检索结果-内蒙古大学图书馆

舰船电子工程 2024年第12期44卷 33-38页

作者：林志坚杨柳庆屠壮张勇南京航空航天大学自动化学院南京210016 南京航空航天大学无人机研究院南京210016 中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室南京210016

针对无人机集群在复杂战场环境下的高效快速航迹规划,提出一种融合自适应机制的改进人工鱼群算法。在传统的人工鱼群算法的基础上引入基于Logistic映射的种群初始化,增强种群的多样性。并提出一种自适应视野模型,可根据寻优情况自适应... 详细信息

针对无人机集群在复杂战场环境下的高效快速航迹规划,提出一种融合自适应机制的改进人工鱼群算法。在传统的人工鱼群算法的基础上引入基于Logistic映射的种群初始化,增强种群的多样性。并提出一种自适应视野模型,可根据寻优情况自适应调整鱼群视野大小,提高了算法的收敛速度。最后于人工鱼群行为加入基于莱维飞行轨迹的随机游走,增强算法的全局优化能力和收敛精度。将该改进算法与传统的人工鱼群算法,粒子群算法进行对比,仿真结果表明改进的人工鱼群算法规划出的航路代价最小,且算法的收敛精度与收敛速度得到极大提升。

关键词：人工鱼群算法航迹规划自适应视野莱维飞行

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轻型无人机飞行控制系统适航安全性研究

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计算机测量与控制 2020年第8期28卷 139-143页

作者：罗秋凤高艳辉张锐徐伟程王海龙南京航空航天大学无人机研究院南京211106 中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室南京211106 山东长城计算机系统有限公司山东烟台264003

为了解决起飞全重25公斤至150公斤的轻型无人机融入民航空域的适航问题,采用民机事故概率统计结果与适航安全水平对比方法,确定了轻型无人机定量化的期望安全水平;然后以某轻型无人机的飞行控制系统为对象,采用功能危险分析法和故障模... 详细信息

为了解决起飞全重25公斤至150公斤的轻型无人机融入民航空域的适航问题,采用民机事故概率统计结果与适航安全水平对比方法,确定了轻型无人机定量化的期望安全水平;然后以某轻型无人机的飞行控制系统为对象,采用功能危险分析法和故障模式影响分析法,推导出机载设备失效影响的严重程度,获得了影响飞行安全的关键清单及其与之对应的期望安全水平;最后选取两个重要部件姿态角传感器和飞控计算机进行失效影响验证,飞行控制系统半实物仿真试验和空中飞行试验表明以上分析正确;期望安全水平和安全关键清单的结论对轻型无人机的适航审定管理实践具有较大的借鉴作用。

关键词：轻型无人机适航期望安全水平飞行控制系统故障模式影响分析安全关键清单

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基于TDD协议的单载波频带靶机测控系统

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宇航计测技术 2020年第6期40卷 37-42页

作者：杨柳庆张勇孙丽慧肖前贵南京航空航天大学无人机研究院南京210016 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室南京210016 航天工程大学士官学校航天战勤保障系北京102200

设计了一种基于时分双工协议的单载波频带靶机测控系统,在机载和地面站均只配备一套数传电台的情况下,实现全双工通信。详细介绍了时分双工(TDD)协议的帧结构、帧同步和通信实现,并以某型靶机为例分析和计算测控通信的需求和性能,经性... 详细信息

设计了一种基于时分双工协议的单载波频带靶机测控系统,在机载和地面站均只配备一套数传电台的情况下,实现全双工通信。详细介绍了时分双工(TDD)协议的帧结构、帧同步和通信实现,并以某型靶机为例分析和计算测控通信的需求和性能,经性能计算和分析表明,该通信协议科学可行。

关键词：无人机靶机时分双工测控系统

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一种飞翼布局无人机族的机体结构优化设计

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机械设计与制造工程 2020年第6期49卷 57-61页

作者：岳志星尹海莲王宇余雄庆南京航空航天大学飞行器设计先进技术国防重点学科实验室江苏南京210016 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室江苏南京210016

针对无人机族结构设计的相关问题,提出了一种机身为通用模块、不同展长的机翼为专用模块的飞翼无人机结构设计方案。采用结构有限元方法分别对飞翼布局无人机族进行结构强度和刚度分析,使用基于PCL语言的***二次开发技术,实现结构优化... 详细信息

针对无人机族结构设计的相关问题,提出了一种机身为通用模块、不同展长的机翼为专用模块的飞翼无人机结构设计方案。采用结构有限元方法分别对飞翼布局无人机族进行结构强度和刚度分析,使用基于PCL语言的***二次开发技术,实现结构优化程序的自动运行。采用二级优化方法实现通用模块和专用模块的并行运算,给出一种模块化飞翼布局无人机族的结构优化设计方法。此方法很好地发挥了模块化策略的优势,并使无人机性能损失变小。

关键词：飞翼无人机族结构设计二级优化

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一种基于莱维飞行的新型改进平衡全局优化算法

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宇航计测技术 2020年第5期40卷 62-69页

作者：杨柳庆杨婷婷王鹏飞张勇南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室江苏南京210016 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

本文将莱维飞行(Lévy flight)和平衡优化算法(EO)相结合,提出了一种新型的全局优化算法(LEO)。该算法从平衡优化算法核心出发,采用莱维飞行轨迹实现了在探索和开发之间更好的平衡,并且可以有效防止算法陷入局部最优解。同时给出了... 详细信息

本文将莱维飞行(Lévy flight)和平衡优化算法(EO)相结合,提出了一种新型的全局优化算法(LEO)。该算法从平衡优化算法核心出发,采用莱维飞行轨迹实现了在探索和开发之间更好的平衡,并且可以有效防止算法陷入局部最优解。同时给出了新型全局优化算法的数学模型和算法流程,进一步保证了算法中全局搜索和局部开发之间平衡性。将该算法应用于基准测试函数求解以测试算法性能,通过与主流智能算法对比,优化结果表明新算法在解决优化问题方面表现更为优越,为更多工程问题的解决提供了新的思路。

关键词：全局优化莱维飞行改进平衡优化算法

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考虑不确定性因素的热环境下有限元模型修正与预测

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振动工程学报 2018年第6期31卷 1013-1020页

作者：何成何欢王陶裴锦华南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016 中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室江苏南京210016 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室江苏南京210016

通常的模型修正是在确定性的框架内进行,修正后模型只能重现某次特定情形下的试验结果,而无法对其他工作情况下的结果做出准确预报。然而,实际环境中不确定性因素对结构动特性的影响普遍存在,且在热环境下这种影响更为显著,因此,热环境... 详细信息

通常的模型修正是在确定性的框架内进行,修正后模型只能重现某次特定情形下的试验结果,而无法对其他工作情况下的结果做出准确预报。然而,实际环境中不确定性因素对结构动特性的影响普遍存在,且在热环境下这种影响更为显著,因此,热环境下的动态模型修正问题就显得尤为重要。提出了一种利用分层策略的热效应和不确定性的有限元模型更新方法,并从引入RBF模型推导了热结构不确定参数均值及其协方差矩阵的修正迭代方程。在数值算例中,考虑热物性参数与材料参数的温变特性,修正与热结构动响应预测结果表明了该修正方法的有效性。

关键词：结构振动模型修正热结构不确定性 RBF

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小型混合翼无人机过渡过程一体化建模与控制

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宇航计测技术 2019年第2期39卷 27-31页

作者：王博豪张勇徐伟程郭锦南京航空航天大学自动化学院南京210016 南京航空航天大学无人机研究院南京210016 中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室南京210016

混合翼垂直起降无人机解决了普通固定翼无人机无法垂直起降以及旋翼无人机航时航程小的问题。针对旋翼与固定翼结合的混合翼可垂直起降无人机系统,将过渡过程中旋翼部分和固定翼部分进行一体化结合,推导了混合翼无人机过渡过程非线性动... 详细信息

混合翼垂直起降无人机解决了普通固定翼无人机无法垂直起降以及旋翼无人机航时航程小的问题。针对旋翼与固定翼结合的混合翼可垂直起降无人机系统,将过渡过程中旋翼部分和固定翼部分进行一体化结合,推导了混合翼无人机过渡过程非线性动力学方程组。通过对得到的无人机纵向气动模型进行稳定性分析,设计了基于采用LQR(Linear Quadratic Regulator)的增益调度跟踪控制器。结果表明设计的控制器能使无人机状态进行良好的跟踪。

关键词：垂直起降建模增益调度线性二次型调节器

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X-cor夹层结构的有限元模型

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航空材料学报 2018年第2期38卷 118-125页

作者：单杭英肖军褚奇奕南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室南京210016 南京航空航天大学材料科学与技术学院南京210016

结合有限元模型中对Z-pin的处理方式,提出整体式、组合式以及分离式3种计算模型,分析其适用性及优缺点。在桥联力实验和Z-pin从泡沫拔脱实验研究的基础上,提出分离式有限元模型,引入双弹簧联结单元来揭示Zpin和泡沫及面板之间相互作用... 详细信息

结合有限元模型中对Z-pin的处理方式,提出整体式、组合式以及分离式3种计算模型,分析其适用性及优缺点。在桥联力实验和Z-pin从泡沫拔脱实验研究的基础上,提出分离式有限元模型,引入双弹簧联结单元来揭示Zpin和泡沫及面板之间相互作用的细观机理;其中平行于Z-pin单元接触面的弹簧(刚度)用来模拟计算界面相对滑移和粘接应力,垂直于单元接触面的弹簧(刚度),用于定义层压板、泡沫与Z-pin法向的接触,实现了X-cor夹层结构力学行为和界面失效的有限元仿真计算。

关键词： X-cor夹层结构整体式模型组合式模型分离式模型双弹簧联结单元

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单圈绝对式电子经纬仪测角信号处理

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光学精密工程 2018年第12期26卷 3079-3086页

作者：袁鹏飞黄大庆雷仲魁徐诚张景南京航空航天大学电子信息工程学院南京210016 南京晓庄学院电子工程学院南京211171 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室南京210016

为实现快速、高精度角位移测量,提出了一种单圈绝对式电子经纬仪测角信号处理算法。只需刻画脉冲左右边沿在阈值附近各2个采样点就可以快速估计出脉冲宽度和脉冲中心坐标;对现有文献细分方法进行改进,给出了基于多组刻画脉冲中心求解高... 详细信息

为实现快速、高精度角位移测量,提出了一种单圈绝对式电子经纬仪测角信号处理算法。只需刻画脉冲左右边沿在阈值附近各2个采样点就可以快速估计出脉冲宽度和脉冲中心坐标;对现有文献细分方法进行改进,给出了基于多组刻画脉冲中心求解高分辨力细分角的公式;并对算法时间复杂度和抗噪声性能分别进行了分析与仿真。实验结果表明,本方法在水平方向上测角误差标准差仅为2.5″,平均每秒钟可测角输出25次,具有实现简单、只需较少计算量就可以获得较高测量精度的优点。研究结果可以为单圈绝对式电子经纬仪、全站仪提供一种新的测角信号处理实用方法。

关键词：精密测量单码道绝对编码器信号处理电子经纬仪

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混合空间复模态综合法在局部非线性问题中的应用

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振动工程学报 2018年第6期31卷 1006-1012页

作者：王陶何欢何成陈国平南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室江苏南京210016 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室江苏南京210016 南京航空航天大学振动工程研究所江苏南京210016

提出了一种针对含有局部非线性特性的一般黏性阻尼系统的混合空间复模态子结构模态综合法。首先根据局部非线性结构的特点,将其分为线性子结构与非线性子结构。然后,将线性子结构转换到状态空间中,通过解得的复模态对其进行模型减缩;在... 详细信息

提出了一种针对含有局部非线性特性的一般黏性阻尼系统的混合空间复模态子结构模态综合法。首先根据局部非线性结构的特点,将其分为线性子结构与非线性子结构。然后,将线性子结构转换到状态空间中,通过解得的复模态对其进行模型减缩;在减缩过程中,构造了一组与系统低阶模态加权正交的假设高阶模态集使得在求解剩余柔度矩阵时避免了对系统矩阵直接求逆的过程。非线性子结构依然保留在物理空间中,通过子结构之间的界面协调关系将非线性子结构与减缩后的线性子结构进行综合。为了可以通过直接积分法对其进行动响应分析,将得到的二阶微分方程再次转换为一阶微分方程。最后,通过典型数值算例对本文方法的有效性进行了验证。

关键词：局部非线性一般黏性阻尼自由界面子结构模态综合

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