检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机研究与发展 2025年第3期62卷 605-619页

作者：吴文隆尹海莲王宁徐梦飞赵鑫喆殷崭祚刘元睿王昊奋丁岩李博涵南京航空航天大学人工智能学院南京211106 脑机智能技术教育部重点实验室(南京航空航天大学) 南京211106 智能决策与数字化运营工业和信息化部重点实验室(南京航空航天大学) 南京211106 中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室(南京航空航天大学) 南京210006 同济大学创意设计学院上海200092 中移(苏州)软件技术有限公司数据库产品部南京210004

大语言模型(large language model,LLM)技术热潮对数据质量的要求提升到了一个新的高度.在现实场景中,数据通常来源不同且高度相关.但由于数据隐私安全问题,跨域异质数据往往不允许集中共享,难以被LLM高效利用.鉴于此,提出了一种LLM和... 详细信息

大语言模型(large language model,LLM)技术热潮对数据质量的要求提升到了一个新的高度.在现实场景中,数据通常来源不同且高度相关.但由于数据隐私安全问题,跨域异质数据往往不允许集中共享,难以被LLM高效利用.鉴于此,提出了一种LLM和知识图谱(knowledge graph,KG)协同的跨域异质数据查询框架,在LLM+KG的范式下给出跨域异质数据查询的一个治理方案.为确保LLM能够适应多场景中的跨域异质数据,首先采用适配器对跨域异质数据进行融合,并构建相应的知识图谱.为提高查询效率,引入线性知识图,并提出同源知识图抽取算法HKGE来实现知识图谱的重构,可显著提高查询性能,确保跨域异质数据治理的高效性.进而,为保证多域数据查询的高可信度,提出可信候选子图匹配算法Trust HKGM,用于检验跨域同源数据的置信度计算和可信候选子图匹配,剔除低质量节点.最后,提出基于线性知识图提示的多域数据查询算法MKLGP,实现LLM+KG范式下的高效可信跨域查询.该方法在多个真实数据集上进行了广泛实验,验证了所提方法的有效性和高效性.

关键词：大语言模型跨域异质数据知识图谱多域数据查询数据治理

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小型固定翼无人机绳钩回收过程动力学分析

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南京航空航天大学学报 2017年第5期49卷 693-698页

作者：裴锦华何成王陶李悦南京航空航天大学无人机研究院南京210016 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室南京210016

绳钩回收作为小型固定翼无人机的一种精确定点拦阻无损回收技术,近年来在国内外得到迅速发展。本文以某型无人机的绳钩回收系统为研究对象,对绳钩回收系统进行了参数化处理并建立了两种动力学仿真模型。一是在考虑回收架柔性基础上建立... 详细信息

绳钩回收作为小型固定翼无人机的一种精确定点拦阻无损回收技术,近年来在国内外得到迅速发展。本文以某型无人机的绳钩回收系统为研究对象,对绳钩回收系统进行了参数化处理并建立了两种动力学仿真模型。一是在考虑回收架柔性基础上建立了基于Lagrange方程的绳钩回收系统的动力学仿真模型,二是在考虑绳索变形和系统结构细节基础上建立了基于***的绳钩回收系统的多体动力学仿真模型。通过上述两种仿真模型的算例分析以及与某型无人机绳钩回收试验的测试数据作对比,验证了两种动力学仿真模型在绳钩回收系统不同设计阶段的适用性和有效性。

关键词：无人机绳钩回收系统动力学仿真模型

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某无人机横向圆柱排气式气囊着陆装置缓冲过程研究

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航天返回与遥感 2016年第2期37卷 26-33页

作者：邵志建裴锦华南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室南京210016

排气式气囊作为一类有效缓冲装置,在诸多回收领域广泛使用。通过设计适当气囊尺寸和排气孔大小可以实现对回收对象的过载和接地速度的有效控制,从而避免反弹和侧翻现象的发生。文章以某无人机圆柱排气式气囊为对象,研究了该类气囊的仿... 详细信息

排气式气囊作为一类有效缓冲装置,在诸多回收领域广泛使用。通过设计适当气囊尺寸和排气孔大小可以实现对回收对象的过载和接地速度的有效控制,从而避免反弹和侧翻现象的发生。文章以某无人机圆柱排气式气囊为对象,研究了该类气囊的仿真分析方法。首先从理论角度出发,将气囊缓冲阶段分为封闭压缩和排气释放两个阶段,基于气体状态方程和动力学推导了横向圆柱型排气气囊模型的运动微分方程,并给出了相应的计算方法;然后,采用大型有限元仿真分析技术,实现了该类气囊结构和着陆过程的数学和力学建模,获得全向式缓冲气囊着陆的动态过程仿真。最后对比两种模型与试验在样机重心处的过载与速度变化曲线。研究结果表明,文章提出的理论近似模型能够较好的反映该类排气式气囊的着陆缓冲特性,相比有限元模型,可以兼顾分析精度与效率,这为后续气囊系统的改进设计提供了可靠的分析工具。

关键词：气囊固定排气孔着陆缓冲有限元仿真分析无人机

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考虑不确定性因素的热环境下有限元模型修正与预测

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振动工程学报 2018年第6期31卷 1013-1020页

作者：何成何欢王陶裴锦华南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016 中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室江苏南京210016 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室江苏南京210016

通常的模型修正是在确定性的框架内进行,修正后模型只能重现某次特定情形下的试验结果,而无法对其他工作情况下的结果做出准确预报。然而,实际环境中不确定性因素对结构动特性的影响普遍存在,且在热环境下这种影响更为显著,因此,热环境... 详细信息

通常的模型修正是在确定性的框架内进行,修正后模型只能重现某次特定情形下的试验结果,而无法对其他工作情况下的结果做出准确预报。然而,实际环境中不确定性因素对结构动特性的影响普遍存在,且在热环境下这种影响更为显著,因此,热环境下的动态模型修正问题就显得尤为重要。提出了一种利用分层策略的热效应和不确定性的有限元模型更新方法,并从引入RBF模型推导了热结构不确定参数均值及其协方差矩阵的修正迭代方程。在数值算例中,考虑热物性参数与材料参数的温变特性,修正与热结构动响应预测结果表明了该修正方法的有效性。

关键词：结构振动模型修正热结构不确定性 RBF

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λ机翼气动/结构多学科设计与优化

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南京航空航天大学学报 2023年第3期55卷 525-533页

作者：董益磊尹海莲王宇余雄庆南京航空航天大学飞行器设计先进技术国防重点学科实验室南京210016 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室南京210016

机翼锯齿状后缘的气动外形设计增大了展弦比,进而提高了空气动力学效率,但同时也导致结构质量的增加。因此,本文提出了一种针对战斗机类λ机翼的气动/结构多学科设计优化方法,关键步骤包括机翼外形和结构参数化建模、气动分析模型自动... 详细信息

机翼锯齿状后缘的气动外形设计增大了展弦比,进而提高了空气动力学效率,但同时也导致结构质量的增加。因此,本文提出了一种针对战斗机类λ机翼的气动/结构多学科设计优化方法,关键步骤包括机翼外形和结构参数化建模、气动分析模型自动生成与外形优化、结构有限元模型自动生成与结构布局/尺寸优化。在ISIGHT软件环境下集成气动、结构优化模块,利用基于代理模型的多级优化方法求解λ机翼气动/结构多目标优化问题。算例结果表明,本文提出的优化方法能够较好地兼顾了λ机翼的气动和结构性能,进而提高初步设计阶段的效率。

关键词： λ机翼气动结构多目标优化

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混合翼垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制

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哈尔滨工程大学学报 2020年第11期41卷 1675-1682页

作者：张勇沈海东王博豪刘燕斌南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室江苏南京210016 南京航空航天大学航天学院江苏南京210016

针对混合翼垂直起降无人机过渡过程中模型参数变化大、特性耦合严重的问题,本文提出了一种基于保护映射理论的垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制器的设计方案。以雅可比线性化方法为基础,搭建混合翼垂直起降无人机过渡过程的线性变... 详细信息

针对混合翼垂直起降无人机过渡过程中模型参数变化大、特性耦合严重的问题,本文提出了一种基于保护映射理论的垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制器的设计方案。以雅可比线性化方法为基础,搭建混合翼垂直起降无人机过渡过程的线性变参数模型,选取线性二次型为基本控制结构并求取过渡过程起始点的控制参数。基于保护映射理论求取初始控制参数的稳定范围,进而通过自动迭代获取整个过渡过程中满足性能指标的控制器参数集合。对所得控制器参数进行插值拟合,获得混合翼垂直起降无人机过渡过程自适应控制律。仿真结果表明,所设计的自适应控制律能够保证闭环系统的鲁棒稳定,满足混合翼垂直起降无人机过渡过程中的定高加速稳定控制。

关键词：混合翼过渡过程控制雅克比线性化线性变参保护映射自适应切换控制自动迭代

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X-cor夹层结构的有限元模型

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航空材料学报 2018年第2期38卷 118-125页

作者：单杭英肖军褚奇奕南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室南京210016 南京航空航天大学材料科学与技术学院南京210016

结合有限元模型中对Z-pin的处理方式,提出整体式、组合式以及分离式3种计算模型,分析其适用性及优缺点。在桥联力实验和Z-pin从泡沫拔脱实验研究的基础上,提出分离式有限元模型,引入双弹簧联结单元来揭示Zpin和泡沫及面板之间相互作用... 详细信息

结合有限元模型中对Z-pin的处理方式,提出整体式、组合式以及分离式3种计算模型,分析其适用性及优缺点。在桥联力实验和Z-pin从泡沫拔脱实验研究的基础上,提出分离式有限元模型,引入双弹簧联结单元来揭示Zpin和泡沫及面板之间相互作用的细观机理;其中平行于Z-pin单元接触面的弹簧(刚度)用来模拟计算界面相对滑移和粘接应力,垂直于单元接触面的弹簧(刚度),用于定义层压板、泡沫与Z-pin法向的接触,实现了X-cor夹层结构力学行为和界面失效的有限元仿真计算。

关键词： X-cor夹层结构整体式模型组合式模型分离式模型双弹簧联结单元

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单圈绝对式电子经纬仪测角信号处理

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光学精密工程 2018年第12期26卷 3079-3086页

作者：袁鹏飞黄大庆雷仲魁徐诚张景南京航空航天大学电子信息工程学院南京210016 南京晓庄学院电子工程学院南京211171 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室南京210016

为实现快速、高精度角位移测量,提出了一种单圈绝对式电子经纬仪测角信号处理算法。只需刻画脉冲左右边沿在阈值附近各2个采样点就可以快速估计出脉冲宽度和脉冲中心坐标;对现有文献细分方法进行改进,给出了基于多组刻画脉冲中心求解高... 详细信息

为实现快速、高精度角位移测量,提出了一种单圈绝对式电子经纬仪测角信号处理算法。只需刻画脉冲左右边沿在阈值附近各2个采样点就可以快速估计出脉冲宽度和脉冲中心坐标;对现有文献细分方法进行改进,给出了基于多组刻画脉冲中心求解高分辨力细分角的公式;并对算法时间复杂度和抗噪声性能分别进行了分析与仿真。实验结果表明,本方法在水平方向上测角误差标准差仅为2.5″,平均每秒钟可测角输出25次,具有实现简单、只需较少计算量就可以获得较高测量精度的优点。研究结果可以为单圈绝对式电子经纬仪、全站仪提供一种新的测角信号处理实用方法。

关键词：精密测量单码道绝对编码器信号处理电子经纬仪

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美国军用通信网络

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遥测遥控 2016年第6期37卷 18-27页

作者：黄大庆韩伟徐诚中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室南京210016

从战术级和战略级两个层面介绍美国军用通信网络的主要内容。由于美国军用通信网络随着需求和技术的发展而不断改进提高,因此有必要深入了解其现有内容,跟踪其改进和发展。

关键词：通信网络:军用网络 C^4ISR

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基于TDMA体制的一站多机式靶机测控系统

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电光与控制 2020年第11期27卷 101-105页

作者：杨柳庆肖前贵张勇南京航空航天大学无人机研究院南京210016 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室南京210016

随着现代空战中战术战法的迅速发展,以集群作战、编队协同作战和饱和攻击为代表的新型作战模式,对防空探测和防空武器系统的多目标跟踪和多目标打击能力提出了更高的要求。为适应多目标试验任务的需求,靶场的供靶模式必须由单机供靶模... 详细信息

随着现代空战中战术战法的迅速发展,以集群作战、编队协同作战和饱和攻击为代表的新型作战模式,对防空探测和防空武器系统的多目标跟踪和多目标打击能力提出了更高的要求。为适应多目标试验任务的需求,靶场的供靶模式必须由单机供靶模式向多机供靶模式转变。一站多机式测控系统能够同时遥控多架无人机和同时接收多架无人机遥测数据,大大降低多机供靶模式下的试验成本和人力物力资源消耗。结合靶机测控系统特点,在机载和地面站均只配备一套数传电台的情况下,基于时分双工方式和时分多址体制,设计一站多机式靶机测控系统。实验和试飞证明,该系统设计科学可行。

关键词：无人机靶机 TDMA 一站多机测控系统

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