检索结果-内蒙古大学图书馆

民用飞机设计与研究 2011年第4期 40-44页

作者：唐甜赵淑利飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065 飞行自动控制研究所飞控部西安710065

把一种基于贝叶斯网络的故障树分析法应用于飞控系统俯仰控制功能的可靠性评估中,突破传统故障树分析法的局限性——各部件独立、状态为二值,不但可以计算系统的可靠性指标,而且可以定量给出某个事件或某几个事件在系统可靠性中所占的地... 详细信息

把一种基于贝叶斯网络的故障树分析法应用于飞控系统俯仰控制功能的可靠性评估中,突破传统故障树分析法的局限性——各部件独立、状态为二值,不但可以计算系统的可靠性指标,而且可以定量给出某个事件或某几个事件在系统可靠性中所占的地位,找出系统的薄弱环节。

关键词：可靠性评估贝叶斯网络故障树飞控系统

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串行RapidIO技术在GNC领域中的应用分析

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航空计算技术 2011年第1期41卷 111-114页

作者：高尚阎海峰雷刚飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065 飞行自动控制研究所电软部陕西西安710065

RapidIO高速串行总线作为新一代嵌入式系统互连总线,具有高速度、低延时、高可靠性等特性,同时能够很好地适应综合的模块化航空电子设备(IMA)的要求。介绍了互连总线的发展过程,对分析了串行RapidIO协议特点,针对GNC领域嵌入式系统的要... 详细信息

RapidIO高速串行总线作为新一代嵌入式系统互连总线,具有高速度、低延时、高可靠性等特性,同时能够很好地适应综合的模块化航空电子设备(IMA)的要求。介绍了互连总线的发展过程,对分析了串行RapidIO协议特点,针对GNC领域嵌入式系统的要求,给出了基于串行Ra-pidIO总线的互连模型。

关键词：互连总线 RapidIO GNC

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直升机显模型构型鲁棒性能分析

直升机显模型构型鲁棒性能分析

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：何睿马钊中国飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所西安 710065中国

本文首先介绍显模型构型控制律的基本原理，以及在直升机控制律设计中的应用现状。之后将蒙特卡洛方法应用于直升机控制系统的鲁棒性分析。在直升机控制律设计中引入随机气动拉偏的方法用于模拟直升机建模的不准确性，并使用大样本测试... 详细信息

本文首先介绍显模型构型控制律的基本原理，以及在直升机控制律设计中的应用现状。之后将蒙特卡洛方法应用于直升机控制系统的鲁棒性分析。在直升机控制律设计中引入随机气动拉偏的方法用于模拟直升机建模的不准确性，并使用大样本测试集来完成对直升机闭环性能的鲁棒性测试，最后通过频域和时域两方面对其进行了验证和评定。

关键词：直升机模型跟随鲁棒控制

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基于L1趋势滤波的飞控传感器降噪方法

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导航定位与授时 2020年第1期7卷 55-59页

作者：唐强雷志荣史龙航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室

针对飞行控制传感器中普遍存在的噪声信号,提出了一种基于L1趋势滤波技术的在线降噪方法。首先简要介绍了L1趋势滤波技术,引入了滑动窗口对算法进行改进以满足实时在线应用需求。以气压计所采集的信号为例,采用原始飞参数据,利用该方法... 详细信息

针对飞行控制传感器中普遍存在的噪声信号,提出了一种基于L1趋势滤波技术的在线降噪方法。首先简要介绍了L1趋势滤波技术,引入了滑动窗口对算法进行改进以满足实时在线应用需求。以气压计所采集的信号为例,采用原始飞参数据,利用该方法进行降噪处理,并与文献中常用的小波降噪方法进行初步比较,基于Matlab的仿真结果验证了该方法的可行性。

关键词：飞控传感器信号降噪 L1趋势滤波小波降噪

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一种INS辅助的求解BDS整周模糊度优化算法

一种INS辅助的求解BDS整周模糊度优化算法

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：彭旭飞岳亚洲高关根西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防重点实验室

针对传统载波相位差分求解整周模糊的方法存在搜索空间大、定位时间长以及信号失锁后精度无法保持的不足,本文提出利用INS/BDS深组合辅助的整周模糊度解算方法提高搜索效率和信号失锁后的短时高精度保持能力。首先采用深组合方式,实现... 详细信息

针对传统载波相位差分求解整周模糊的方法存在搜索空间大、定位时间长以及信号失锁后精度无法保持的不足,本文提出利用INS/BDS深组合辅助的整周模糊度解算方法提高搜索效率和信号失锁后的短时高精度保持能力。首先采用深组合方式,实现伪距和伪距率的滤波平滑;然后利用组合校正后的伪距、伪距率辅助整周模糊度解算得到高精度的浮点解和协方差阵;最后采用LAMBDA算法求解整周模糊度,并得到基线向量。实验表明,该优化算法可以压缩模糊度搜索空间、改善模糊度指标、提升整周模糊度求解的效率。

关键词：北斗卫星导航系统载波相位差分整周模糊度惯性辅助

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高精度光学测量中PSD相机标定技术研究

高精度光学测量中PSD相机标定技术研究

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：刘新俊李威唐良文西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防重点实验室

在由主动光源和PSD相机构成的高精度光学测量系统中,为了解决相机传统的径向、切向、偏心、薄棱镜畸变以及PSD本身非线性带来的镜头畸变,提出了一种两步双变量多项式标定的方法,以提高PSD相机测量精度。首先分析了PSD相机位置测量的原理... 详细信息

在由主动光源和PSD相机构成的高精度光学测量系统中,为了解决相机传统的径向、切向、偏心、薄棱镜畸变以及PSD本身非线性带来的镜头畸变,提出了一种两步双变量多项式标定的方法,以提高PSD相机测量精度。首先分析了PSD相机位置测量的原理,选择高阶Legendre多项式生成基项,求解使残差最小情况下基项的系数,实现对相机进行全局标定;然后为了消除系统偏差,将相机分隔成49个栅格,在每个栅格用低阶多项式模型进行二次标定。实验表明,两步双变量多项式标定可以极大程度提高相机标定精度,满足了高精度光学测量的要求。

关键词：光学测量 PSD相机双变量多项式勒让德多项式

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飞翼布局飞机横航向气动特性分析及控制研究

飞翼布局飞机横航向气动特性分析及控制研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：马雯马蓉飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所西安中国

飞翼布局飞机具有无尾和全翼的特殊构型，其稳定性和操纵性都与常规飞机不同。本文对飞翼布局飞机稳定性、操纵性以及模态特性的进行分析研究，并针对其特性采用特征解构配置方法进行控制增稳系统的设计。结果表明特征结构配置方法与输... 详细信息

飞翼布局飞机具有无尾和全翼的特殊构型，其稳定性和操纵性都与常规飞机不同。本文对飞翼布局飞机稳定性、操纵性以及模态特性的进行分析研究，并针对其特性采用特征解构配置方法进行控制增稳系统的设计。结果表明特征结构配置方法与输入解耦控制结合适用于飞翼布局飞机横航向控制律设计，使得控制增稳系统具有期望的性能。

关键词：飞翼稳定性特征结构配置

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干扰和执行器故障下的舰载机着舰容错控制系统

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南京航空航天大学学报 2022年第5期54卷 949-957页

作者：段海滨袁洋张秀林北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

本文提出了一种执行器故障的舰载机着舰容错控制系统，该系统可有效抑制着陆过程中的外界干扰和执行器故障带来的不利影响。首先，利用基于最小二乘的自回归模型对甲板运动进行预测，以获得在波浪干扰下的准确落点；其次，设计了下滑路... 详细信息

本文提出了一种执行器故障的舰载机着舰容错控制系统，该系统可有效抑制着陆过程中的外界干扰和执行器故障带来的不利影响。首先，利用基于最小二乘的自回归模型对甲板运动进行预测，以获得在波浪干扰下的准确落点；其次，设计了下滑路径导引律，利用该导引律生成飞行航迹角；此外，设计了基于干扰观测器的快速终端积分滑模控制器，利用低通滤波器实现了控制器串联设计；最后，通过李雅普诺夫函数证明了该容错控制方法的跟踪误差一致有上界。将本文方法与比例-积分-微分控制器进行了对比数值仿真，验证了该算法的可行性。

关键词：自动着舰容错控制自回归模型快速终端积分滑模控制器

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一种改进的机载武器传递对准中杆臂效应动态补偿方法

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弹箭与制导学报 2018年第1期38卷 41-44,48页

作者：谷雨司帆赵剡张亚崇西安飞行自动控制研究所西安710065 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

针对机载武器传递对准中杆臂效应动态补偿这一技术难题,提出了一种改进的杆臂效应动态补偿方法。通过建立机翼的挠曲模型,得到挠曲变形作用下的标称动态杆臂矢量;结合动态杆臂,详细分析了杆臂效应的动态补偿机理;采用"速度+姿态&qu... 详细信息

针对机载武器传递对准中杆臂效应动态补偿这一技术难题,提出了一种改进的杆臂效应动态补偿方法。通过建立机翼的挠曲模型,得到挠曲变形作用下的标称动态杆臂矢量;结合动态杆臂,详细分析了杆臂效应的动态补偿机理;采用"速度+姿态"匹配传递对准模型对所提方法进行了分析与验证。仿真结果表明,所提方法能够有效解决杆臂效应的动态补偿问题。

关键词：机载武器传递对准挠曲变形杆臂效应速度+姿态匹配

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基于ACA_PSO算法的无人机分布式任务分配方法

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兵工自动化 2016年第7期35卷 7-10页

作者：张瀚桥侯琳宋科璞中航工业西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065

为解决分布式任务分配问题,采用"粒子化"的蚁群算法进行无人机分布式任务分配。基于蚁群_粒子群混合算法,在原有蚁群算法基础上进行改进,使其具有"粒子"的特性。建立扩展协同多任务分配问题模型(ECMTAP),采用构造... 详细信息

为解决分布式任务分配问题,采用"粒子化"的蚁群算法进行无人机分布式任务分配。基于蚁群_粒子群混合算法,在原有蚁群算法基础上进行改进,使其具有"粒子"的特性。建立扩展协同多任务分配问题模型(ECMTAP),采用构造允许的状态转移集合的方法,大大减少了产生的不合理解的个数,并弥补了蚁群算法陷入局部最优和早熟问题的缺点。实验结果表明:该算法能够有效地解决复杂约束条件下的多无人机分布式任务分配问题,具有较好的收敛速度和任务分配结果。

关键词：无人机分布式任务分配蚁群_粒子群算法

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