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作者

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语言

  • 58 篇 中文
检索条件"机构=中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室"
58 条 记 录,以下是31-40 订阅
排序:
种测量补偿GLONASS频间偏差的方法
一种测量补偿GLONASS频间偏差的方法
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 刘雷 高关根 王博伟 郭肖晓 中航工业西安飞行自动控制研究所 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室
接收机硬件延迟造成的GLONASS卫星频间偏差直接影响着定位精度,本文通过公式推导给出了种测量补偿GLONASS接收机频间偏差的方法。首先,利用接收机接收卫星模拟的信号,测量得到卫星的伪距,比较伪距与真距得到包含硬件频间偏差的测距... 详细信息
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飞翼无人机横航向LPV鲁棒增益调度控制律设计
飞翼无人机横航向LPV鲁棒增益调度控制律设计
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 张奕烜 张宁 马雯 赵超 中航工业西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术重点实验室
针对飞翼无人机横航向稳定性差、大包线飞行非线性强的特点,提出了种鲁棒增益调度控制律设计方法。首先,使用Jacobian线性方法对某型飞翼无人机横航向运动建立了LPV模型;进而通过高阶奇异值分解(High Order Singular Value Decompos... 详细信息
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飞翼布局无人机横航向抗扰控制律设计
飞翼布局无人机横航向抗扰控制律设计
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 宋栋梁 张奕煊 张宁 陈小龙 马雯 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室
本文针对某飞翼布局无人机,分析了其横航向特性,针对其航向静不安定的特点,为其设计了横航向抗扰控制律。首先,基于特征结构配置设计了增稳控制律,并对输入输出进行了解耦设计;再次,基于跟踪微分设计了航向阻尼补偿支路;最后,对设计... 详细信息
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基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法
基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 桂毅 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 中航工业西安飞行自动控制研究所
在建立三轴MEMS加速度计误差模型的基础上,设计了基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法,对加速度计零偏和刻度系数进行标定。建立了加速度计温度漂移模型,并针对MEMS加速度计温度漂移的特点,设计了基于最小二乘法的分段温度漂移系... 详细信息
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差动式方向舵在飞翼无尾飞机飞行控制与舵面重构中的应用
差动式方向舵在飞翼无尾飞机飞行控制与舵面重构中的应用
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 张宁 张奕烜 陈小龙 宋栋梁 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 中航工业西安飞行自动控制研究所
本文以某型飞翼无尾飞机为例,提出了阻力方向舵的种特殊构型:差动式方向舵,并分析了该构型下方向舵舵效的非线性、耦合特性,说明了方向舵差动张开后对飞机操纵的影响。之后,给出了差动式方向舵在无尾飞机航向增稳、空速控制控制分... 详细信息
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惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解
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兵工自动 2016年 第6期35卷 34-38,42页
作者: 彭旭飞 陆志东 岳亚洲 高关根 中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安710065
为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出... 详细信息
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信息物理融合系统中恶意软件传播动力学研究
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西安交通大学学报 2015年 第4期49卷 78-83页
作者: 谢文军 付晓 于振华 韩林 空军工程大学信息与导航学院 西安710077 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065
针对恶意软件在信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)中的传播机理难以描述的问题,提出了种自适应SIQRS(susceptible-infected-quarantined-recovered-susceptible)传播动力学模型。该模型采用节点隔离机制描述CPS的感知和控... 详细信息
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空战中协同干扰、探测、攻击任务分配
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北京航空航天大学学报 2015年 第5期41卷 911-918页
作者: 冉华明 周锐 董卓宁 车军 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 中航工业西安飞行自动控制研究所 西安710065
针对空战中协同干扰任务分配问题,根据己方飞机的干扰功率、干扰工作频段、干扰样式,敌方飞机雷达的工作功率、工作频段、抗干扰样式,建立了干扰功率优势、干扰频率优势、干扰样式优势;再考虑己方飞机的干扰作战能力以及敌我双方的空战... 详细信息
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基于快速俯仰动导数算法的飞行器动力学建模方法
基于快速俯仰动导数算法的飞行器动力学建模方法
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 刘特 张庆 候琳 唐良文 赵超 飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所 西北工业大学航空学院
动导数是建立飞行器动力学模型中的关键变量,由于其复杂性,传统的计算方法存在误差较大且其耗时较长。本文先提出种快速计算俯仰动导数的方法,避免了常规求解动导数时的积分过程。经过算例验证证明了本方法的有效性后,又用该方法计算... 详细信息
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低成本AHRS技术综述
低成本AHRS技术综述
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 史龙 李威 雷志荣 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室
基于MEMS技术的传感和姿态解算技术极大促进了低成本小型AHRS技术的发展。简述了AHRS可选的传感组合,论述了些当前可用于低成本AHRS的有代表性的姿态解算滤波,对市场上典型的低成本AHRS产品进行了全面的对比,并展望了未来的... 详细信息
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