检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2021年第6期36卷 1425-1434页

作者：李可非马晓川刘宇袁东玉中国科学院声学研究所中科院水下航行器信息技术重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 中国科学院声学研究所北海研究站山东青岛266114

针对带多普勒量测的目标跟踪问题,提出一种基于转换量测容积卡尔曼滤波器的序贯滤波目标跟踪算法.对具有量测误差相关性的距离和多普勒量测进行解相关处理,构造出新的解相关量测方程,进而基于贝叶斯方法提出带多普勒量测的序贯处理算法... 详细信息

针对带多普勒量测的目标跟踪问题,提出一种基于转换量测容积卡尔曼滤波器的序贯滤波目标跟踪算法.对具有量测误差相关性的距离和多普勒量测进行解相关处理,构造出新的解相关量测方程,进而基于贝叶斯方法提出带多普勒量测的序贯处理算法的统一理论框架,实现对位置量测和多普勒量测的序贯滤波.在该理论框架下,提出基于转换量测容积卡尔曼滤波器的序贯滤波目标跟踪算法.该算法先采用转换量测容积卡尔曼滤波器和位置量测对目标状态进行估计,再利用经典容积卡尔曼滤波器对新构造的伪多普勒量测进行量测更新以实现目标跟踪.通过对所提算法的性能分析验证该算法的一致性和收敛性.仿真结果表明,该算法与其他跟踪算法相比,具有更高的跟踪精度.

关键词：量测转换多普勒量测序贯滤波一致性收敛性容积卡尔曼滤波

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基于薄板样条插值法的MEMS陀螺仪温度补偿模型辨识

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声学学报 2018年第3期43卷 334-341页

作者：商志刚马晓川王俊斌中国电子科技集团公司电子科学研究院北京100041 中国科学院水下航行器信息技术重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 66325部队北京102205

MEMS陀螺仪以其优异的性能及廉价的成本,被广泛地应用于水下航行器中;然而传感器的温度变化严重影响测量精度,因此,对其温度补偿模型准确辨识具有重要意义。本文利用基于可持续激励准则的快速标定算法获取标定参数,然后利用薄板样条插... 详细信息

MEMS陀螺仪以其优异的性能及廉价的成本,被广泛地应用于水下航行器中;然而传感器的温度变化严重影响测量精度,因此,对其温度补偿模型准确辨识具有重要意义。本文利用基于可持续激励准则的快速标定算法获取标定参数,然后利用薄板样条插值方法建立MEMS陀螺仪温度补偿模型,并将该方法辨识结果与多项式拟合算法的辨识结果进行对比,实验验证,利用本文所提出算法辨识得到的传感器温度补偿模型,有效改善了MEMS陀螺仪测进精度。

关键词：模型辨识温度补偿 MEMS 薄板样条陀螺仪样条插值法补偿模型标定算法

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MEMS陀螺仪随机序列趋势项提取算法

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信号处理 2016年第7期32卷 827-833页

作者：商志刚马晓川刘宇袁东玉中国电子科技集团公司电子科学研究院北京100041 中国科学院水下航行器信息技术重点实验室北京100190

MEMS陀螺仪目前广泛应用于水下航行器中,但由于在测量数据中含有趋势项,导致序列非平稳,无法应用ARMA模型等时间序列分析方法对其进行分析,因此,需要探究有效的趋势提取方法提取序列趋势项。本文提出了应用平滑先验算法提取MEMS陀螺数... 详细信息

MEMS陀螺仪目前广泛应用于水下航行器中,但由于在测量数据中含有趋势项,导致序列非平稳,无法应用ARMA模型等时间序列分析方法对其进行分析,因此,需要探究有效的趋势提取方法提取序列趋势项。本文提出了应用平滑先验算法提取MEMS陀螺数据趋势算法,同时介绍了多项式趋势拟合及经验模态分解趋势提取算法,应用三种算法分别对同一实测数据进行趋势提取,选用正态性检验方法,对趋势提取后残余数据的平稳性进行判断,以此判定其趋势提取效果。数据处理结果证明,三种方法均可实现对MEMS陀螺数据的趋势提取,但是各种方法均有其应用的优劣性,需根据其不同应用条件进行优化选择。

关键词： MEMS陀螺仪趋势项平滑先验算法多项式拟合经验模态分解

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基于Faster-rcnn的水下目标检测算法研究

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网络新媒体技术 2021年第5期10卷 43-51,58页

作者：王璐王雷欧王东辉中国科学院声学研究所中科院水下航行器信息技术重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

对海洋资源开发的关键是实现对水下目标实时而准确的检测,但由于水介质的吸收以及悬浮粒子的散射作用,水下待测目标往往存在颜色失真、对比度低等复杂问题,这极不利于准确评估目标检测算法的性能。本文提出一种基于Faster-rcnn的水下目... 详细信息

对海洋资源开发的关键是实现对水下目标实时而准确的检测,但由于水介质的吸收以及悬浮粒子的散射作用,水下待测目标往往存在颜色失真、对比度低等复杂问题,这极不利于准确评估目标检测算法的性能。本文提出一种基于Faster-rcnn的水下目标检测算法,该算法以Faster-rcnn结构为主框架,将ResNet-101深度神经网络替代Faster-rcnn原本的VGG-16卷积神经网络作为特征提取和训练初始化的共享卷积网络,同时采用Water-Net网络对水下图像数据集进行增强处理,最后针对部分图像标签数据过少的问题采取了标签数据增强的方法。通过实验证明,数据集的增强性能有效提升检测算法的性能,且能满足实时检测的需求。

关键词：水下目标检测 Faster-rcnn模型水下图像增强 Water-Net模型数据增强

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一种应用于遥感图像分类的迁移学习算法

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网络新媒体技术 2020年第6期9卷 31-36页

作者：多朵洪缨刘岩中国科学院声学研究所中科院水下航行器信息技术重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

针对遥感图像分类中数据集小以及数据集无标签等问题,利用深度迁移学习的思想,将迁移学习方法应用于神经网络训练中,以实现对遥感图像数据进行特征提取及分类。本文结合残差网络(RTN)和深度相关对齐方法(CORAL)将Alexnet模型迁移至遥感... 详细信息

针对遥感图像分类中数据集小以及数据集无标签等问题,利用深度迁移学习的思想,将迁移学习方法应用于神经网络训练中,以实现对遥感图像数据进行特征提取及分类。本文结合残差网络(RTN)和深度相关对齐方法(CORAL)将Alexnet模型迁移至遥感图像分类问题中,使得学习到的特征不仅具有可分类性,同时具备域不变性。通过与Deep CORAL和RTN算法对比,本文提出的算法具有更好的迁移效果。

关键词：迁移学习深度神经网络残差网络深度相关对齐

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一种基于贝叶斯正交匹配追踪的水下多径稀疏信道估计方法

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声学技术 2017年第5期36卷 484-490页

作者：林格平马晓川鄢社锋王敏中国科学院声学研究所北京100190 中国科学院水下航行器信息技术重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100190 中国计量科学研究院北京100029

使用训练序列构成的测量矩阵并采用稀疏恢复算法是近年来常用的多径稀疏信道估计思路。提出一种贝叶斯匹配追踪算法的正交化改进方法,有效地改善了原方法的收敛速度,并将其应用于水下多径稀疏信道估计。进行了新方法的理论推导和两种水... 详细信息

使用训练序列构成的测量矩阵并采用稀疏恢复算法是近年来常用的多径稀疏信道估计思路。提出一种贝叶斯匹配追踪算法的正交化改进方法,有效地改善了原方法的收敛速度,并将其应用于水下多径稀疏信道估计。进行了新方法的理论推导和两种水下稀疏信道模型中的仿真试验,进而与传统贪婪迭代和贝叶斯估计方法的估计效果进行了对比。仿真结果证明,所提出的新方法比原方法的收敛速度更快,能更高效地进行多径稀疏信道估计。新方法在低信噪比和呈簇状集中分布的水下多径稀疏信道中也有更好的估计效果。

关键词：稀疏信道估计正交匹配追踪贪婪算法贝叶斯模型选择

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应用凸优化拟合的最小方差无失真的方位估计算法

应用凸优化拟合的最小方差无失真的方位估计算法

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2019年全国声学大会

作者：季浩然马晓川中国科学院声学研究所中科院水下航行器信息技术重点实验室中国科学院大学

0引言方位估计是阵列信号处理中重要的组成部分[1][2][3]。利用波束形成对接收信号进行方位估计,称为波束扫描类算法,主要基于常规波束形成的目标方位估计(CBF),以及自适应类波束形成算法,如最小方差无失真算法(MVDR)[4],目标方位估计... 详细信息

0引言方位估计是阵列信号处理中重要的组成部分[1][2][3]。利用波束形成对接收信号进行方位估计,称为波束扫描类算法,主要基于常规波束形成的目标方位估计(CBF),以及自适应类波束形成算法,如最小方差无失真算法(MVDR)[4],目标方位估计能力高于CBF算法[5]。之后又出现了利用信号子空间与噪声子空间对方位进行估计的算法,主要代表为多重信号分类(MUSIC)[6]以及信号参数估计旋转不变技术(ESPRIT)[7]。2006年,***等人提出压缩感知理论(CS)[8]。之后,Malioutov利用压缩感知

关键词：方位估计方位谱常规波束形成无失真估计算法优化拟合最小方差

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研究人员将双向软判决反馈均衡器用于OFDM通信系统

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高科技与产业化 2020年第8期 73页

OFDM（orthogonal frequency-division multiplexing）技术可以有效对抗信道的多径效应,但易受多普勒效应影响。在多普勒扩展较大的信道下,OFDM系统子载波间的正交性会被破坏,从而产生子载波间干扰。这将严重影响符号检测和后续的信道...

OFDM（orthogonal frequency-division multiplexing）技术可以有效对抗信道的多径效应,但易受多普勒效应影响。在多普勒扩展较大的信道下,OFDM系统子载波间的正交性会被破坏,从而产生子载波间干扰。这将严重影响符号检测和后续的信道译码效果,增大系统的误码率。为了解决上述问题,中科院水下航行器信息技术重点实验室鄢社锋研究员团队基于单载波通信中的双向均衡算法,提出了一种适用于

关键词：

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