检索结果-内蒙古大学图书馆

水电能源科学 2008年第6期26卷 33-35,153页

作者：张明张建云金菊良贺瑞敏河海大学水文水资源与水利工程科学国家重点实验室江苏南京210098 水利部应对气候变化研究中心江苏南京210029 南京水利科学研究院江苏南京210029 合肥工业大学土木与水利工程学院安徽合肥230009

针对未确知数学处理湖泊水库水环境系统众多不确定性信息中对未确知变量数、可能值区间分段数及采用的运算算子要求较高限制了未确知数学理论广泛应用的问题,提出用蒙特卡罗法模拟未确知数的可信度分布,根据满足可信度分布的未确知数试... 详细信息

针对未确知数学处理湖泊水库水环境系统众多不确定性信息中对未确知变量数、可能值区间分段数及采用的运算算子要求较高限制了未确知数学理论广泛应用的问题,提出用蒙特卡罗法模拟未确知数的可信度分布,根据满足可信度分布的未确知数试验值可直接进行未确知数运算。湖库水环境容量计算实例结果表明,该方案可行有效,计算结果可靠,对未确知数学在各学科领域广泛应用具有一定的推动价值。

关键词：湖库水环境容量不确定性分析未确知数蒙特卡罗模拟

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基于轨线的变电站巡检机器人单目视觉导航

基于轨线的变电站巡检机器人单目视觉导航

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第六届全国信息获取与处理学术会议

作者：董吉文杨森鲁守银济南大学信息科学与工程学院国家电网公司电力机器人技术重点实验室山东电力研究院

本文针对变电站巡检工作的实际情况,介绍了一种基于轨线引导的单目视觉导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,通过HSI模型对图像进行颜色提取,数学形态学处理去除干扰信息,并采用统计8-连通区的方法最终将导航线和停靠位标识... 详细信息

本文针对变电站巡检工作的实际情况,介绍了一种基于轨线引导的单目视觉导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,通过HSI模型对图像进行颜色提取,数学形态学处理去除干扰信息,并采用统计8-连通区的方法最终将导航线和停靠位标识分割提取出来,用"采样估算"的方法计算导航线参数,通过比例系数融合导航参数,以控制两驱动轮电机转速实现机器人的运动控制。实验表明,该方法该方法实现了机器人的自主导航,能够适应绝大部分光照强度的环境,并具有较好的实时性和可靠性。

关键词：变电站巡检机器人单目视觉导航轨线引导

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数值模拟在网箱工程设计中的应用

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海洋水产研究 2008年第5期29卷 139-144页

作者：崔勇关长涛黄滨李娇何鑫农业部海洋渔业资源可持续利用重点开放实验室中国水产科学研究院黄海水产研究所青岛266071 中国海洋大学青岛266003

随着网箱相关理论的建立以及计算机技术的迅速发展,网箱养殖工程中的数值模拟相对于物理模型试验和海上实测的比重会越来越大。本文归纳了目前国内外网箱数值模拟中数学模型建立的方法、数值解法的确定以及计算机软件的应用,分析了各种... 详细信息

随着网箱相关理论的建立以及计算机技术的迅速发展,网箱养殖工程中的数值模拟相对于物理模型试验和海上实测的比重会越来越大。本文归纳了目前国内外网箱数值模拟中数学模型建立的方法、数值解法的确定以及计算机软件的应用,分析了各种建模方法的原理及其数值求解的过程,以期为网箱工程设计提供有效的技术措施和解决方案。

关键词：数值模拟数学模型计算方法计算机编程

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基于单目视觉的移动机器人导航方法

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山东大学学报（理学版） 2008年第11期43卷 1-4,10页

作者：董吉文杨森鲁守银济南大学信息科学与工程学院山东济南250022 山东电力研究院山东济南250002

针对光照强度大范围变化的室外复杂道路环境下移动机器人视觉导航问题,提出了一种新的基于彩色图像处理的单目机器人导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,通过HSI模型对图像进行颜色分割和数学形态学处理,提取出导航目标和识... 详细信息

针对光照强度大范围变化的室外复杂道路环境下移动机器人视觉导航问题,提出了一种新的基于彩色图像处理的单目机器人导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,通过HSI模型对图像进行颜色分割和数学形态学处理,提取出导航目标和识别停靠位标识,并用"采样估算"的方法计算导航参数。实验表明此方法获取的导航参数受光照和地面环境的影响不大,且偏离导航线误差较低,具有较好的实时性和鲁棒性。

关键词：单目视觉轨线引导彩色图像分割停靠位标识采样估算

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基于轨线的变电站巡检机器人单目视觉导航

基于轨线的变电站巡检机器人单目视觉导航

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第19届中国过程控制会议

作者：董吉文杨森鲁守银济南大学信息科学与工程学院济南 250022 国家电网公司电力机器人技术重点实验室山东电力研究院济南 25000

本文针对变电站巡检工作的实际情况,介绍了一种基于轨线引导的单目视觉导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,通过HSI模型对图像进行颜色提取,数学形态学处理去除干扰信息,并采用统计 8-连通区的方法最终将导航线和停靠位标识... 详细信息

本文针对变电站巡检工作的实际情况,介绍了一种基于轨线引导的单目视觉导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,通过HSI模型对图像进行颜色提取,数学形态学处理去除干扰信息,并采用统计 8-连通区的方法最终将导航线和停靠位标识分割提取出来,用“采样估算”的方法计算导航线参数,通过比例系数融合导航参数,以控制两驱动轮电机转速实现机器人的运动控制。实验表明,该方法该方法实现了机器人的自主导航,能够适应绝大部分光照强度的环境,并具有较好的实时性和可靠性。

关键词：巡检机器人机器人视觉自主导航图像识别

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近红外光谱技术在甘蔗初压汁快速分析中的应用

近红外光谱技术在甘蔗初压汁快速分析中的应用

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第十五届全国分子光谱学术报告会

作者：潘涛胡愉华陈星旦陈华舟梁家杰廖辛炎唐明珊暨南大学理工学院光电工程系中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室上海大学数学系广西博庆食品有限公司

采用近红外光谱技术和MLR、PLS方法建立甘蔗初压汁锤度的定标模型。计算相关系数谱和单点RMSEP谱。按照相关系数高和单点RMSEP低选取20个特征波长,并选择5个波段(包含全谱段)。结合不同的光谱预处理的不同参数选择,通过多次PLS数值实验... 详细信息

采用近红外光谱技术和MLR、PLS方法建立甘蔗初压汁锤度的定标模型。计算相关系数谱和单点RMSEP谱。按照相关系数高和单点RMSEP低选取20个特征波长,并选择5个波段(包含全谱段)。结合不同的光谱预处理的不同参数选择,通过多次PLS数值实验,最好的波段为1550～1850nm,RMSEP值为0.406。再通过多次MLR数值实验,不仅从20个特征波长集合中任意筛选5个波长,而且从全谱中等间隔筛选5个波长,最优RMSEP值为0.378。结果表明,5个波长的组合可以代替全谱得到好的预测效果,为设计小型专用近红外光谱分析仪器提供依据。

关键词：近红外光谱分析波段组合波长甘蔗初压汁锤度

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PTS光致毒性演变过程与机理

PTS光致毒性演变过程与机理

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中国毒理学会环境与生态毒理学专业委员会成立大会

作者：王莹陈景文林晶蔡喜运工业生态与环境工程教育部重点实验室大连理工大学环境科学与工程系

有机化合物可以通过光修饰作用或光敏化作用对生物体产生光致毒性。本研究以除草剂精噁唑禾草灵和染料中间体1-氨基-2,4-二溴蒽醌为目标化合物,以大型潘（Daphnia magna）为实验生物,通过对化合物光化学转化产物的鉴定、毒理学实验以及... 详细信息

有机化合物可以通过光修饰作用或光敏化作用对生物体产生光致毒性。本研究以除草剂精噁唑禾草灵和染料中间体1-氨基-2,4-二溴蒽醌为目标化合物,以大型潘（Daphnia magna）为实验生物,通过对化合物光化学转化产物的鉴定、毒理学实验以及理论计算考察了目标化合物的光致毒性作用机制。精噁唑禾草灵(EC,4.62-6.63 mg/L,95%CI)光解生成光稳定以及急性毒性更大的产物噁唑酚(EC,1.49—1.64 mg/L,95%CI),推测精噁唑禾草灵通过光修饰作用机制对大型溞发挥光致毒性作用。1-氨基-2,4-二溴蒽醌通过光化学转化生成二聚体,光修饰作用降低了其母体化合物的光致毒性。采用荧光探针技术检测了生物体内活性氧类物种（ROS）生成情况。在1-氨基-2,4-二溴蒽醌和模拟日光单独存在的条件下,大型溞体内的ROS没有明显变化:在1-氨基-2,4-二溴蒽醌和模拟日光共同存在的条件下,生物体内的ROS呈现先增加后降低的趋势。另外,添加抗氧化剂（维生素C、维生素E和β-胡萝卜素）可以减弱1-氨基-2,4-二溴蒽醌对大型潘的光致毒性,推测抗氧化剂捕获了生物体内的ROS。实验结果表明1-氨基-2,4-二溴蒽醌可以通过光敏化作用诱导大型溞体内的ROS,进而损伤生物体。应用含时-密度泛函理论（TD-DFT）的理论计算结果表明,1-氨基-2,4-二溴蒽醌在水溶液中能够通过能量传递和电子转移两种方式发生光敏化反应。本研究探讨了精噁唑禾草灵和1-氨基-2,4-二溴蒽醌的光致毒性作用机制,为PTS的生态风险评价提供理论依据。

关键词：精噁唑禾草灵 1-氨基-2,4-二溴蒽醌光致毒性大型溞

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钢管结构K型相贯节点的静动态极限承载力

钢管结构K型相贯节点的静动态极限承载力

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第十二届空间结构学术会议

作者：魏德敏徐兆娟华南理工大学土木工程系华南理工大学亚热带建筑科学国家重点实验室仲恺农业技术学院

平面K型节点是钢管结构节点主要形式之一。本文对平面K型圆钢管搭接节点在静力荷载和冲击荷载作用下的弹塑性响应和极限承载力进行了非线性有限元分析。首次得到相贯节点的动力极限承载力,发现K型圆钢管搭接节点的动力极限承载力一般小... 详细信息

平面K型节点是钢管结构节点主要形式之一。本文对平面K型圆钢管搭接节点在静力荷载和冲击荷载作用下的弹塑性响应和极限承载力进行了非线性有限元分析。首次得到相贯节点的动力极限承载力,发现K型圆钢管搭接节点的动力极限承载力一般小于静力极限承载力,规范计算公式给出的节点静力极限承载力偏于保守,节点动力破坏主要发生在节点相贯处。

关键词： K型搭接节点钢管结构冲击荷载动态极限承载力

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磁性靶向药物递送中铁磁流体的动力学建模

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应用数学和力学 2008年第10期29卷 1219-1226页

作者：刘菡萏徐威梁庆华王石刚柯遵纪上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 中国科学院上海生命科学研究院上海200031

在所有人体内进行的药物递送技术中,磁性药物靶向递送治疗由于其非入侵性和高靶向性而成为主要的方法.磁性药物靶向递送是将药物装载到磁性纳米颗粒上,利用外部磁场使其移动并聚焦在靶部位的方法.该法能提高靶部位药物的浓度,降低药物... 详细信息

在所有人体内进行的药物递送技术中,磁性药物靶向递送治疗由于其非入侵性和高靶向性而成为主要的方法.磁性药物靶向递送是将药物装载到磁性纳米颗粒上,利用外部磁场使其移动并聚焦在靶部位的方法.该法能提高靶部位药物的浓度,降低药物对正常组织的毒副作用.尽管已经有不少磁性靶向药物递送的理论分析,但是很少有人研究磁流体在血管里的流体动力学模型.该文提出了一个数学模型来描述作为药物载体的铁磁流体在外磁场作用下,在血管里的流体动力学特性,并在模型中增加了磁场力以及由此产生的不对称应力,增加了磁性纳米颗粒在磁场作用下的角动量方程.由于运动方程的数学复杂性,通过保留数学模型里物理特性最显著项来获得工程近似.用计算流体力学(CFD)进行数值仿真,分析了铁磁流体在一个模拟动脉瘤血管的三维管道里的流动状况,来进一步理解铁磁流体的临床应用.仿真结果和动物实验相一致.分析结果对于磁性靶向药物递送的各种应用提供了可参考的数据.

关键词：磁性靶向药物递送铁磁流体磁性纳米颗粒动力学建模 CFD仿真

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移动网格法在模拟预混合氢氧气体燃烧中的应用

移动网格法在模拟预混合氢氧气体燃烧中的应用

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全国计算机物理学会第六届年会和学术交流会

作者：袁礼中国科学院数学与系统科学研究院计算数学所科学与工程计算国家重点实验室

本文将移动网格法应用于化学反应流的数值模拟。整个计算方法由流场计算和网格移动两个独立的部分组成。在流场计算中应用二阶迎风 TVD 格式和 LU-SGS 格式求解轴对称多组分反应气体的 Navier-Stokes 方程。网格移动是用求解网格生成 Po... 详细信息

本文将移动网格法应用于化学反应流的数值模拟。整个计算方法由流场计算和网格移动两个独立的部分组成。在流场计算中应用二阶迎风 TVD 格式和 LU-SGS 格式求解轴对称多组分反应气体的 Navier-Stokes 方程。网格移动是用求解网格生成 Poisson 方程实现。在误差监控函数中使用质量分数的相对变化率来探测激波和爆燃面之间诱导区内化学反应产物在小尺度上的剧烈变化,使得网格在诱导区也可以加密。计算了绕钝头体和冲压加速器的氢/氧预混合气体超声速燃烧流场。计算结果表明用移动网格方法不仅能以较少的计算代价获得高分辨率的计算结果,而且可以避免非精确时间推进法计算爆燃问题时易出现的错误结果。

关键词：移动网格监控函数化学反应流激波诱导燃烧

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