检索结果-内蒙古大学图书馆

南京航空航天大学学报 2017年第5期49卷 693-698页

作者：裴锦华何成王陶李悦南京航空航天大学无人机研究院南京210016 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室南京210016

绳钩回收作为小型固定翼无人机的一种精确定点拦阻无损回收技术,近年来在国内外得到迅速发展。本文以某型无人机的绳钩回收系统为研究对象,对绳钩回收系统进行了参数化处理并建立了两种动力学仿真模型。一是在考虑回收架柔性基础上建立... 详细信息

绳钩回收作为小型固定翼无人机的一种精确定点拦阻无损回收技术,近年来在国内外得到迅速发展。本文以某型无人机的绳钩回收系统为研究对象,对绳钩回收系统进行了参数化处理并建立了两种动力学仿真模型。一是在考虑回收架柔性基础上建立了基于Lagrange方程的绳钩回收系统的动力学仿真模型,二是在考虑绳索变形和系统结构细节基础上建立了基于***的绳钩回收系统的多体动力学仿真模型。通过上述两种仿真模型的算例分析以及与某型无人机绳钩回收试验的测试数据作对比,验证了两种动力学仿真模型在绳钩回收系统不同设计阶段的适用性和有效性。

关键词：无人机绳钩回收系统动力学仿真模型

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新型无人机图像序列压缩与重构算法

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指挥信息系统与技术 2018年第6期9卷 1-5页

作者：黄大庆马俊杰徐喜梅中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室南京210007 南京航空航天大学电子信息工程学院南京210007

针对无人机图像序列帧间相关性强的特点,提出了一种基于压缩感知的无人机图像序列压缩与重构算法。在编码端生成每幅图像的随机测量值和飞行参数,通过数据链路传输至地面站解码端。在解码端,通过分析摄像机与物体间的几何关系建立了运... 详细信息

针对无人机图像序列帧间相关性强的特点,提出了一种基于压缩感知的无人机图像序列压缩与重构算法。在编码端生成每幅图像的随机测量值和飞行参数,通过数据链路传输至地面站解码端。在解码端,通过分析摄像机与物体间的几何关系建立了运动估计模型,从而减少了图像间的冗余。去相关后的图像更稀疏,重构也更容易,并且重构后图像具有更高质量。试验结果表明,该算法不仅可以提高重构图像的峰值信噪比(PSNR),且有效降低了编码端的工作时间,具有较好的实时性。该算法计算复杂度低,硬件实现较简单,适用于无人机系统。

关键词：图像序列无人机压缩感知运动估计图像重构

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复合材料在无人机上的应用与展望

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玻璃纤维 2017年第6期 30-36页

作者：袁立群单杭英杨忠清樊芃 92419部队南京航空航天大学无人机研究院中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室

复合材料具有轻质高强、耐腐蚀、易于成形等优点,在国内外各类无人机上得到了广泛的应用。为满足未来无人机的高空、长航时、功能性、经济性等各种高性能需求,低成本制造技术、整体化制造技术和3D打印技术是未来复合材料在无人机上应用... 详细信息

复合材料具有轻质高强、耐腐蚀、易于成形等优点,在国内外各类无人机上得到了广泛的应用。为满足未来无人机的高空、长航时、功能性、经济性等各种高性能需求,低成本制造技术、整体化制造技术和3D打印技术是未来复合材料在无人机上应用的发展趋势。

关键词：无人机复合材料应用先进制造技术

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折叠机翼无人机控制律接入时间优化算法研究

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电光与控制 2017年第12期24卷 22-26页

作者：刘蓉肖颖峰梁瑾姚呈康南京航空航天大学无人机研究院南京210016 中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室南京210016 中电熊猫汉达科技有限公司南京210012 飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065

为解决折叠机翼无人机在发射控制段受助推火箭阶跃力矩和展翼火箭旋转力矩双重干扰导致的控制效果不佳的难题,采用基于最优二次型的状态最优控制算法来计算控制律接入飞控系统参与控制的时间范围,并结合仿真试验,最终确定控制律接入飞... 详细信息

为解决折叠机翼无人机在发射控制段受助推火箭阶跃力矩和展翼火箭旋转力矩双重干扰导致的控制效果不佳的难题,采用基于最优二次型的状态最优控制算法来计算控制律接入飞控系统参与控制的时间范围,并结合仿真试验,最终确定控制律接入飞控系统实施舵面控制的精确时间。在此优化控制方案下,飞控系统能够在最短的时间内结束振荡,恢复稳定状态。经过仿真试验验证,该优化算法将系统受到的双重力矩干扰共同作用的影响降低到较小,顺利解决了折叠机翼无人机发射段的控制难题,保证了无人机发射控制和飞行控制的品质。

关键词：无人机控制律最优二次型折叠机翼飞行控制接入时间

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一种新型无人机配电控制器设计

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工业仪表与自动化装置 2017年第1期 68-70,105页

作者：王鑫张西虎南京航空航天大学无人机研究院中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室南京210016

无人机配电控制器的主要作用是依据设备的用电要求,对电源系统产生的电能进行合理分配和控制,是无人机配电系统的核心设备。该文发明了一种无人机电气系统配电新结构,集成主汇流条、应急汇流条,实现关键用电设备的双余度配电、飞控计算... 详细信息

无人机配电控制器的主要作用是依据设备的用电要求,对电源系统产生的电能进行合理分配和控制,是无人机配电系统的核心设备。该文发明了一种无人机电气系统配电新结构,集成主汇流条、应急汇流条,实现关键用电设备的双余度配电、飞控计算机的不间断供电,简化了机载配电网络,提高了供电可靠性,采用电磁继电器与固态继电器混合配电方式。平台设备采用电磁继电器常闭触点配电,提高了设备供电可靠性,火工品和任务设备采用固态继电器配电,解决了电磁继电器触点烧蚀粘接的问题,保障无人机回收安全。

关键词：无人机配电固态继电器多余度

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基于PXI总线的无人机电气测试系统设计

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机电一体化 2017年第2期23卷 38-41页

作者：张西虎王鑫南京航空航天大学无人机研究院南京210016 中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室南京210016

随着无人机电源的发展,电气测试系统变得越来越重要。由于航空电源系统具有测试信号多、数据量大、处理复杂等特点,要求测试系统具有多通道高速实时同步采集、实时存储等功能。设计了一种基于PXI总线的无人机电气测试系统。该系统采用PX... 详细信息

随着无人机电源的发展,电气测试系统变得越来越重要。由于航空电源系统具有测试信号多、数据量大、处理复杂等特点,要求测试系统具有多通道高速实时同步采集、实时存储等功能。设计了一种基于PXI总线的无人机电气测试系统。该系统采用PXI硬件体系结构,使测试系统具有高可靠性、高精度;以Lab VIEW高效图形化编程语言设计数据采集软件,具有软件开发便捷、可移植性好的特点。经过多次测试考核,该系统性能稳定、满足设计指标要求,同时提高了无人机电源系统测试效率,对复杂数据的监测具有很高的应用价值。

关键词：电源系统 PXI总线同步数据采集

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一种新型无人机地面起动供电测试系统设计

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自动化技术与应用 2017年第7期36卷 124-127页

作者：张西虎王鑫南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016 中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室江苏南京210016

随着微电子技术和计算机技术的发展,无人机用电设备种类越来越多,许多设备对通电和断电时序均有要求。目前测试台利用手动开关依次通电、断电实现时序要求,通过仪表进行数据监测,人员测试强度大,试验数据无法记录。基于此,我们研制了一... 详细信息

随着微电子技术和计算机技术的发展,无人机用电设备种类越来越多,许多设备对通电和断电时序均有要求。目前测试台利用手动开关依次通电、断电实现时序要求,通过仪表进行数据监测,人员测试强度大,试验数据无法记录。基于此,我们研制了一种新型无人机地面起动供电测试系统。该系统采用可编程控制器为核心设备,按照程序驱动相应接触器和继电器,实现发动机自动起动、供电测试和试验数据存储记录分析功能,从而保证试验的准确性和一致性,数据可追溯,提高了试验的可靠性,解决了以往测试过程中人工检测强度大、试验数据量少的问题,简化了试验流程,极大提高外场无人机起动和供电测试的效率。

关键词：无人机可编程逻辑控制器发动机起动供电测试

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某无人机横向圆柱排气式气囊着陆装置缓冲过程研究

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航天返回与遥感 2016年第2期37卷 26-33页

作者：邵志建裴锦华南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室南京210016

排气式气囊作为一类有效缓冲装置,在诸多回收领域广泛使用。通过设计适当气囊尺寸和排气孔大小可以实现对回收对象的过载和接地速度的有效控制,从而避免反弹和侧翻现象的发生。文章以某无人机圆柱排气式气囊为对象,研究了该类气囊的仿... 详细信息

排气式气囊作为一类有效缓冲装置,在诸多回收领域广泛使用。通过设计适当气囊尺寸和排气孔大小可以实现对回收对象的过载和接地速度的有效控制,从而避免反弹和侧翻现象的发生。文章以某无人机圆柱排气式气囊为对象,研究了该类气囊的仿真分析方法。首先从理论角度出发,将气囊缓冲阶段分为封闭压缩和排气释放两个阶段,基于气体状态方程和动力学推导了横向圆柱型排气气囊模型的运动微分方程,并给出了相应的计算方法;然后,采用大型有限元仿真分析技术,实现了该类气囊结构和着陆过程的数学和力学建模,获得全向式缓冲气囊着陆的动态过程仿真。最后对比两种模型与试验在样机重心处的过载与速度变化曲线。研究结果表明,文章提出的理论近似模型能够较好的反映该类排气式气囊的着陆缓冲特性,相比有限元模型,可以兼顾分析精度与效率,这为后续气囊系统的改进设计提供了可靠的分析工具。

关键词：气囊固定排气孔着陆缓冲有限元仿真分析无人机

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美国军用通信网络

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遥测遥控 2016年第6期37卷 18-27页

作者：黄大庆韩伟徐诚中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室南京210016

从战术级和战略级两个层面介绍美国军用通信网络的主要内容。由于美国军用通信网络随着需求和技术的发展而不断改进提高,因此有必要深入了解其现有内容,跟踪其改进和发展。

关键词：通信网络:军用网络 C^4ISR

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一种典型任务的多无人机协同任务分配算法研究

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自动化技术与应用 2016年第8期35卷 7-12,22页

作者：仲筱艳黄大庆南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室江苏南京210016

对一类典型的多无人机协同任务进行任务规划建模,并设计了一种基于整数编码的混合遗传算法进行任务分配的方法。该方法充分利用约束提供的启发信息,从编码方式和遗传算子两个方面提高遗传个体的约束满足率,从而提高算法的求解性能。同... 详细信息

对一类典型的多无人机协同任务进行任务规划建模,并设计了一种基于整数编码的混合遗传算法进行任务分配的方法。该方法充分利用约束提供的启发信息,从编码方式和遗传算子两个方面提高遗传个体的约束满足率,从而提高算法的求解性能。同时为了保证任务规划的准确性,在协同任务规划前进行路径预规划。为了研究算法的性能,引入一种统计学的评价准则,并基于此评价准则进行遗传算法参数的选择。算法验证表明,该方法能有效解决多无人机协同任务分配问题,且对任务规划中的多约束条件和多目标规划具有较好的鲁棒性。

关键词：无人机任务分配协同控制混合遗传算法

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