检索结果-内蒙古大学图书馆

第七届中国航空科学技术大会

作者：蒋超崔玉伟刘文金航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

为解决任务需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题,提出一种复杂任务结构建模与仿真方法。本文以美国国防部体系结构框架DoDAF为理论基础,结合EA体系架构建模工具,以空中编队自动防撞任务为例,从任务需求出发,基于DoDAF任... 详细信息

为解决任务需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题,提出一种复杂任务结构建模与仿真方法。本文以美国国防部体系结构框架DoDAF为理论基础,结合EA体系架构建模工具,以空中编队自动防撞任务为例,从任务需求出发,基于DoDAF任务视点构建了OV-1空中编队防撞的高层概念视图、OV-2作战资源流表述视图、OV-5b作战活动描述视图、OV-6b作战状态转换视图、OV-6c作战时序描述结构模型,推演了空中编队自动防撞任务的实现要素及其运行策略,并通过STK仿真进行了演示与验证评估。结果表明:基于DoDAF的体系结构设计能够显性化地从不同侧面描述任务呈现所需要节点之间的信息交互关系,更清晰地描述作战场景下的需求,为后续装备需求提供决策参考。

关键词： DoDAF 作战体系任务建模仿真推演

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冷原子磁光阱光强对原子抛射速度的影响分析

冷原子磁光阱光强对原子抛射速度的影响分析

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中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

作者：王宇晨刘元正岳亚洲王佳怡西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

从原子受光辐射力模型出发,研究抛射式冷原子系统中,磁光阱内冷原子团受到对向不等光强照射时原子的抛射速度公式,分析原子抛射过程与光强、失谐量共同作用的关系。结果表明,调节光强与调节负失谐量均会影响原子抛射速度。该模型对于简... 详细信息

从原子受光辐射力模型出发,研究抛射式冷原子系统中,磁光阱内冷原子团受到对向不等光强照射时原子的抛射速度公式,分析原子抛射过程与光强、失谐量共同作用的关系。结果表明,调节光强与调节负失谐量均会影响原子抛射速度。该模型对于简化冷原子系统中原子抛射过程的系统控制方案,具有积极意义和良好的推广价值。

关键词：冷原子系统磁光阱对射光强比原子抛射速度

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通信约束下UAV集群协同拦截任务分配算法

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航空科学技术 2024年第4期35卷 18-24页

作者：卢晓东王一鸣王伟西北工业大学陕西西安710072 航空工业自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

针对多无人机协同拦截多机动目标的任务分配问题,同时考虑到真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束条件,本文提出了分步一致性拍卖算法(SCBAA)。首先,对真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束等问题进行了描述分析,构... 详细信息

针对多无人机协同拦截多机动目标的任务分配问题,同时考虑到真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束条件,本文提出了分步一致性拍卖算法(SCBAA)。首先,对真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束等问题进行了描述分析,构建了多无人机协同拦截任务分配模型,设计了综合效能函数以及相应约束条件。其次,为解决多无人机协同打击单一目标的不平衡任务分配以及冲突消解问题,将原任务分配过程分为主要任务分配以及次要任务分配两部分,通过多次拍卖以及冲突消解实现多无人机对单一目标的任务分配。仿真结果表明,该算法可有效解决通信约束条件下的分布式多无人机协同拦截问题,并适应动态环境中任务分配对实时性的要求。

关键词：通信约束分布式任务分配拍卖算法实时重分配算法无人机集群群目标协同拦截

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基于DoDAF的作战任务结构建模与仿真

基于DoDAF的作战任务结构建模与仿真

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第六届中国航空科学技术大会

作者：蒋超崔玉伟闻子侠航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

为解决作战需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题,提出一种作战任务结构建模与仿真。以美国国防部体系结构框架DoDAF为理论基础,结合体系架构建模工具,以某岛夺取与控制场景为例,构建作战体系结构模型,推演了作战要素及其... 详细信息

为解决作战需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题,提出一种作战任务结构建模与仿真。以美国国防部体系结构框架DoDAF为理论基础,结合体系架构建模工具,以某岛夺取与控制场景为例,构建作战体系结构模型,推演了作战要素及其之间的运行策略,并通过STK仿真进行了演示与验证评估。结果表明:基于DoDAF的体系结构设计能够显性化地呈现作战体系的逻辑,更清晰地描述作战场景下的需求,为后续装备需求提供决策参考。

关键词： DoDAF 作战体系任务建模仿真推演

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基于分布式海上作战概念的无人机作战能力需求浅析

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科技视界 2024年第13期14卷 46-50页

作者：宋亮禹科蒋超海军装备部陕西西安710065 航空工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

在当前大国竞争与博弈的背景下,美海军在《2025—2035海军航空兵发展规划》中提出“分布式海上作战”作战概念,重点研究无人机作战运用和有人/无人协同,意图通过幽灵舰队+无人蜂群建立“分布式杀伤”优势,以提升整体作战能力。文章首先... 详细信息

在当前大国竞争与博弈的背景下,美海军在《2025—2035海军航空兵发展规划》中提出“分布式海上作战”作战概念,重点研究无人机作战运用和有人/无人协同,意图通过幽灵舰队+无人蜂群建立“分布式杀伤”优势,以提升整体作战能力。文章首先对于分布式海上作战概念进行了分析,接着从体系级、系统级和装备级3个层面系统研究了分布式海上作战概念下的无人机作战能力构成,最后结合美军分布式海上作战概念下典型无人机装备发展动向对无人机作战能力要求进行了分析,为后续建立和应对分布式海上作战体系提供支撑。

关键词：分布式海上作战体系作战有人/无人协同异构杀伤

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基于LSTM神经网络的机载光纤陀螺温度冲击误差补偿技术

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航空科学技术 2024年第2期35卷 31-38页

作者：何昆鹏赵瑾玥周琪蒋昱飞任永甲涂勇强南开大学天津300350 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065 哈尔滨工程大学黑龙江哈尔滨150001 集美大学福建厦门361021

环境温度冲击会降低机载光纤陀螺的性能,从而影响飞行器导航和姿态控制精度。在光纤陀螺误差机理研究基础上,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的光纤陀螺温度误差补偿模型。该模型通过LSTM网络对光纤陀螺的零偏和标度因数进行... 详细信息

环境温度冲击会降低机载光纤陀螺的性能,从而影响飞行器导航和姿态控制精度。在光纤陀螺误差机理研究基础上,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的光纤陀螺温度误差补偿模型。该模型通过LSTM网络对光纤陀螺的零偏和标度因数进行实时预测和校正,提高光纤陀螺的测量精度。试验结果表明,在温度冲击下,LSTM预测模型补偿后的标度因数误差小于30ppm,零偏稳定性比常规的线性拟合补偿模型提高0.0034(°)/h。这意味着输出更准确地反映实际角速度值,陀螺仪的零偏漂移更小,输出更接近于零值。动态试验中转台输入为20(°)/s时,LSTM补偿后陀螺输出稳定在19.999~20.001(°)/s区间内,相较于陀螺原始输出误差降低0.008(°)/s。通过LSTM预测模型补偿,能够在环境变化、外部扰动或传感器故障时,通过陀螺仪提供更可靠的数据支持,维持飞行器的稳定性和安全性。

关键词：光纤陀螺仪温度冲击零偏标度因数 LSTM神经网络

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干扰和执行器故障下的舰载机着舰容错控制系统

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南京航空航天大学学报 2022年第5期54卷 949-957页

作者：段海滨袁洋张秀林北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

本文提出了一种执行器故障的舰载机着舰容错控制系统，该系统可有效抑制着陆过程中的外界干扰和执行器故障带来的不利影响。首先，利用基于最小二乘的自回归模型对甲板运动进行预测，以获得在波浪干扰下的准确落点；其次，设计了下滑路... 详细信息

本文提出了一种执行器故障的舰载机着舰容错控制系统，该系统可有效抑制着陆过程中的外界干扰和执行器故障带来的不利影响。首先，利用基于最小二乘的自回归模型对甲板运动进行预测，以获得在波浪干扰下的准确落点；其次，设计了下滑路径导引律，利用该导引律生成飞行航迹角；此外，设计了基于干扰观测器的快速终端积分滑模控制器，利用低通滤波器实现了控制器串联设计；最后，通过李雅普诺夫函数证明了该容错控制方法的跟踪误差一致有上界。将本文方法与比例-积分-微分控制器进行了对比数值仿真，验证了该算法的可行性。

关键词：自动着舰容错控制自回归模型快速终端积分滑模控制器

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结合结构重参数化方法与空间注意力机制的图像融合模型

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计算机应用研究 2022年第5期39卷 1573-1578,1600页

作者：俞利新崔祺车军许悦雷张凡李帆空军工程大学空管领航学院西安710051 西北工业大学无人系统技术研究院西安710072 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710076

针对深度学习在红外与可见光图像融合时无法同时满足运算效率和融合效果的问题,提出了一种无监督端到端的红外与可见光图像融合模型。该模型的图像特征提取模块采用结构重参数化方法,有效提升了算法的运行效率;同时引入了注意力机制,减... 详细信息

针对深度学习在红外与可见光图像融合时无法同时满足运算效率和融合效果的问题,提出了一种无监督端到端的红外与可见光图像融合模型。该模型的图像特征提取模块采用结构重参数化方法,有效提升了算法的运行效率;同时引入了注意力机制,减小了冗余信息对融合结果的干扰;损失函数基于结构相似度设计。对比实验结果表明,该模型保证了融合效果并提升了运行速度,相比于不使用结构重参数化的方法,运行速度提升了34%。

关键词：结构重参数化端到端空间注意力机制无监督学习结构相似度

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基于多尺度共生矩阵的景象匹配导航适配性分析

基于多尺度共生矩阵的景象匹配导航适配性分析

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中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

作者：刘楠岳亚洲张晓冬王华夏飞行器控制一体化技术国防重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所太原科技大学电子信息学院

针对高空山区景象匹配任务的需求,解决山区人造物稀缺、纹理不显著等问题,提出了结合多尺度灰度共生矩阵、相关面特征及局部/全局统计特征的综合图像特征,以匹配概率为回归目标,采用支持向量机回归方式构建匹配概率预测模型,实现对适配... 详细信息

针对高空山区景象匹配任务的需求,解决山区人造物稀缺、纹理不显著等问题,提出了结合多尺度灰度共生矩阵、相关面特征及局部/全局统计特征的综合图像特征,以匹配概率为回归目标,采用支持向量机回归方式构建匹配概率预测模型,实现对适配区的分析。实验结果表明,使用少量训练样本即可对山区景象匹配概率的进行预测,相较传统单尺度纹理特征有较高的性能提升,可有效地为景象匹配的基准图制备、航路规划等技术环节提供数据支撑。

关键词：图像处理灰度共生矩阵景象匹配导航模式识别

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无人机自主控制系统设计与人机权限分配

无人机自主控制系统设计与人机权限分配

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2022年中国航空工业技术装备工程协会年会

作者：陈小龙臧希恒李嘉航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

随着无人机自主能力的不断提高,界定人和无人机之间的任务权限成为重要的议题。归纳了无人机自主控制的发展现状和人机协作的发展,以人机控制权限分配为切入点,以人机权限分配设计要素的量化和可解释为目标,设计了基于通用认知模型的权... 详细信息

随着无人机自主能力的不断提高,界定人和无人机之间的任务权限成为重要的议题。归纳了无人机自主控制的发展现状和人机协作的发展,以人机控制权限分配为切入点,以人机权限分配设计要素的量化和可解释为目标,设计了基于通用认知模型的权限分配原则、基于系统限制的权限分配原则、基于驾驶员因素的权限分配原则,并根据不同的原则给出了对应的实施案例。提出了一种基于多因素综合的人机权限分配设计流程,综合考虑包括人、系统和环境的因素,以高度通道控制回路的设计作为实施案例,证明其具备解决人机权限分配设计问题的能力。

关键词：无人机自主控制人机权限系统设计人机协作

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