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检索条件"机构=中国飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所"
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航空科学技术 2020年 第10期31卷 1-2页
作者: 雷宏杰 航空工业机载控制、导航与制导事业部 西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国家重点实验室
人工智能的概念诞生于1956年美国的达特矛斯会议,但相关理念和技术应用实践最早可追溯到第二次世界大战时美国斯佩里公司开发的自动防空火炮系统。机在面对"环境高复杂、博弈强对抗、响应高实时、信息不完整、边界不确定"... 详细信息
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新型压电叠堆驱动式射流管伺服阀设计及性能研究
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机床与液压 2020年 第7期48卷 34-37页
作者: 胡良谋 李曙光 侯艳艳 方鸽 谢志刚 曹伟 空军工程大学航空工程学院 陕西西安710038 中国人民解放军95202部队 广东佛山528000 中航工业西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国家重点实验室陕西西安710065
针对目前航空工业对高频响、高精度的射流管伺服阀需求,设计了款压电叠堆驱动式射流管伺服阀,分析了其工作原理,研究了伺服阀的射流区及滑阀的特性,建立了其动力学模型,并通过仿真试验将其与传统的电磁式射流管伺服阀进行了对比分析... 详细信息
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某大机动无人机基于飞行任务的敏捷性评估飞行科目设计与仿真
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测控技术 2020年 第11期39卷 119-125页
作者: 秦玮 马雯 张楠 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065 西安地平线电子科技有限公司 陕西西安710065
由于现代空战的特点,根据时间量级分类的单维度的敏捷性评估已经不能满足空战的需求。为了优控制系统的设计,最大限度地发挥飞机的飞行性能,需要对大机动无人机进行基于飞行任务的敏捷性评估。针对大机动无人机敏捷性评估的特点,从20... 详细信息
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小型无人机双余度飞控系统设计
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测控技术 2020年 第10期39卷 130-134页
作者: 雷志荣 史龙 西北工业大学自动化学院 陕西西安710072 飞行器控制一体化技术重点实验室航空工业西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065
针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求,对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感和软件等领域的技术进步,通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理RM57Lx,采用全交叉自检架构,... 详细信息
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人工智能等新技术在航空训练中的应用研究
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航空科学技术 2020年 第10期31卷 7-11页
作者: 何晓骁 姚呈康 中国航空工业发展研究中心 北京100029 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室 陕西西安710076
本文系统地梳理了人工智能等新技术在战术对抗训练和机载训练系统中的应用,以及机学习技术、混合现实技术在训练中的应用,分析了上述这些技术在航空训练领域的发展方向,研究发现人工智能等新技术已经在航空训练领域中推广应用,使训练... 详细信息
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基于自抗扰的高超再入飞行器轨迹线性控制技术
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北京理工大学学报 2019年 第8期39卷 852-858页
作者: 张惠平 余跃 王宏伦 北京理工大学自动化学院 北京100081 北京航天自动控制研究所 北京100854 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191
在高超再入飞行器运动模型的基础上,全面分析了全弹道3通道间的运动学耦合、惯性耦合、气动耦合和控制耦合.针对该强耦合系统的姿态跟踪问题,基于时标分离和奇异摄动原理,分别在姿态环慢回路和快回路设计了基于自抗扰的轨迹线性控制... 详细信息
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鸽群运动模型稳定性及聚集特性分析
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中国科学:技术科学 2019年 第6期49卷 652-660页
作者: 罗琪楠 段海滨 范彦铭 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室仿生自主飞行系统研究组北京100083 鹏城实验室 深圳518055 中国航空工业集团公司 沈阳飞机设计研究所沈阳110035
鸽群运动模型参数对鸽群致行为产生不同的稳定性和收敛性影响.本文通过分析鸽群群运动的动力学模型特性,研究时延参数对群同步特性的影响作用.基于鸽群运动模型,采用适合分析群运动的模型描述方法和性能参数表达,并对比了不同... 详细信息
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SINS任意失准角无奇异快速传递对准
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宇航学报 2018年 第10期39卷 1127-1133页
作者: 崔潇 秦永元 严恭敏 周琪 西北工业大学自动化学院 西安710129 西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
针对战术级捷联惯导系统(SINS)任意失准角下的快速传递对准,提出种直接姿态矩阵线性矩阵卡尔曼滤波的传递对准算法。首先,利用姿态矩阵描述姿态,将传统大、小失准角条件下的强非线性、线性滤波对准问题统个线性滤波问题;然... 详细信息
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基于矩阵卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准算法
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中国惯性技术学报 2018年 第5期26卷 585-590页
作者: 崔潇 秦永元 严恭敏 周琪 西北工业大学自动化学院 西安710129 西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
针对捷联惯导系统大失准角晃动基座条件下的初始对准问题,提出了种基于矩阵卡尔曼滤波的抗干扰自对准算法。该方法将传统大失准角非线性对准问题,简为确定初始时刻姿态的线性矩阵卡尔曼滤波估计问题。借鉴惯性系REQUEST算法,将重力... 详细信息
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卫星导航接收设备健康管理技术研究
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计算机测量与控制 2019年 第1期27卷 13-16,21页
作者: 刘雷 高关根 寇磊 王博伟 航空工业西安飞行自动控制研究所 西安710065 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065
针对卫星导航接收设备的技术特点和维护需求,基于故障检测与健康管理技术,提出了种从射频前端、数字信号处理到算法实现全流程的预测与健康管理方案,搭建了卫星导航接收设备预测与健康管理系统系结构;基于检测信息设置,完成信号处... 详细信息
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