国
针对小展弦比无尾飞翼布局的操纵控制问题,研究了基于创新效应面的手动气流控制、矢量推力控制和射流控制等创新控制方式,通过风涮实验,获得了各控制方式增升、俯仰、滚转和偏航操纵效率,对比给出了各控制方式的功能、不足及需解决... 详细信息
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基于改进割线法的高超声速飞行器再入预测制导
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战术导弹技术 2016年 第1期 56-63页
作者: 张晓峰 张惠平 杨业 王宏伦 邵星灵 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 北京理工大学自动化学院 北京100081 北京航天自动控制研究所 北京100854
针对基于割线法的预测校正算法对高超声速飞行器再入制导中初值敏感度较高及时效性和制导精度较低的问题,提出了种基于改进割线法的再入预测校正制导方法。将改进割线法应用在纵向制导计算倾侧角数值大小,横侧向制导设计了横程走廊边... 详细信息
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某大机动无人机基于飞行任务的敏捷性评估飞行科目设计与仿真
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测控技术 2020年 第11期39卷 119-125页
作者: 秦玮 马雯 张楠 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065 西安地平线电子科技有限公司 陕西西安710065
由于现代空战的特点,根据时间量级分类的单维度的敏捷性评估已经不能满足空战的需求。为了优控制系统的设计,最大限度地发挥飞机的飞行性能,需要对大机动无人机进行基于飞行任务的敏捷性评估。针对大机动无人机敏捷性评估的特点,从20... 详细信息
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高超声速飞行器自抗扰轨迹线性控制的优设计
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战术导弹技术 2018年 第4期 91-98,104页
作者: 张惠平 余跃 王宏伦 北京理工大学自动化学院 北京100081 北京航天自动控制研究所 北京100854 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191
为了进步提高自抗扰轨迹线性控制方法的工程实用价值,对基于自抗扰轨迹线性的再入飞行器姿态控制进行了优设计。首先,分别对开环前馈控制和闭环误差反馈控制的优机理进行了分析。接着,基于该优机理,分别对开环前馈控... 详细信息
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小型无人机双余度飞控系统设计
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测控技术 2020年 第10期39卷 130-134页
作者: 雷志荣 史龙 西北工业大学自动化学院 陕西西安710072 飞行器控制一体化技术重点实验室航空工业西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065
针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求,对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感和软件等领域的技术进步,通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理RM57Lx,采用全交叉自检架构,... 详细信息
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低成本AHRS技术综述
低成本AHRS技术综述
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 史龙 李威 雷志荣 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室
基于MEMS技术的传感和姿态解算技术极大促进了低成本小型AHRS技术的发展。简述了AHRS可选的传感组合,论述了些当前可用于低成本AHRS的有代表性的姿态解算滤波,对市场上典型的低成本AHRS产品进行了全面的对比,并展望了未来的... 详细信息
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