检索结果-内蒙古大学图书馆

航空科学技术 2015年第11期26卷 43-48页

作者：杜昕唐炜李强张辉西北工业大学自动化学院陕西西安710021 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室陕西西安710065

直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动器控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够... 详细信息

直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动器控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够适应直升机飞行高度、速度、环境、温度及压力等的改变给次级通道带来的影响。通过3种次级通道在线辨识算法控制效果仿真对比,从抗干扰性和收敛速度的角度,分析了现有自适应滤波算法,为直升机减振主动控制算法的设计提供参考。

关键词：直升机结构响应主动控制在线辨识减振

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通信约束下UAV集群协同拦截任务分配算法

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航空科学技术 2024年第4期35卷 18-24页

作者：卢晓东王一鸣王伟西北工业大学陕西西安710072 航空工业自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

针对多无人机协同拦截多机动目标的任务分配问题,同时考虑到真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束条件,本文提出了分步一致性拍卖算法(SCBAA)。首先,对真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束等问题进行了描述分析,构... 详细信息

针对多无人机协同拦截多机动目标的任务分配问题,同时考虑到真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束条件,本文提出了分步一致性拍卖算法(SCBAA)。首先,对真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束等问题进行了描述分析,构建了多无人机协同拦截任务分配模型,设计了综合效能函数以及相应约束条件。其次,为解决多无人机协同打击单一目标的不平衡任务分配以及冲突消解问题,将原任务分配过程分为主要任务分配以及次要任务分配两部分,通过多次拍卖以及冲突消解实现多无人机对单一目标的任务分配。仿真结果表明,该算法可有效解决通信约束条件下的分布式多无人机协同拦截问题,并适应动态环境中任务分配对实时性的要求。

关键词：通信约束分布式任务分配拍卖算法实时重分配算法无人机集群群目标协同拦截

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基于多尺度共生矩阵的景象匹配导航适配性分析

基于多尺度共生矩阵的景象匹配导航适配性分析

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中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

作者：刘楠岳亚洲张晓冬王华夏飞行器控制一体化技术国防重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所太原科技大学电子信息学院

针对高空山区景象匹配任务的需求,解决山区人造物稀缺、纹理不显著等问题,提出了结合多尺度灰度共生矩阵、相关面特征及局部/全局统计特征的综合图像特征,以匹配概率为回归目标,采用支持向量机回归方式构建匹配概率预测模型,实现对适配... 详细信息

针对高空山区景象匹配任务的需求,解决山区人造物稀缺、纹理不显著等问题,提出了结合多尺度灰度共生矩阵、相关面特征及局部/全局统计特征的综合图像特征,以匹配概率为回归目标,采用支持向量机回归方式构建匹配概率预测模型,实现对适配区的分析。实验结果表明,使用少量训练样本即可对山区景象匹配概率的进行预测,相较传统单尺度纹理特征有较高的性能提升,可有效地为景象匹配的基准图制备、航路规划等技术环节提供数据支撑。

关键词：图像处理灰度共生矩阵景象匹配导航模式识别

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干线客机飞控系统的多电趋势分析

干线客机飞控系统的多电趋势分析

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第十二届全国petri网理论与应用学术年会

作者：李哲西北工业大学自动化学院西安 710072 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安 710065

作者以飞控系统为主要关注点,首先分析了波音和空客两大飞机公司在研的先进干线客机多电飞机的发展趋势,包括功率系统的多项革新、飞控系统体系结构的相应改变以及先进电功率作动器的使用情况等。然后,通过相关数据和资料的分析,阐述了... 详细信息

作者以飞控系统为主要关注点,首先分析了波音和空客两大飞机公司在研的先进干线客机多电飞机的发展趋势,包括功率系统的多项革新、飞控系统体系结构的相应改变以及先进电功率作动器的使用情况等。然后,通过相关数据和资料的分析,阐述了多电飞机与传统混合多功率飞机相比在安全性,重量,维修性、生存性以及成本等方面所具有的优势。最后,简述了实现多电飞控系统的关键部件电功率作动器的发展历程及技术特征。

关键词：干线客机飞控系统多电飞机电功率作动器

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人工智能等新技术在航空训练中的应用研究

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航空科学技术 2020年第10期31卷 7-11页

作者：何晓骁姚呈康中国航空工业发展研究中心北京100029 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室陕西西安710076

本文系统地梳理了人工智能等新技术在战术对抗训练和机载训练系统中的应用,以及机器学习技术、混合现实技术在训练中的应用,分析了上述这些技术在航空训练领域的发展方向,研究发现人工智能等新技术已经在航空训练领域中推广应用,使训练... 详细信息

本文系统地梳理了人工智能等新技术在战术对抗训练和机载训练系统中的应用,以及机器学习技术、混合现实技术在训练中的应用,分析了上述这些技术在航空训练领域的发展方向,研究发现人工智能等新技术已经在航空训练领域中推广应用,使训练方式从过去的集中式训练向基于云端的分布式训练转变,从以训练大纲为中心向以学员为中心转变。

关键词：人工智能航空训练机器学习虚拟现实飞行模拟器

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基于分布式海上作战概念的无人机作战能力需求浅析

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科技视界 2024年第13期14卷 46-50页

作者：宋亮禹科蒋超海军装备部陕西西安710065 航空工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

在当前大国竞争与博弈的背景下,美海军在《2025—2035海军航空兵发展规划》中提出“分布式海上作战”作战概念,重点研究无人机作战运用和有人/无人协同,意图通过幽灵舰队+无人蜂群建立“分布式杀伤”优势,以提升整体作战能力。文章首先... 详细信息

在当前大国竞争与博弈的背景下,美海军在《2025—2035海军航空兵发展规划》中提出“分布式海上作战”作战概念,重点研究无人机作战运用和有人/无人协同,意图通过幽灵舰队+无人蜂群建立“分布式杀伤”优势,以提升整体作战能力。文章首先对于分布式海上作战概念进行了分析,接着从体系级、系统级和装备级3个层面系统研究了分布式海上作战概念下的无人机作战能力构成,最后结合美军分布式海上作战概念下典型无人机装备发展动向对无人机作战能力要求进行了分析,为后续建立和应对分布式海上作战体系提供支撑。

关键词：分布式海上作战体系作战有人/无人协同异构杀伤

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基于LSTM神经网络的机载光纤陀螺温度冲击误差补偿技术

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航空科学技术 2024年第2期35卷 31-38页

作者：何昆鹏赵瑾玥周琪蒋昱飞任永甲涂勇强南开大学天津300350 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065 哈尔滨工程大学黑龙江哈尔滨150001 集美大学福建厦门361021

环境温度冲击会降低机载光纤陀螺的性能,从而影响飞行器导航和姿态控制精度。在光纤陀螺误差机理研究基础上,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的光纤陀螺温度误差补偿模型。该模型通过LSTM网络对光纤陀螺的零偏和标度因数进行... 详细信息

环境温度冲击会降低机载光纤陀螺的性能,从而影响飞行器导航和姿态控制精度。在光纤陀螺误差机理研究基础上,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的光纤陀螺温度误差补偿模型。该模型通过LSTM网络对光纤陀螺的零偏和标度因数进行实时预测和校正,提高光纤陀螺的测量精度。试验结果表明,在温度冲击下,LSTM预测模型补偿后的标度因数误差小于30ppm,零偏稳定性比常规的线性拟合补偿模型提高0.0034(°)/h。这意味着输出更准确地反映实际角速度值,陀螺仪的零偏漂移更小,输出更接近于零值。动态试验中转台输入为20(°)/s时,LSTM补偿后陀螺输出稳定在19.999~20.001(°)/s区间内,相较于陀螺原始输出误差降低0.008(°)/s。通过LSTM预测模型补偿,能够在环境变化、外部扰动或传感器故障时,通过陀螺仪提供更可靠的数据支持,维持飞行器的稳定性和安全性。

关键词：光纤陀螺仪温度冲击零偏标度因数 LSTM神经网络

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轴向冲液电解线切割50CrVA试验研究

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电加工与模具 2017年第1期 60-64页

作者：姚羊洋房晓龙曾永彬王文汉南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

采用轴向高速冲液电解线切割方法加工50CrVA弹簧钢,利用高速流动的电解液快速带走加工产物。通过对加工区域的流场进行仿真,选出合适的喷嘴直径,并对影响加工的重要因素(加工电压、占空比、频率、进给速度)进行单因素试验,研究各参数对... 详细信息

采用轴向高速冲液电解线切割方法加工50CrVA弹簧钢,利用高速流动的电解液快速带走加工产物。通过对加工区域的流场进行仿真,选出合适的喷嘴直径,并对影响加工的重要因素(加工电压、占空比、频率、进给速度)进行单因素试验,研究各参数对加工缝宽的影响。最后,采用优化参数加工出缝宽约为1 mm的典型零件。

关键词： 50CrVA 弹簧钢轴向冲液电解线切割加工

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基于流水避石原理的无人机三维航路规划

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电光与控制 2015年第10期 1-6页

作者：王宏伦姚鹏梁宵吕文涛北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室沈阳航空航天大学自动化学院中国电子科技集团第28研究所

对一种新颖的基于流水避石原理的无人机三维航路规划技术进行了阐述。复杂地形条件下具有全局最优性的无人机三维航路规划问题,不但要考虑地形对飞行安全的影响,还要考虑无人机自身的性能约束,最终规划出三维空间内可供无人机实际飞行... 详细信息

对一种新颖的基于流水避石原理的无人机三维航路规划技术进行了阐述。复杂地形条件下具有全局最优性的无人机三维航路规划问题,不但要考虑地形对飞行安全的影响,还要考虑无人机自身的性能约束,最终规划出三维空间内可供无人机实际飞行的平滑航路。传统航路规划算法在计算复杂度、航路平滑性等方面难以令人满意。流水避石航路规划算法受自然界流水避开岩石并最终到达目标点的现象启发,通过提取复杂

关键词：无人机三维航路规划复杂地形流水避石

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基于虚拟极点验证极区导航算法的方法研究

基于虚拟极点验证极区导航算法的方法研究

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：周琪赵萌萌田宇飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安飞行自动控制研究所西安电子科技大学机电工程学院

导航算法在高纬度工作有效性的直接验证存在试验困难,提出了以赤道上任意一点为新极点的模拟极区验证极区间接格网导航的方法。首先,定义了横向地球坐标系并推导了横向坐标系与传统坐标系间的相互转换关系,为极区模拟奠定基础。其次,在... 详细信息

导航算法在高纬度工作有效性的直接验证存在试验困难,提出了以赤道上任意一点为新极点的模拟极区验证极区间接格网导航的方法。首先,定义了横向地球坐标系并推导了横向坐标系与传统坐标系间的相互转换关系,为极区模拟奠定基础。其次,在横向坐标系框架下建立了横向游移惯导力学编排,其在低纬度地区表现出极区特性即无法输出定位和定向信息。再次,借鉴极区间接格网导航算法思想设计了适于虚拟极区导航的横向间接格网导航算法,至此具备了虚拟极区环境和对应的极区导航算法。最后通过仿真验证了虚拟极区和对应导航算法的合理性。

关键词：极区导航虚拟极点横向坐标格网导航

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