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  • 58 篇 中文
检索条件"机构=中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室"
58 条 记 录,以下是11-20 订阅
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无人机自主控制系统设计与人机权限分配
无人机自主控制系统设计与人机权限分配
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2022年中国航空工业技术装备工程协会年会
作者: 陈小龙 臧希恒 李嘉 航空工业西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室
随着无人机自主能力的不断提高,界定人和无人机之间的任务权限成为重要的议题。归纳了无人机自主控制的发展现状和人机协作的发展,以人机控制权限分配为切入点,以人机权限分配设计要素的量和可解释为目标,设计了基于通用认知模型的权... 详细信息
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精确制导武末制导目标识别优算法研究
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航空科学技术 2022年 第1期33卷 126-134页
作者: 赵晓冬 张洵颖 车军 陈法扬 张琳琳 西北工业大学 陕西西安710072 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710076
针对目前精确制导武末制导系统智能发展面临的挑战,结合智能目标识别算法在嵌入式硬件上的计算需求,选取针对小目标具有较好检测效果的YOLOv3网络进行优部署验证。研究基于BatchNorm层的双正则项神经网络裁剪优算法、基于Tenso... 详细信息
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基于混沌灰狼优的多无人机协同航路规划
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航空科学技术 2022年 第10期33卷 82-95页
作者: 吴坤 池沛 王英勋 侯琳 北京航空航天大学 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 北京100191 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065
针对多无人机协同执行饱和攻击任务的时空约束,本文提出了基于混沌灰狼优的离线航路规划方法,实现了多无人机协同航路的有效生成。首先,针对饱和攻击任务的特点进行分析,将具有时空约束的多无人机同时到达问题转为协同航程问题;其次... 详细信息
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无人机自主控制系统简述
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测控技术 2020年 第10期39卷 114-123页
作者: 唐强 张宁 李浩 雷志荣 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065
无人机的智能和自主依赖于其自主控制系统的实现,目前而言仍是项复杂且艰巨的任务。从系统的基本能力需求、主要功能组成、核心关键技术等角度,对无人机自主控制系统的相关研究和认识进行了简要的梳理,并对系统设计实现中表现出... 详细信息
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基于改进RRT算法的无人机航路规划与跟踪方法研究
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导航定位与授时 2020年 第1期7卷 12-17页
作者: 马蓉 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室
为了使航路规划算法在三维动态环境下能够快速规划出较优可行航路,基于快速扩展随机树算法(RRT),对规划航路点进行了无人机飞行动力学约束,并且设计了局部航路动态优策略。针对传统的航路跟踪控制律跟踪较为曲折的航线时跟踪误差较大... 详细信息
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基于L1趋势滤波的飞控传感降噪方法
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导航定位与授时 2020年 第1期7卷 55-59页
作者: 唐强 雷志荣 史龙 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室
针对飞行控制传感中普遍存在的噪声信号,提出了种基于L1趋势滤波技术的在线降噪方法。首先简要介绍了L1趋势滤波技术,引入了滑动窗口对算法进行改进以满足实时在线应用需求。以气压计采集的信号为例,采用原始飞参数据,利用该方法... 详细信息
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新型压电叠堆驱动式射流管伺服阀设计及性能研究
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机床与液压 2020年 第7期48卷 34-37页
作者: 胡良谋 李曙光 侯艳艳 方鸽 谢志刚 曹伟 空军工程大学航空工程学院 陕西西安710038 中国人民解放军95202部队 广东佛山528000 中航工业西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国家重点实验室陕西西安710065
针对目前航空工业对高频响、高精度的射流管伺服阀需求,设计了款压电叠堆驱动式射流管伺服阀,分析了其工作原理,研究了伺服阀的射流区及滑阀的特性,建立了其动力学模型,并通过仿真试验将其与传统的电磁式射流管伺服阀进行了对比分析... 详细信息
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航空科学技术 2020年 第10期31卷 1-2页
作者: 雷宏杰 航空工业机载控制、导航与制导事业部 西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国家重点实验室
人工智能的概念诞生于1956年美国的达特矛斯会议,但相关理念和技术应用实践最早可追溯到第二次世界大战时美国斯佩里公司开发的自动防空火炮系统。机在面对"环境高复杂、博弈强对抗、响应高实时、信息不完整、边界不确定"... 详细信息
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小型无人机双余度飞控系统设计
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测控技术 2020年 第10期39卷 130-134页
作者: 雷志荣 史龙 西北工业大学自动化学院 陕西西安710072 飞行器控制一体化技术重点实验室航空工业西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065
针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求,对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感和软件等领域的技术进步,通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理RM57Lx,采用全交叉自检架构,... 详细信息
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某大机动无人机基于飞行任务的敏捷性评估飞行科目设计与仿真
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测控技术 2020年 第11期39卷 119-125页
作者: 秦玮 马雯 张楠 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065 西安地平线电子科技有限公司 陕西西安710065
由于现代空战的特点,根据时间量级分类的单维度的敏捷性评估已经不能满足空战的需求。为了优控制系统的设计,最大限度地发挥飞机的飞行性能,需要对大机动无人机进行基于飞行任务的敏捷性评估。针对大机动无人机敏捷性评估的特点,从20... 详细信息
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