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基于RTX的I/O数据集散端的设计实现
基于RTX的I/O数据集散端的设计实现
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者： 黄建军 黄键 谢红晨 飞行器控制一体化技术重点实验室 飞行自动控制研究所 西安 710065中国
本文设计了一个RTX实时环境下的I/O数据通用集散端，仿真模拟量、离散量与数宁量等物理通信接口，通过反射内存、以太网等实现飞控系统实物与外围仿真设备之问的数据中转。采用层次化的设计思想，将仿真对象的应用层模型与底层物理通信... 详细信息
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基于二维激光雷达的小型无人机实时防撞算法设计
基于二维激光雷达的小型无人机实时防撞算法设计
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者： 李嘉 陈小龙 张宁 马蓉 飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所
为了实现无人机复杂环境下的自主飞行,本文设计了一种基于备选扇区思想的防撞算法。算法首先对激光雷达数据进行筛选与简化;考虑无人机体积与飞行安全距离因素,利用圆形扩展方法对激光雷达数据进行进一步处理;结合转弯半径约束条件生成... 详细信息
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可重复使用飞行器末端区域能量管理段制导技术研究综述
可重复使用飞行器末端区域能量管理段制导技术研究综述
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者： 鹿存侃 袁保君 飞行器控制一体化技术重点实验室 飞行自动控制研究所西安 710065中国
制导与控制技术是可重复使用飞行器(RLV)的关键技术之一。末端区域能量管理(TAEM)段是RLV无动力再入返回的重要阶段。本文分析了TAEM段飞行特点和制导问题，阐述了RLV能量管理的思想，介绍了航天飞机TAEM段制导方案，对RLV轨迹设计和制... 详细信息
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某微小型变体无人飞行器控制律设计及仿真验证
某微小型变体无人飞行器控制律设计及仿真验证
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者： 秦玮 左玲 周海军 飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所
本文以某微小型变体无人飞行器为研究对象,介绍了该变体飞行器的总体布局、变体原理、变体对飞机参数的影响、固定构型及变体过程中控制律的设计及变体控制策略。给出了变体无人飞行器以0°后掠角起飞,45°后掠角着陆的飞行仿... 详细信息
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基于自抗扰技术的飞行控制律设计
基于自抗扰技术的飞行控制律设计
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者： 王熙 王敏文 孙逊 李佳 卢正人 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 西安 710065中国
首先阐述了使用扩张状态观测器消除扰动的原理和设计方法。然后以飞机小扰动线性模型为研究对象，设计了基于单状态点的飞机纵向的自抗扰控制律，选用CAP准则、稳定储备准则等对所设计飞行控制律的操稳特性进行了评估，并与PI控制进行... 详细信息
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小展弦比飞翼布局飞机机动控制方法研究
小展弦比飞翼布局飞机机动控制方法研究
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者： 马雯 张宁 张奕煊 马蓉 飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所
飞翼布局无人机由于其良好的气动和隐身特性,成为了未来无人战斗机的一大发展方向。本文分析了飞翼布局飞机的主要气动特性,指出其机动控制的问题和难点所在。通过设计基于三自由度方程的机动理想轨迹解算模块和三轴的机动控制系统来解... 详细信息
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飞控系统高效仿真验证技术研究
飞控系统高效仿真验证技术研究
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者： 黄键 谢红晨 宋晓 黄飞 陈永刚 赵欣凯 飞行器控制一体化技术重点实验室 飞行自动控制研究所 西安 710065中国
本文提出了一种层次化结构的研发模式，用于飞控系统综合仿真试验环境的研制与飞控系统试验验证技术，将研发过程抽象为物理层、链路层、协议层和应用层四层参考模型，通过对参考模型实例化，建立了面向应用的实体结构，实现每个层次的... 详细信息
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两种反馈型Ⅱ型PIO抑制方法的对比研究
两种反馈型Ⅱ型PIO抑制方法的对比研究
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者： 刘赛遥 王敏文 李刚强 飞行器控制一体化技术重点实验室 飞行自动控制研究所 西安 710065中国
当舵机速率限制饱和时会产牛附加时延，恶化飞行品质，触发Ⅱ型驾驶员诱发振荡(PIO)。通过开环特性分析和人机闭环系统仿真研究速率限制反馈抑制器(RLF)和带有旁路的反馈型抑制器(FWB)。研究了两型抑制系统对正弦与偏差输入信号的开环... 详细信息
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逆模型跟踪在飞翼布局飞机上的应用
逆模型跟踪在飞翼布局飞机上的应用
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2015年第二届中国航空科学技术大会
作者： 马雯 张翔伦 飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所
为了改善飞翼布局飞机航向稳定性差,阻尼小,横航向耦合严重等问题,本文将特征结构配置与逆模型跟踪两种方法相结合,在特征结构配置的基础上引入了带逆模型前馈的显模型跟踪方法来进行飞翼布局无人机的控制律设计。仿真结果与实际试飞结... 详细信息
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高超声速飞行器GNC系统关键技术分析
高超声速飞行器GNC系统关键技术分析
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者： 刘旭 鹿存侃 飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所 西安 710065中国
高超声速技术是目前世界各国正在努力研究和发展的方向。对高超声速飞行器制导控制面临的问题进行了分析，对高超声速飞行器GNC系统需突破的关键技术进行了论述。
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