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  • 153 篇 中文
检索条件"机构=中国飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所"
153 条 记 录,以下是41-50 订阅
排序:
基于可变视场角的空中加油锥套位姿精确测量方法
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战术导弹技术 2020年 第4期 135-143页
作者: 王宏伦 阮文阳 王延祥 吴健发 左芝勇 康荣雷 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 北京航天计量测试技术研究所 北京100076 北京航空航天大学高等理工学院 北京100191 中国电子科技集团公司第十研究所 成都610036
针对无人机自主空中加油近距视觉高精度导航问题,提出了种基于可变视场角的空中加油锥套相对位置和姿态精确测量方法。首先构建了由多组不同固定视场角相机组成的双目视觉测量系统,提出了基于非线性滞环特性的相机组切换策略,有效克... 详细信息
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基于莱维飞行鸽群优的仿雁群无人机编队控制设计
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中国科学:技术科学 2018年 第2期48卷 161-169页
作者: 杨之元 段海滨 范彦铭 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室仿生自主飞行系统研究组 北京100191 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 沈阳110035
针对无人机编队控制设计难题,受到大雁飞行时头雁产生的上洗气流能有效减小雁群飞行需要的力消耗的启发,设计了无人机编队远距离飞行时的比例-积分-微分仿雁群编队控制.编队飞行中,无人机由于会受到突风或其他客观因素的影响会... 详细信息
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种改进的机载武传递对准中杆臂效应动态补偿方法
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弹箭与制导学报 2018年 第1期38卷 41-44,48页
作者: 谷雨 司帆 赵剡 张亚崇 西安飞行自动控制研究所 西安710065 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
针对机载武传递对准中杆臂效应动态补偿这技术难题,提出了种改进的杆臂效应动态补偿方法。通过建立机翼的挠曲模型,得到挠曲变形作用下的标称动态杆臂矢量;结合动态杆臂,详细分析了杆臂效应的动态补偿机理;采用"速度+姿态&qu... 详细信息
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基于4D航迹的飞机连续下降运行飞行引导技术
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中国科学:技术科学 2018年 第3期48卷 312-325页
作者: 李广文 贾秋玲 齐林 张翔伦 章卫国 西北工业大学自动化学院 西安710072 中国航空工业集团公司 中国航空无线电电子研究所上海200233 中国航空工业集团公司 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065
连续下降运行(continuous descent operation,CDO)是减少大型飞机燃油消耗、降低噪声污染和二氧碳排放的进近方式.但由于连续下降进近增加了飞机进场航迹的不确定性,降低了跑道容量,限制了CDO的实施.为了在高密度空域环境下实施CDO,... 详细信息
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高超声速飞行器自抗扰轨迹线性控制的优设计
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战术导弹技术 2018年 第4期 91-98,104页
作者: 张惠平 余跃 王宏伦 北京理工大学自动化学院 北京100081 北京航天自动控制研究所 北京100854 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191
为了进步提高自抗扰轨迹线性控制方法的工程实用价值,对基于自抗扰轨迹线性的再入飞行器姿态控制进行了优设计。首先,分别对开环前馈控制和闭环误差反馈控制的优机理进行了分析。接着,基于该优机理,分别对开环前馈控... 详细信息
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基于H_∞/H_2方法的弹性飞行器颤振抑制系统设计
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飞行力学 2017年 第6期35卷 39-43页
作者: 宋科璞 罗健晖 张翔伦 西北工业大学自动化学院 陕西西安710072 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065
在考虑机翼弹性的情况下,研究大展弦比高空长航时飞行器的主动控制技术,以达到颤振抑制的效果。为了解决飞行器模型阶数过高难以进行控制律设计的问题,采用改进的平衡截断方法对模型进行降阶处理。同时针对机翼弹性带来的严重气动弹... 详细信息
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力反馈式射流管伺服阀建模及动特性仿真研究
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火力与指挥控制 2017年 第10期42卷 91-96,102页
作者: 李曙光 胡良谋 曹克强 谢志刚 曹伟 空军工程大学航空航天工程学院 西安710038 飞行器控制一体化技术重点实验室 中航工业西安飞行自动控制研究所西安710065
针对力反馈式射流管伺服阀动特性不易预测的难题,通过采用建模仿真的方法来预测及优力反馈式射流管伺服阀的动特性。建立了力反馈式射流管伺服阀的数学模型,通过仿真试验研究,分析了其时域特性和频域特性。最后在此基础上,通过优滑... 详细信息
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基于L1自适应方法的尾坐式无人机控制律设计
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兵工自动 2017年 第8期36卷 14-19页
作者: 姜超 宋科璞 周海军 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 西安710065
针对种新型尾坐式无人机展开研究。在建模中为解决机身倾转过程中俯仰角奇异性的问题,结合其构型特点采取双欧法进行建模;对于其飞行过程中易受干扰的问题,采用L1自适应方法设计其控制律,以保证无人机在模态转换过程中具有良好的操稳... 详细信息
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某小型无人机编队控制设计及试飞验证
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飞行力学 2016年 第4期34卷 73-76页
作者: 梁瑾 宋栋梁 李嘉 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065
以某小型固定翼无人机作为研究平台,按前向、侧向和垂直方向3个通道设计僚机编队控制。利用自动驾驶仪的航路飞行模态简侧向通道编队控制的设计,并采用在长机航向角发生较大变时加入基于视线方位角的方法,使僚机保持编队精度。... 详细信息
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轴向冲液电解线切割50CrVA试验研究
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电加工与模具 2017年 第1期 60-64页
作者: 姚羊洋 房晓龙 曾永彬 王文汉 南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016 中航工业西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065
采用轴向高速冲液电解线切割方法加工50CrVA弹簧钢,利用高速流动的电解液快速带走加工产物。通过对加工区域的流场进行仿真,选出合适的喷嘴直径,并对影响加工的重要因素(加工电压、占空比、频率、进给速度)进行单因素试验,研究各参数对... 详细信息
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