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作者

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  • 153 篇 中文
检索条件"机构=中国飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所"
153 条 记 录,以下是61-70 订阅
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鸽群运动模型稳定性及聚集特性分析
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中国科学:技术科学 2019年 第6期49卷 652-660页
作者: 罗琪楠 段海滨 范彦铭 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室仿生自主飞行系统研究组北京100083 鹏城实验室 深圳518055 中国航空工业集团公司 沈阳飞机设计研究所沈阳110035
鸽群运动模型参数对鸽群致行为产生不同的稳定性和收敛性影响.本文通过分析鸽群群运动的动力学模型特性,研究时延参数对群同步特性的影响作用.基于鸽群运动模型,采用适合分析群运动的模型描述方法和性能参数表达,并对比了不同... 详细信息
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空地多智能围捕系统系结构设计与实现
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兵工自动 2015年 第5期34卷 70-73页
作者: 李嘉 梁瑾 陈小龙 张宁 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065
针对空地多智能围捕问题,提出种层次系结构与任务实现方法。通过系统模态设计实现任务调度与分配,利用改进型人工势场法的路径规划和碰撞预测算法实现追捕者的自主导航,使用基于人工视觉的辅助定位方式完成惯性件的修正。... 详细信息
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基于惯性辅助的GPS相对定位算法
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导航与控制 2016年 第6期15卷 7-13,20页
作者: 彭旭飞 陆志东 岳亚洲 高关根 西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安710065
针对GPS信号易受干扰遮挡以及利用载波相位差分进行相对定位时整周模糊度浮点解精度差、搜索空间大的不足,提出INS辅助的GPS相对定位算法。首先采用:INS/GPS深组合方式,实现伪距、伪距率的滤波平滑:然后利用校正后的惯性信息、伪距、载... 详细信息
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基于莱维飞行鸽群优的仿雁群无人机编队控制设计
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中国科学:技术科学 2018年 第2期48卷 161-169页
作者: 杨之元 段海滨 范彦铭 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室仿生自主飞行系统研究组 北京100191 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 沈阳110035
针对无人机编队控制设计难题,受到大雁飞行时头雁产生的上洗气流能有效减小雁群飞行需要的力消耗的启发,设计了无人机编队远距离飞行时的比例-积分-微分仿雁群编队控制.编队飞行中,无人机由于会受到突风或其他客观因素的影响会... 详细信息
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基于分散式RHC算法的无人机编队碰撞避免研究
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航空计算技术 2008年 第3期38卷 56-60,64页
作者: 王锐 宋科璞 车军 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065
提出了种基于滚动时域控制(Receding Horizon Control)的,保证无人机编队在飞行过程中满足约束条件并且防撞的分散式控制设计方案。此方法中,每架UAV都可以做出紧急自由碰撞规避机动,以保证冲突避免和约束履行。使用不变集合方法和强... 详细信息
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基于惯性和高精度时间辅助的欺骗干扰检测技术研究
基于惯性和高精度时间辅助的欺骗干扰检测技术研究
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 高关根 谷超 张会锁 飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防重点实验室
随着我国拥有自主权的北斗二代卫星导航系统(BD2)投入运行,卫星导航技术将在军事应用领域发挥越来越重要的作用,但其易受干扰,尤其是欺骗干扰的特点将会制约其军事上的深入应用。本文针对欺骗干扰产生的原理,提出基于惯性和高精度时钟... 详细信息
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基于改进RRT算法的无人机航路规划与跟踪方法研究
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导航定位与授时 2020年 第1期7卷 12-17页
作者: 马蓉 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室
为了使航路规划算法在三维动态环境下能够快速规划出较优可行航路,基于快速扩展随机树算法(RRT),对规划航路点进行了无人机飞行动力学约束,并且设计了局部航路动态优策略。针对传统的航路跟踪控制律跟踪较为曲折的航线时跟踪误差较大... 详细信息
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无人机自主控制系统简述
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测控技术 2020年 第10期39卷 114-123页
作者: 唐强 张宁 李浩 雷志荣 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065
无人机的智能和自主依赖于其自主控制系统的实现,目前而言仍是项复杂且艰巨的任务。从系统的基本能力需求、主要功能组成、核心关键技术等角度,对无人机自主控制系统的相关研究和认识进行了简要的梳理,并对系统设计实现中表现出... 详细信息
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可重复使用飞行器高度模糊控制设计
可重复使用飞行器高度模糊控制器设计
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 马钊 王跃萍 王霄婷 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 西安 710065中国
可重复使用跨大气层飞行器的小升阻比和无动力飞行特性决定了跨大气层飞行器自动着陆时高度控制系统的复杂性。本文针对跟踪轨迹的精确性要求和高度控制回路的外环特性设计了模糊控制。通过调整系统的输入、输出模糊变量的隶属度函数... 详细信息
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基于动态神经网络的直升机参数辨识研究
基于动态神经网络的直升机参数辨识研究
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 连云 王琳 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 西安 710065中国
本文基于直升机的飞行数据,使用NARX和LRC两种动态神经网络,辨识了直升机在不同速度下的纵向和横向的动态特性。相比于传统的辨识方法,动态神经网络表达能力强、需要的先验假设少、能够直接得到多输入多输出的直升机模型。试验结果表明... 详细信息
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