检索结果-内蒙古大学图书馆

电子学报 2022年第7期50卷 1744-1752页

作者：段世红何昊徐诚殷楠王然北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京科技大学顺德研究生院广东佛山528399

信源导航在应急救援、工业巡检及其他危险作业中具有重要应用意义.在实际应用中,环境的状态信息往往是难以完全观测的,即部分可观测环境.如何利用观测到的部分环境信息做出实时决策,并基于历史序列信息对系统未来状态进行有效的预测,成... 详细信息

信源导航在应急救援、工业巡检及其他危险作业中具有重要应用意义.在实际应用中,环境的状态信息往往是难以完全观测的,即部分可观测环境.如何利用观测到的部分环境信息做出实时决策,并基于历史序列信息对系统未来状态进行有效的预测,成为信源导航相关研究所面临的挑战性问题.本文提出一种基于深度序列蒙特卡洛树搜索(Deep Sequential Monte-Carlo Tree Search,DS-MCTS)的信源导航算法和系统框架,基于序列动作预测(Sequential Action Prediction,SAP)网络为MCTS决策提供先验知识,构建奖励分配预测(Reward Allocation Prediction,RAP)网络提高奖励分配精度,最终实现系统的最优化决策.仿真实验表明,DS-MCTS方法提供了一种端到端的信源导航解决方案,可以实现智能体动作的有效预测,实现高效、鲁棒的路径规划.

关键词：信源导航蒙特卡洛树搜索序贯决策路径规划深度强化学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于奖励滤波信用分配的多智能体深度强化学习算法

引用

计算机学报 2022年第11期45卷 2306-2320页

作者：徐诚殷楠段世红何昊王然北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京科技大学顺德研究生院广东佛山528399

近年来,强化学习方法在游戏博弈、机器人导航等多种应用领域取得了令人瞩目的成果.随着越来越多的现实场景需要多个智能体完成复杂任务,强化学习的研究领域已逐渐从单一智能体转向多智能体.而在多智能体强化学习问题的研究中,让智能体... 详细信息

近年来,强化学习方法在游戏博弈、机器人导航等多种应用领域取得了令人瞩目的成果.随着越来越多的现实场景需要多个智能体完成复杂任务,强化学习的研究领域已逐渐从单一智能体转向多智能体.而在多智能体强化学习问题的研究中,让智能体学会协作成为当前的一大研究热点.在这一过程中,多智能体信用分配问题亟待解决.这是因为部分可观测环境会针对智能体产生的联合动作产生奖励强化信号,并将其用于强化学习网络参数的更新.也就是说,当所有智能体共享一个相同的全局奖励时,难以确定系统中的每一个智能体对整体所做出的贡献.除此之外,当某个智能体提前学习好策略并获得较高的回报时,其他智能体可能停止探索,使得整个系统陷入局部最优.针对这些问题,本文提出了一种简单有效的方法,即基于奖励滤波的信用分配算法.将其他智能体引起的非平稳环境影响建模为噪声,获取集中训练过程中的全局奖励信号,经过滤波后得到每个智能体的局部奖励,用于协调多智能体的行为,更好地实现奖励最大化.我们还提出了基于奖励滤波的多智能体深度强化学习(RF-MADRL)框架,并在Open AI提供的合作导航环境中成功地进行了验证.实验结果表明,和基线算法相比,使用基于奖励滤波的深度强化学习方法有着更好的表现,智能体系统策略收敛速度更快,获得的奖励更高.

关键词：多智能体系统深度强化学习信用分配奖励滤波合作导航

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高线宽容忍度的高谱效SSB-PAM-DD方案

引用

通信学报 2022年第5期43卷 36-44页

作者：卢东旭周娴刘飞霍佳皓苑金辉隆克平北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京科技大学顺德研究生院广东佛山528300

针对低成本下的高色散(CD)稳健性单边带(SSB)直接检测(DD),对3种单边带脉冲幅度调制方案进行了分析,其中在发射端加入下变频的方案可获得最大频谱利用率,但恶化了系统对激光器线宽的容忍度。鉴于此,根据单边带脉冲幅度调制信号的特性,... 详细信息

针对低成本下的高色散(CD)稳健性单边带(SSB)直接检测(DD),对3种单边带脉冲幅度调制方案进行了分析,其中在发射端加入下变频的方案可获得最大频谱利用率,但恶化了系统对激光器线宽的容忍度。鉴于此,根据单边带脉冲幅度调制信号的特性,提出了一种包含相位损伤免疫均衡算法和改进盲相位补偿算法的数字信号处理方案。仿真结果表明,针对112 Gbit/s的单边带脉冲幅度直接检测,无论是背靠背还是传纤80 km场景,在同一误码率阈值下改进方案可容忍线宽为1 MHz,而原始方案仅为100 kHz,实现了高谱效、高线宽容忍度的低成本单边带脉冲幅度调制信号传输。

关键词：单边带脉冲幅度调制直接检测激光器线宽信号均衡相位补偿

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于BS7799标准风险评估方法的设计与应用

引用

计算机工程 2005年第19期31卷 70-72页

作者：聂晓伟张玉清杨鼎才韩权印燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 中科院研究生院国家计算机网络入侵防范中心北京100043

分析了BS7799的结构特点,进而研究了当前主要的风险评估方法,旨在探讨一套能够对BS7799标准进行改进、定性和定量相结合的风险评估方法,以克服单一评估方法的不足。在具体设计风险评估方法时,采取故障树和风险模式影响分析相结合的方式... 详细信息

分析了BS7799的结构特点,进而研究了当前主要的风险评估方法,旨在探讨一套能够对BS7799标准进行改进、定性和定量相结合的风险评估方法,以克服单一评估方法的不足。在具体设计风险评估方法时,采取故障树和风险模式影响分析相结合的方式对BS7799进行了实施与应用。并将该方法在实际的风险评估工具的设计中进行实现,收到了较好的效果,从而验证了方法的科学性和可行性。

关键词：风险评估 BS7799 风险分析方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无线传感器网络中基于位置信息的节能方案

引用

计算机应用研究 2008年第3期25卷 860-862页

作者：刘超张宝贤姚郑中国科学院研究生院计算与通信工程学院北京100049

介绍了几种适合无线传感器网络的基于位置信息的典型节能方案,主要集中在如何有效地利用位置信息实现能量高效分组转发,如何有效地支持节点动态休眠以及数据融合等。讨论了这些方案的工作原理、优缺点、存在的问题以及未来的发展方向。

关键词：基于位置信息的路由节能数据融合无线传感器网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

岩体稳定性分析的块体理论方法研究

引用

计算机工程与应用 2010年第21期46卷 4-8页

作者：李建勇肖俊王颖中国科学院研究生院计算与通信工程学院北京100049

稳定性分析是岩体工程研究的核心问题,块体理论是常用的岩体工程稳定性分析方法之一。经典块体理论具有严格的数学证明基础,但它也是在对现实世界高度抽象和假定的前提下,与实际要求存在一定的距离。通过对经典块体理论的基本原理及其... 详细信息

稳定性分析是岩体工程研究的核心问题,块体理论是常用的岩体工程稳定性分析方法之一。经典块体理论具有严格的数学证明基础,但它也是在对现实世界高度抽象和假定的前提下,与实际要求存在一定的距离。通过对经典块体理论的基本原理及其建立以来一些学者对它的研究和典型发展进行了总结和概括,提出了从有限性、可动性、主动稳定性和被动稳定性4个角度对块体进行整体分析,认为岩体结构面是控制块体稳定性的关键,结构面的模拟和块体系统模型的构建是块体稳定性分析的核心,发现块体稳定既受内在因素如结构面特征的控制,又受外界条件如各种荷载的影响,并且随时间而动态变化。最后指出了下一步可能的发展方向,对块体理论的发展具有积极的指导作用。

关键词：稳定性分析块体理论非连续变形分析数值流形方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

软件生命周期模型与CMM实施

引用

计算机应用研究 2007年第10期24卷 206-210页

作者：邢彬彬姚郑中国科学院研究生院计算与通信工程学院北京100049

对于采用不同软件生命周期模型的项目在实施CMM当中遇到的实际问题及其产生机理进行了深入分析,并提出初步的解决方案,主要涉及:采用迭代式生命周期模型的项目在实施需求管理过程域的部分内容时难以满足CMM的要求,建议通过扩展基线的概... 详细信息

对于采用不同软件生命周期模型的项目在实施CMM当中遇到的实际问题及其产生机理进行了深入分析,并提出初步的解决方案,主要涉及:采用迭代式生命周期模型的项目在实施需求管理过程域的部分内容时难以满足CMM的要求,建议通过扩展基线的概念,采用分步基线化、分块基线化的方法予以处理;软件产品工程过程域的内容更多地针对瀑布模型,针对迭代式生命周期的内容较少,因而在实际使用迭代式生命周期模型时,工程活动不能局限于CMM的内容。建议对CMM中的工作产品与迭代式生命周期模型中的工作产品进行映射,并采用迭代式生命周期模型中的方法和概念作为替代实践以符合软件产品工程过程域的要求。

关键词：软件生命周期软件生命周期模型能力成熟度模型能力成熟度模型实施

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

CMM/CMMI与软件生命周期模型关系的研究

引用

计算机应用研究 2007年第11期24卷 65-69页

作者：邢彬彬姚郑中国科学院研究生院计算与通信工程学院北京100049

对CMM/CMMI和主流软件生命周期模型的关系进行了分析,认为:a)CMM/CMMI与软件生命周期模型都是软件活动过程化的产物。在软件过程化进程中,CMM/CMMI是软件过程化成熟期的成果;软件生命周期模型则是软件过程化前期的成果。b)由于发展背景... 详细信息

对CMM/CMMI和主流软件生命周期模型的关系进行了分析,认为:a)CMM/CMMI与软件生命周期模型都是软件活动过程化的产物。在软件过程化进程中,CMM/CMMI是软件过程化成熟期的成果;软件生命周期模型则是软件过程化前期的成果。b)由于发展背景不同,需要处理的问题各异,使得软件生命周期模型关注于工程活动;CMM/CMMI关注于软件开发活动的整体。c)尽管CMM/CMMI编写者的初衷是保持CMM/CMMI与特定软件生命周期模型的无关性,但是其产生的时代背景却使CMM/CMMI受到了软件生命周期模型的影响。

关键词：软件生命周期模型软件能力成熟度模型能力成熟度模型集成

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Web服务的教师管理系统的设计与实现

引用

中国科学院研究生院学报 2009年第1期26卷 127-131页

作者：刘壮业姚郑中国科学院研究生院计算与通信工程学院北京100049

基于Web服务及XFire,运用Struts,EJB等关键技术,设计并实现了一个松耦合的教师管理系统解决方案.通过EJB数据模块实现对数据操作的封装,通过Web服务技术实现业务逻辑对EJB数据模块的访问,使得它们不依赖于彼此的实现技术和运行环境,具... 详细信息

基于Web服务及XFire,运用Struts,EJB等关键技术,设计并实现了一个松耦合的教师管理系统解决方案.通过EJB数据模块实现对数据操作的封装,通过Web服务技术实现业务逻辑对EJB数据模块的访问,使得它们不依赖于彼此的实现技术和运行环境,具有更好的灵活性和可扩展性;同时,也考虑了教师管理系统与教育信息化项目中其他系统交互的问题.

关键词： Web服务 XFire Struts EJB 教育信息化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向软件产品线的多维分层需求过程及其应用

引用

计算机工程 2008年第18期34卷 45-47,50页

作者：朱亚峰姚郑中国科学院研究生院计算与通信工程学院北京100049

准确获取产品线需求、识别需求的共性和可变性,是软件产品线(SPL)成功的关键。该文提出一个多维分层需求过程,利用分层思想划分SPL分析空间,从不同维度观察产品需求特性,采用需求-上下文矩阵保证领域需求分析的客观性,为产品线需求工程... 详细信息

准确获取产品线需求、识别需求的共性和可变性,是软件产品线(SPL)成功的关键。该文提出一个多维分层需求过程,利用分层思想划分SPL分析空间,从不同维度观察产品需求特性,采用需求-上下文矩阵保证领域需求分析的客观性,为产品线需求工程实践提供了借鉴。

关键词：软件产品线需求共性和可变性多维分层需求过程

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：