咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 兵器科学与技术

主题

  • 1 篇 室内导航
  • 1 篇 人工视觉
  • 1 篇 四旋翼

机构

  • 1 篇 飞行器控制一体化...
  • 1 篇 中航工业西安飞行...

作者

  • 1 篇 车军
  • 1 篇 唐强
  • 1 篇 陈小龙
  • 1 篇 刘林

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"机构=中航工业西安飞行自动控制研究所重点实验室管理办公室"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于人工视觉的四旋翼飞行内定位与控制
收藏 引用
兵工自动 2012年 第5期31卷 61-64页
作者: 陈小龙 唐强 车军 刘林 飞行器控制一体化国防科技重点实验室 西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所重点实验室管理办公室 西安710065
为提高内四旋翼的定位精度,提出一种基于人工视觉的四旋翼内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感器采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机体的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋... 详细信息
来源: 评论