检索结果-内蒙古大学图书馆

第十二届全国petri网理论与应用学术年会

作者：高关根程农飞行自动控制研究所西安 710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安710065 清华大学自动化系北京 100084

针对大飞机这种对安全性要求极高的运载器来说组合导航技术能够极大提高导航精度。对组合导航系统进行实时的故障检测可提高导航系统的可靠性。因此在故障检测时提出采用状态递推值代替卡尔曼滤波的一步预测值,构造组合导航系统的伪残... 详细信息

针对大飞机这种对安全性要求极高的运载器来说组合导航技术能够极大提高导航精度。对组合导航系统进行实时的故障检测可提高导航系统的可靠性。因此在故障检测时提出采用状态递推值代替卡尔曼滤波的一步预测值,构造组合导航系统的伪残差。并利用卡尔曼滤波输出值周期性重置状态递推值以及分量检测的方法,提高故障检测灵敏度。该方法不仅能够检测突变故障,对变化缓慢的软故障,只要故障积累到一定值就能正确检测同时能够定位故障位置。通过对INS/GPS组合导航系统的故障检测和隔离的仿真验证算法的有效性。

关键词：故障检测组合导航分量检测飞机安全性导航精度

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V/STOL无人机多模式飞行控制策略研究

V/STOL无人机多模式飞行控制策略研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：左玲飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安陕西710065中国西安飞行自动控制研究所西安陕西710065中国

垂直/短距起降(V/STOL)无人机具有与常规飞机完全不同的多个特殊飞行模态，不同模态控制方式差异很大，模态之间的转换过渡存在严重耦合及非线性特性，本文给出了V/STOL无人机关键飞行模态的控制策略及模态过渡策略，采用基于神经网络... 详细信息

垂直/短距起降(V/STOL)无人机具有与常规飞机完全不同的多个特殊飞行模态，不同模态控制方式差异很大，模态之间的转换过渡存在严重耦合及非线性特性，本文给出了V/STOL无人机关键飞行模态的控制策略及模态过渡策略，采用基于神经网络补偿的动态逆方法设计了控制律，经过仿真验证，在整个飞行阶段实现了各模态精确控制、模态间平滑过渡，飞机各状态响应稳定快速，控制精度满足飞行品质要求，较好地实现了V/STOL的模态控制及模态过渡控制，证明本文提出控制策略切实可行。

关键词： V/STOL无人机多模式控制策略模态过渡

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基于快速俯仰动导数算法的飞行器动力学建模方法

基于快速俯仰动导数算法的飞行器动力学建模方法

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：刘特张庆候琳唐良文赵超飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所西北工业大学航空学院

动导数是建立飞行器动力学模型中的关键变量,由于其复杂性,传统的计算方法存在误差较大且其耗时较长。本文先提出一种快速计算俯仰动导数的方法,避免了常规求解动导数时的积分过程。经过算例验证证明了本方法的有效性后,又用该方法计算... 详细信息

动导数是建立飞行器动力学模型中的关键变量,由于其复杂性,传统的计算方法存在误差较大且其耗时较长。本文先提出一种快速计算俯仰动导数的方法,避免了常规求解动导数时的积分过程。经过算例验证证明了本方法的有效性后,又用该方法计算俯仰动导数,建立了大展弦比无人机的动力学纵向模型。经过试飞数据分析与模型阶跃响应之间的对比,证明了模型的有效性。

关键词：动导数飞行器建模

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精确制导武器末制导目标识别优化算法研究

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航空科学技术 2022年第1期33卷 126-134页

作者：赵晓冬张洵颖车军陈法扬张琳琳西北工业大学陕西西安710072 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710076

针对目前精确制导武器末制导系统智能化发展面临的挑战,结合智能目标识别算法在嵌入式硬件上的计算需求,选取针对小目标具有较好检测效果的YOLOv3网络进行优化部署验证。研究基于BatchNorm层的双正则项神经网络裁剪优化算法、基于Tenso... 详细信息

针对目前精确制导武器末制导系统智能化发展面临的挑战,结合智能目标识别算法在嵌入式硬件上的计算需求,选取针对小目标具有较好检测效果的YOLOv3网络进行优化部署验证。研究基于BatchNorm层的双正则项神经网络裁剪优化算法、基于TensorRT的INT8量化技术以及面向FPGA计算架构的INT8训练与量化协同优化算法。针对YOLOv3网络结构,在三种典型嵌入式硬件平台上进行优化性能验证,包括NVIDIA Jetson Xavier平台、FPGA EC2实例平台和Xilinx Ultrascale+MPSoC ZCU104平台。结果表明,本文提出的优化算法可以在网络识别精度与推理速度之间获得较好的均衡。

关键词：末制导目标识别 YOLOv3 神经网络优化 Jetson Xavier FPGA

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小展弦比无尾飞翼布局飞机创新控制方式研究

小展弦比无尾飞翼布局飞机创新控制方式研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：张宁张奕烜顾天元中航工业西安飞行自动控制研究所西安 710065中国飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安 710065中国

针对小展弦比无尾飞翼布局的操纵控制问题，研究了基于创新效应面的手动气流控制、矢量推力控制和射流控制等创新控制方式，通过风涮实验，获得了各控制方式增升、俯仰、滚转和偏航操纵效率，对比给出了各控制方式的功能、不足及需解决... 详细信息

针对小展弦比无尾飞翼布局的操纵控制问题，研究了基于创新效应面的手动气流控制、矢量推力控制和射流控制等创新控制方式，通过风涮实验，获得了各控制方式增升、俯仰、滚转和偏航操纵效率，对比给出了各控制方式的功能、不足及需解决的问题，提出了满足小展弦比无尾飞翼布局操纵控制的创新控制组合模式，在此基础上展开了广义控制分配算法研究，并提出了适用于工程实践的分配策略，研究结果可供其它无尾布局飞机设计参考。

关键词：无尾飞翼创新控制控制分配

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基于改进割线法的高超声速飞行器再入预测制导

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战术导弹技术 2016年第1期 56-63页

作者：张晓峰张惠平杨业王宏伦邵星灵北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京理工大学自动化学院北京100081 北京航天自动控制研究所北京100854

针对基于割线法的预测校正算法对高超声速飞行器再入制导中初值敏感度较高及时效性和制导精度较低的问题,提出了一种基于改进割线法的再入预测校正制导方法。将改进割线法应用在纵向制导计算倾侧角数值大小,横侧向制导设计了横程走廊边... 详细信息

针对基于割线法的预测校正算法对高超声速飞行器再入制导中初值敏感度较高及时效性和制导精度较低的问题,提出了一种基于改进割线法的再入预测校正制导方法。将改进割线法应用在纵向制导计算倾侧角数值大小,横侧向制导设计了横程走廊边界控制倾侧角的反转策略以保证制导精度。仿真结果表明,该算法易于实现,对初值不敏感,有较快的制导指令解算时间,制导精度较高,且对扰动偏差不敏感的优点。

关键词：再入制导改进割线法预测校正倾侧角高超声速飞行器

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某大机动无人机基于飞行任务的敏捷性评估飞行科目设计与仿真

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测控技术 2020年第11期39卷 119-125页

作者：秦玮马雯张楠航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065 西安地平线电子科技有限公司陕西西安710065

由于现代空战的特点,根据时间量级分类的单维度的敏捷性评估已经不能满足空战的需求。为了优化控制系统的设计,最大限度地发挥飞机的飞行性能,需要对大机动无人机进行基于飞行任务的敏捷性评估。针对大机动无人机敏捷性评估的特点,从20... 详细信息

由于现代空战的特点,根据时间量级分类的单维度的敏捷性评估已经不能满足空战的需求。为了优化控制系统的设计,最大限度地发挥飞机的飞行性能,需要对大机动无人机进行基于飞行任务的敏捷性评估。针对大机动无人机敏捷性评估的特点,从20个标准评估机动任务集中选取了3种与某无人机实际使用相关性较强的飞行任务作为其评估机动,展开了无人机基于飞行任务的敏捷性评估和仿真验证。对选取的3种飞行任务进行了详细的敏捷性评估方法描述,在通用的无人机敏捷性评估仿真环境中对加入非线性飞行控制律的某大机动无人机进行了基于3种飞行任务的敏捷性评估仿真验证,根据评估结果对控制律进行调参,为控制律设计提供指南和优化依据。

关键词：大机动无人机敏捷性评估飞行性能飞行任务

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高超声速飞行器自抗扰轨迹线性化控制器的优化设计

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战术导弹技术 2018年第4期 91-98,104页

作者：张惠平余跃王宏伦北京理工大学自动化学院北京100081 北京航天自动控制研究所北京100854 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191

为了进一步提高自抗扰轨迹线性化控制方法的工程实用价值,对基于自抗扰轨迹线性化的再入飞行器姿态控制器进行了优化设计。首先,分别对开环前馈控制器和闭环误差反馈控制器的优化机理进行了分析。接着,基于该优化机理,分别对开环前馈控... 详细信息

为了进一步提高自抗扰轨迹线性化控制方法的工程实用价值,对基于自抗扰轨迹线性化的再入飞行器姿态控制器进行了优化设计。首先,分别对开环前馈控制器和闭环误差反馈控制器的优化机理进行了分析。接着,基于该优化机理,分别对开环前馈控制器和闭环误差反馈控制器进行了优化设计。仿真结果验证了所提优化控制器方案的合理性和有效性,能够满足高超声速飞行器的快时变、高精度以及强鲁棒的控制需求,进一步提高了自抗扰轨迹线性化控制方法的工程实用价值。

关键词：自抗扰控制轨迹线性化控制优化设计高超再入飞行器

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小型无人机双余度飞控系统设计

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测控技术 2020年第10期39卷 130-134页

作者：雷志荣史龙西北工业大学自动化学院陕西西安710072 飞行器控制一体化技术重点实验室航空工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求,对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感器和软件等领域的技术进步,通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理器RM57Lx,采用全交叉自检架构,... 详细信息

针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求,对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感器和软件等领域的技术进步,通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理器RM57Lx,采用全交叉自检架构,通过选取成熟且可靠的外围传感器,设计并实现了一种主备式热备份双余度飞控系统,分析了所设计的双余度系统的工作方式,计算获取了该系统的基本可靠性。与传统的多余度飞控系统相比,该系统具有体积小、质量轻、结构简单、成本较低的特点。通过地面系统综合试验以及飞行验证,证明了其高可靠的性能。

关键词：小型无人机双余度飞控系统飞控计算机可靠性

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低成本AHRS技术综述

低成本AHRS技术综述

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：史龙李威雷志荣中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

基于MEMS技术的传感器和姿态解算技术极大促进了低成本小型化AHRS技术的发展。简述了AHRS可选的传感器组合,论述了一些当前可用于低成本AHRS的有代表性的姿态解算滤波器,对市场上典型的低成本AHRS产品进行了全面的对比,并展望了未来的... 详细信息

基于MEMS技术的传感器和姿态解算技术极大促进了低成本小型化AHRS技术的发展。简述了AHRS可选的传感器组合,论述了一些当前可用于低成本AHRS的有代表性的姿态解算滤波器,对市场上典型的低成本AHRS产品进行了全面的对比,并展望了未来的发展方向。

关键词： AHRS IMU MEMS传感器卡尔曼滤波

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