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作者：李栋苏帅王元卓刘帅锋荀丹青 450000 河南省郑州市郑东新区中州大道6号创意岛大厦8层

本发明公开了一种全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人，包括日形机架和移动客户端，所述机架上设有总控制器、攀爬系统、旋翼系统和光电系统;所述总控制器与移动客户端无线通信连接在一起;所述飞行架上固定设有飞行电机控制器和陀螺仪...

标准号: CN111329408B

本发明公开了一种全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人，包括日形机架和移动客户端，所述机架上设有总控制器、攀爬系统、旋翼系统和光电系统;所述总控制器与移动客户端无线通信连接在一起;所述飞行架上固定设有飞行电机控制器和陀螺仪，飞行电机控制器与陀螺仪通信连接在一起，所述飞行电机控制器与总控制器控制连接在一起;本发明使用方便，操作简单，不仅可以吸附在玻璃幕墙上自动调节清洗位置，还可以自动跨越玻璃横梁移动至下一块玻璃幕墙上进行清洗工作，实现全自动清洗，从而解决现人工清洗幕墙玻璃成本高、风险大和现有清洗机器人使用不方便，不能有效越障的问题。

关键词：

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一种基于局部路径的社团发现算法

一种基于局部路径的社团发现算法

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作者：雍胜凯王元卓程伯群赵俊霞赵起谷世宇 450000 河南省郑州市郑东新区中道东路6号创意岛大厦8层

本发明属于大数据处理技术领域，具体涉及一种基于局部路径的社团发现算法，为解决传统社团发现算法从全局出发所带来的弊端，采用从局部的指定节点出发，逐步蔓延式增加，尤其对较大的网络结构进行社团划分非常实用有效，发现过程高效... 详细信息

标准号: CN112989272B

本发明属于大数据处理技术领域，具体涉及一种基于局部路径的社团发现算法，为解决传统社团发现算法从全局出发所带来的弊端，采用从局部的指定节点出发，逐步蔓延式增加，尤其对较大的网络结构进行社团划分非常实用有效，发现过程高效且在效果上与全局式社团发现相当，通过输入节点迅速发现相关群体，在群体判断中加入时间弱关联进行群体筛选，可有效降低群体误判率，提高了局部社团效果，并可对社团内相关性强但是非社团成员进行合理的删减，增强社团发现的准确性。

关键词：社团发现社团算法群体数据处理技术发现过程局部路径群体筛选输入节点网络结构误判率全局关联发现

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社交知识图谱研究综述

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计算机学报 2023年第2期46卷 304-330页

作者：江旭晖沈英汉李子健王元卓尹芷仪沈华伟中国科学院计算技术研究所数据智能系统研究中心北京100190 中国科学院大学北京100049 中科大数据研究院郑州450046

作为通用的知识结构化表示形式,知识图谱被成功应用于医疗、金融、安全等领域.社交知识图谱是一种以人为中心的知识图谱,其融合了动态演化的社交知识.作为知识图谱概念的延伸,社交知识图谱涵盖人、物、事、地等异质信息及其复杂关联;由... 详细信息

作为通用的知识结构化表示形式,知识图谱被成功应用于医疗、金融、安全等领域.社交知识图谱是一种以人为中心的知识图谱,其融合了动态演化的社交知识.作为知识图谱概念的延伸,社交知识图谱涵盖人、物、事、地等异质信息及其复杂关联;由于其融入了来自社交网络的强时效性知识,能够准确地描述人员的即时状态及其演化趋势,被广泛应用于推荐系统、社交分析等以人为中心的应用中.当前,社交知识图谱的相关工作不断涌现,但缺乏统一的形式化定义以及系统性的分析.基于此,本文首先梳理了社交知识图谱的相关概念,并给出了社交知识图谱的形式化定义.然后从社交知识图谱的定义出发,对其动态性、异质性、情感性、互演化性等性质进行分析.接下来围绕社交知识图谱的生命周期,梳理了社交知识图谱的构建、融合、表示和推理的相关代表性工作.最后介绍了社交知识图谱的相关应用,并展望了社交知识图谱的未来发展蓝图.

关键词：社交知识图谱社交网络知识图谱知识推理图表示学习知识抽取网络融合

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时态知识图谱的推理研究综述

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计算机学报 2023年第6期46卷 1272-1301页

作者：沈英汉江旭晖王元卓李紫宣李子健谭鹤翔沈华伟中国科学院计算技术研究所数据智能系统研究中心北京100190 中国科学院大学北京100049 中科大数据研究院郑州450018 中国科学院计算技术研究所网络数据科学与技术重点实验室北京100190

随着社交网络、物端感知等技术快速发展,网络空间中涌现了大量的交互、话题、事件、新闻等数据,蕴含大量动态演化、强时效性的知识.较于忽略知识中时间信息的传统知识图谱,时态知识图谱通过建模知识的时效性以描述动态变化的现实世界,... 详细信息

随着社交网络、物端感知等技术快速发展,网络空间中涌现了大量的交互、话题、事件、新闻等数据,蕴含大量动态演化、强时效性的知识.较于忽略知识中时间信息的传统知识图谱,时态知识图谱通过建模知识的时效性以描述动态变化的现实世界,为时间紧耦合的应用提供有效支持.然而,时态知识图谱无法确保涵盖全量知识,知识的缺失严重影响应用性能,需要推理模型自动挖掘新的知识,以解释事物的历史状态,预测未来发展趋势并描述演化规律.由于实际应用的迫切需要,近年来,时态知识图谱的推理研究工作层出不穷,逐渐引起学术界和工业界的广泛关注.本文对近年来时态知识图谱的推理工作进行全面介绍和总结.首先,介绍了时态知识图谱的推理相关概念与问题描述;其次,介绍了面向补全任务的推理模型与面向预测任务的推理模型,对其进行比较分析;之后总结了时态知识图谱推理的数据集、推理任务、相关指标以及应用场景;最后展望时态知识图谱推理的未来研究趋势.综上,本文致力于为时态知识图谱的推理领域研究人员提供具有价值的参考,以推动该领域进一步发展.

关键词：时态知识图谱时态知识推理知识补全知识预测知识图谱

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故事启发大语言模型的时序知识图谱预测

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模式识别与人工智能 2024年第8期37卷 715-728页

作者：陈娟赵新潮隋京言祁麟田辰庞亮方金云中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室北京100190 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049 中科大数据研究院兰亭中心郑州450046 北京交通大学软件学院北京100044

时序知识图谱海量稀疏,实体的长尾分布导致对分布外实体的推理泛化性较差,历史交互低频导致对未来事件的预测偏差较大.为此,文中提出故事启发大语言模型的时序知识图谱预测方法,利用大语言模型的世界知识储备和复杂语义推理能力,增强对... 详细信息

时序知识图谱海量稀疏,实体的长尾分布导致对分布外实体的推理泛化性较差,历史交互低频导致对未来事件的预测偏差较大.为此,文中提出故事启发大语言模型的时序知识图谱预测方法,利用大语言模型的世界知识储备和复杂语义推理能力,增强对分布外实体的理解和交互稀疏事件的关联.首先,根据时序知识图谱中时间和结构的特性筛选“关键事件树”,通过历史事件筛选策略提炼最具代表性的事件,并摘要当前查询相关的历史信息,减少数据输入量并保留最重要的信息.然后,微调大语言模型生成器,生成时序语义关联且符合逻辑的“关键事件树”叙事故事,作为非结构化输入.在生成过程中,特别关注事件之间的因果关系和时间顺序,确保生成的故事具有连贯性和合理性.最后,利用大语言模型推理器推理缺失的时序实体.在3个公开数据集上的实验表明,文中方法可充分发挥大模型的能力,完成精准的时序实体推理.

关键词：时序知识图谱(TKG) 大语言模型关键事件树时序故事事件推理

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面向知识库问答的问句语义解析研究综述

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电子学报 2022年第9期50卷 2242-2264页

作者：仇韫琦王元卓白龙尹芷仪沈华伟白硕中国科学院计算技术研究所数据智能系统研究中心北京100190 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京101408 中科大数据研究院河南郑州450046 中国科学院计算技术研究所网络数据科学与技术重点实验室北京100190

知识库问答(Knowledge Base Question Answering,KBQA)借助知识库中精度高、关联性强的结构化知识,为给定的复杂事实型问句提供准确、简短的答案.语义解析是知识库问答的主流方法之一,该类方法在给定的问句语义表征形式下,将非结构化的... 详细信息

知识库问答(Knowledge Base Question Answering,KBQA)借助知识库中精度高、关联性强的结构化知识,为给定的复杂事实型问句提供准确、简短的答案.语义解析是知识库问答的主流方法之一,该类方法在给定的问句语义表征形式下,将非结构化的问句映射为结构化的语义表征,再将其改写为知识库查询获取答案.目前,面向知识库问答的语义解析方法主要面临三个挑战:首先是如何选择合适的语义表征形式以表达问句的语义,然后是如何解析问句的复杂语义并输出相应的语义表征,最后是如何应对特定领域中数据标注成本高昂、高质量数据匮乏的问题.本文从上述挑战出发,分析了知识库问答中常用的语义表征的特点与不足,然后梳理现有方法并总结分析其如何应对问句的复杂语义,接着介绍了当前方法在标注数据匮乏的低资源场景下的尝试,最后展望并讨论了面向知识库问答的语义解析的未来发展方向.

关键词：知识库问答语义表征语义解析低资源

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结合更新过程与粒子群优化的BP神经网络铁路物资预测模型

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铁道科学与工程学报 2024年

作者：黄自力蔡小强金荣森刘承亮廖志刚刘立法孙晶王芳刘柏志王劲戴梦岚深圳市大数据研究院香港中文大学(深圳) 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所广东数果科技有限公司

非周期性消耗的铁路运营物资（即偶换件），包括导轨、指示器、弹簧片、散热器组件、蓄电池标牌、灯头接头等，是铁路部门生产及经营的重要资源。由于该类物资的易耗性和偶然性，采用高精度的方法预测物资需求能够显著提升铁路部门的日... 详细信息

非周期性消耗的铁路运营物资（即偶换件），包括导轨、指示器、弹簧片、散热器组件、蓄电池标牌、灯头接头等，是铁路部门生产及经营的重要资源。由于该类物资的易耗性和偶然性，采用高精度的方法预测物资需求能够显著提升铁路部门的日常经营效率，也能加强灾害状态下铁路部门的反应能力。本研究聚焦于分析广州铁路集团各地区物资出库数据，由于铁路物资需求具有较大的随机性与偶然性，普通的拟合函数较难刻画其复杂的变动关系。因此，本研究探讨了一种基于粒子群优化（PSO）与反向传播神经网络（BPNN）的铁路物资需求预测方法，该方法基于神经网络优化中的频率原则及凝聚现象的理论基础，通过PSO对BPNN进行预训练，赋予其一个较大的初始化权重，使其最终能够学到一个较为复杂的拟合函数，从而刻画物资数据的复杂性与随机性。此外，针对部分具有高频次、高周转物理特性的物资，利用调整后的更新过程（RP）对物资数据进行时间序列建模，然后将该时间序列预测值作为一列新的特征，加入先前的神经网络模型中，取得更高的预测精度。与传统机器学习和深度学习方法相比，结合更新过程与粒子群优化的反向传播神经网络（RPPSO-BPNN）模型表现出色，具有较强的泛化能力，成功克服了传统方法中常见的局部最优问题。PSO算法在优化过程中的高效性得到了验证，相对于传统梯度下降方法，PSO算法显著减少了训练时间。此外，RP-PSO-BPNN模型在不同选定物资的实时序列波动上表现出良好的拟合，证实了其适用性和实用性。本研究通过提出的RP-PSO-BPNN模型为铁路物资，特别是非周期性消耗的铁路物资需求预测领域提供了具有增强预测准确性的方案。未来研究方向可包括进一步优化模型结构、探索其他元启发式算法，以及引入更多领域特定因素以提升模型的泛化能力和适应性。

关键词：铁路物资数据物料预测粒子群优化反向传播神经网络 PSO-BPNN 泛化性更新过程

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基于改进分支定价算法的器具取配送运输问题研究

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交通运输系统工程与信息 2023年第3期23卷 223-234页

作者：温斌宾何世伟迟居尚金福才中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所北京100081 北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044

为解决物流集装单元化背景下器具运输成本高且灵活性差问题,本文提出集装器具循环调拨与回收的运输方式,在此运输方式下的器具运输问题属于供需未匹配与需求可拆分的取送货车辆路径问题(USDSPDVRP)。为在准确描述问题的基础上使模型易... 详细信息

为解决物流集装单元化背景下器具运输成本高且灵活性差问题,本文提出集装器具循环调拨与回收的运输方式,在此运输方式下的器具运输问题属于供需未匹配与需求可拆分的取送货车辆路径问题(USDSPDVRP)。为在准确描述问题的基础上使模型易于求解,提出两阶段建模思路,设计解决USDSPDVRP模型的改进分支定价算法,通过Dantzig-Wolfe分解将模型分解为选择运输方案使用数量的限制主问题与根据主问题结果生成新运输方案的子问题,并设计相适应的路径缩减策略改进算法,实现高效求解复杂子问题的目的。算例结果表明,提出的改进分支定价算法相比Gurobi求解器,求解时间平均减少了83.9%,求得的可行解与精确解目标值间隔平均为2.8%。并对比分析了循环运输与直达运输的运输效益指标,证明了循环调拨与回收的运输方式能够有效减少运输总费用和车辆使用数,提高车辆满载率。

关键词：物流工程器具循环调拨与回收分支定价算法集装单元化同时取配送车辆路径

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应用型大数据人才培养

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高等工程教育研究 2021年第1期69卷 44-49页

作者：王元卓隋京言中科院计算技术研究所大数据研究院中国计算机学会科学普及工作委员会中国计算机学会大数据专家委员会信息技术新工科产学研联盟大数据与智能计算工作委员会中科院计算技术研究所大数据研究院教育中心中国计算机学会大数据专家委员会秘书处

大数据产业的迅猛发展对应用型大数据人才的需求剧增,人才供需缺口持续增大,人才供需不平衡的现象也较为明显,而目前应用型大数据人才培养体系尚不完善。本文首先介绍了应用型大数据人才需求现状、专业建设现状和人才培养面临的问题,进... 详细信息

大数据产业的迅猛发展对应用型大数据人才的需求剧增,人才供需缺口持续增大,人才供需不平衡的现象也较为明显,而目前应用型大数据人才培养体系尚不完善。本文首先介绍了应用型大数据人才需求现状、专业建设现状和人才培养面临的问题,进而对应用型大数据人才培养的指导思想、培养目标、培养方式、课程体系、实习实训、师资培养、人才评价、大数据实验室和大数据智慧教室进行了探讨,最后对应用型大数据人才培养的关键点进行了讨论。

关键词：大数据应用型大数据人才培养

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一种分布式动态定时任务调度方法

一种分布式动态定时任务调度方法

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作者：陈本康冯凯王元卓李宗尚 450000 河南省郑州市郑东新区中道东路6号创意岛大厦8层

本发明属于定时任务调度技术领域，具体涉及一种分布式动态定时任务调度方法，借助于Spring框架的SchedulingConfigurer接口，由数据库来存储任务，在定时任务的基础上增加了分布式调度与动态修改调度周期的功能，可通过前端操作界面，... 详细信息

标准号: CN112416563A

本发明属于定时任务调度技术领域，具体涉及一种分布式动态定时任务调度方法，借助于Spring框架的SchedulingConfigurer接口，由数据库来存储任务，在定时任务的基础上增加了分布式调度与动态修改调度周期的功能，可通过前端操作界面，轻松做到配置任务的执行逻辑，修改任务的执行周期，控制任务的启动、停止，以及查看任务的运行状态。

关键词：定时任务调度分布式调度调度周期动态修改前端操作运行状态数据库存储配置

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