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  • 153 篇 中文
检索条件"机构=中国飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所"
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排序:
激光大气运动参数测量技术研究进展及展望(特邀)
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光子学报 2022年 第4期51卷 1-15页
作者: 岳亚洲 李彬 雷宏杰 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
飞机大气运动参数(如空速、迎角、侧滑角等)由传统机载大气数据系统测量得到,传统大气数据系统存在测量失灵、空速管结冰等诸多性能缺陷,已不能满足现代飞机对机动性、可靠性、安全性、舒适性、经济性等性能要求,为克服传统大气数据系... 详细信息
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SINS任意失准角无奇异快速传递对准
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宇航学报 2018年 第10期39卷 1127-1133页
作者: 崔潇 秦永元 严恭敏 周琪 西北工业大学自动化学院 西安710129 西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
针对战术级捷联惯导系统(SINS)任意失准角下的快速传递对准,提出种直接姿态矩阵线性矩阵卡尔曼滤波的传递对准算法。首先,利用姿态矩阵描述姿态,将传统大、小失准角条件下的强非线性、线性滤波对准问题统个线性滤波问题;然... 详细信息
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基于矩阵卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准算法
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中国惯性技术学报 2018年 第5期26卷 585-590页
作者: 崔潇 秦永元 严恭敏 周琪 西北工业大学自动化学院 西安710129 西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
针对捷联惯导系统大失准角晃动基座条件下的初始对准问题,提出了种基于矩阵卡尔曼滤波的抗干扰自对准算法。该方法将传统大失准角非线性对准问题,简为确定初始时刻姿态的线性矩阵卡尔曼滤波估计问题。借鉴惯性系REQUEST算法,将重力... 详细信息
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惯性信息辅助的卫星导航欺骗检测技术
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中国惯性技术学报 2013年 第3期21卷 336-340,353页
作者: 李四海 刘洋 张会锁 张晓冬 西北工业大学自动化学院 西安710129 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065 西安飞行自动控制研究所 西安710065
针对转发式卫星欺骗信号传播方向同真实卫星信号的差异,提出种在惯性信息辅助下,利用载波相位双差观测量进行欺骗信号检测的技术。根据转发式欺骗的特点,推导欺骗条件下的载波相位双差观测方程。利用INS提供的姿态信息,建立载波相位... 详细信息
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结构受损飞机动力学模型与飞行控制方法
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北京航空航天大学学报 2013年 第2期39卷 154-158页
作者: 钟友武 倪少波 杨凌宇 申功璋 北京航天自动控制研究所 北京100854 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191
为实现对结构部分受损飞机的安全控制,建立了其动力学模型,通过分析将结构受损飞机的旋转运动分解为正常飞机旋转运动和由于受损引起的扰动运动,将结构受损飞机的控制为对扰动等不确定性因素的抑制问题.提出了种基于扩张状态观测... 详细信息
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无人机航迹角的非线性增益递归滑模控制
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系统工程与电子技术 2015年 第2期37卷 379-384页
作者: 孙秀霞 刘希 徐嵩 蔡鸣 高杨军 唐强 空军工程大学航空航天工程学院 陕西西安710038 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065
针对固定翼无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)自主着陆过程中的航迹角跟踪控制问题,提出了种非线性增益递归滑模控制方法。通过引入个新的非线性增益函数,并设计含有积分项的递归滑模面,在保证航迹角跟踪控制精度的同时有效改... 详细信息
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考虑配准时空误差的多目标标签多伯努利滤波
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系统工程与电子技术 2020年 第4期42卷 904-911页
作者: 卢晓东 崔涛 王伟 程承 西北工业大学精确制导与控制研究所 陕西西安710072 航空工业自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065
针对多传感协同跟踪目标过程中存在多节点间的信息时间延迟和空间配准偏差问题,提出基于配准偏差和时间延迟的标签多伯努利滤波(labeled multi-Bernoulli based on the registration errors and time delay,LMB-ReDe)算法。首先,通过... 详细信息
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Y波导温致半波电压特性对谐振式光纤陀螺的影响
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应用光学 2024年 第2期45卷 461-466页
作者: 苏政澄 李俊 吴凡 蓝士祺 闫博 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710076
针对基于宽谱光源的谐振式光纤陀螺(resonant fiber optic gyroscope, RFOG)中Y波导调制半波电压的温度影响,开展了Y波导温致半波电压特性对谐振式光纤陀螺影响的研究。建立了Y波导温致半波电压特性对基于宽谱光源的谐振式光纤陀螺系... 详细信息
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民机飞控系统的发展思路研究
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系统仿真学报 2008年 第S2期20卷 200-204页
作者: 王永 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
作者回顾了民用飞机飞控系统的发展历史,总结了民用飞机飞控系统的5种主要形式,对世界各国民用飞机飞控系统应用情况进行了统计分析,比较了民机飞控系统与军机飞控系统的差别。在明确我国民机产业与国际水平差距的基础上,提出了我国民... 详细信息
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自动飞行与电传操纵一体化设计分析
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系统仿真学报 2008年 第S2期20卷 213-215,224页
作者: 赵淑利 李鑫 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
自动飞行控制系统和电传操纵系统的关联功能、结构关系进行了深入分析。在对自动飞行控制系统组成构架和电传飞控系统系结构进行研究的基础上,对二者的一体化设计和分离设计方案进行了对比分析,并结合发达国家现役飞机的装备现状和... 详细信息
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