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  • 153 篇 中文
检索条件"机构=中国飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所"
153 条 记 录,以下是61-70 订阅
排序:
微小型可变飞行器分布式变形控制研究
微小型可变体飞行器分布式变形控制研究
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 唐良文 侯琳 刘特 赵超 周海军 飞行控制器一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所
本文为微小型可变飞行器的变形系统设计了基于分布式作动的硬件结构,并提出了相应的安全精确控制策略,通过反复的地面试验表明了设计的变形系统的有效性和可靠性。
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种测量补偿GLONASS频间偏差的方法
一种测量补偿GLONASS频间偏差的方法
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 刘雷 高关根 王博伟 郭肖晓 中航工业西安飞行自动控制研究所 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室
接收机硬件延迟造成的GLONASS卫星频间偏差直接影响着定位精度,本文通过公式推导给出了种测量补偿GLONASS接收机频间偏差的方法。首先,利用接收机接收卫星模拟的信号,测量得到卫星的伪距,比较伪距与真距得到包含硬件频间偏差的测距... 详细信息
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基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法
基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 桂毅 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 中航工业西安飞行自动控制研究所
在建立三轴MEMS加速度计误差模型的基础上,设计了基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法,对加速度计零偏和刻度系数进行标定。建立了加速度计温度漂移模型,并针对MEMS加速度计温度漂移的特点,设计了基于最小二乘法的分段温度漂移系... 详细信息
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差动式方向舵在飞翼无尾飞机飞行控制与舵面重构中的应用
差动式方向舵在飞翼无尾飞机飞行控制与舵面重构中的应用
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 张宁 张奕烜 陈小龙 宋栋梁 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 中航工业西安飞行自动控制研究所
本文以某型飞翼无尾飞机为例,提出了阻力方向舵的种特殊构型:差动式方向舵,并分析了该构型下方向舵舵效的非线性、耦合特性,说明了方向舵差动张开后对飞机操纵的影响。之后,给出了差动式方向舵在无尾飞机航向增稳、空速控制控制分... 详细信息
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面向战术飞行管理的多层次指标系构建及态势评估方法研究
面向战术飞行管理的多层次指标体系构建及态势评估方法研究
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 侯琳 张瀚桥 唐良文 赵超 刘特 王夏复 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安飞行自动控制研究所 火箭军工程大学
态势评估是战术飞行管理的基础。本文提出面向战术飞行管理的不同任务阶段需构建不同的多层次指标系,并在层次分析法的基础上提出了适用于战术飞行管理的态势评估方法。本文以无人机途中阶段的生存管理为例进行算例分析,证明本文提... 详细信息
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基于相对航迹预测的无人机垂直撞网回收制导律设计
基于相对航迹预测的无人机垂直撞网回收制导律设计
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 侯琳 杨森 王夏复 唐良文 刘特 赵超 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安飞行自动控制研究所 火箭军工程大学
撞网回收是种精准便捷的无人机回收技术,尤其适合在狭窄场地或舰船上使用。本文在充分考虑无人机撞网回收要求的基础上,针对目标载处于运动状态的特点,提出控制目标线方位角和基于动态相对航迹预测的制导方案,使得无人机实现垂... 详细信息
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信息物理融合系统中恶意软件传播动力学研究
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西安交通大学学报 2015年 第4期49卷 78-83页
作者: 谢文军 付晓 于振华 韩林 空军工程大学信息与导航学院 西安710077 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065
针对恶意软件在信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)中的传播机理难以描述的问题,提出了种自适应SIQRS(susceptible-infected-quarantined-recovered-susceptible)传播动力学模型。该模型采用节点隔离机制描述CPS的感知和控... 详细信息
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基于快速俯仰动导数算法的飞行器动力学建模方法
基于快速俯仰动导数算法的飞行器动力学建模方法
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 刘特 张庆 候琳 唐良文 赵超 飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所 西北工业大学航空学院
动导数是建立飞行器动力学模型中的关键变量,由于其复杂性,传统的计算方法存在误差较大且其耗时较长。本文先提出种快速计算俯仰动导数的方法,避免了常规求解动导数时的积分过程。经过算例验证证明了本方法的有效性后,又用该方法计算... 详细信息
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空战中协同干扰、探测、攻击任务分配
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北京航空航天大学学报 2015年 第5期41卷 911-918页
作者: 冉华明 周锐 董卓宁 车军 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 中航工业西安飞行自动控制研究所 西安710065
针对空战中协同干扰任务分配问题,根据己方飞机的干扰功率、干扰工作频段、干扰样式,敌方飞机雷达的工作功率、工作频段、抗干扰样式,建立了干扰功率优势、干扰频率优势、干扰样式优势;再考虑己方飞机的干扰作战能力以及敌我双方的空战... 详细信息
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基于改进割线法的高超声速飞行器再入预测制导
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战术导弹技术 2016年 第1期 56-63页
作者: 张晓峰 张惠平 杨业 王宏伦 邵星灵 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 北京理工大学自动化学院 北京100081 北京航天自动控制研究所 北京100854
针对基于割线法的预测校正算法对高超声速飞行器再入制导中初值敏感度较高及时效性和制导精度较低的问题,提出了种基于改进割线法的再入预测校正制导方法。将改进割线法应用在纵向制导计算倾侧角数值大小,横侧向制导设计了横程走廊边... 详细信息
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