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作者

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语言

  • 58 篇 中文
检索条件"机构=中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室"
58 条 记 录,以下是31-40 订阅
排序:
卫星导航接收设备健康管理技术研究
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计算机测量与控制 2019年 第1期27卷 13-16,21页
作者: 刘雷 高关根 寇磊 王博伟 航空工业西安飞行自动控制研究所 西安710065 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065
针对卫星导航接收设备的技术特点和维护需求,基于故障检测与健康管理技术,提出了种从射频前端、数字信号处理到算法实现全流程的预测与健康管理方案,搭建了卫星导航接收设备预测与健康管理系统系结构;基于检测信息设置,完成信号处... 详细信息
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飞翼布局无人机横航向抗扰控制律设计
飞翼布局无人机横航向抗扰控制律设计
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 宋栋梁 张奕煊 张宁 陈小龙 马雯 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室
本文针对某飞翼布局无人机,分析了其横航向特性,针对其航向静不安定的特点,为其设计了横航向抗扰控制律。首先,基于特征结构配置设计了增稳控制律,并对输入输出进行了解耦设计;再次,基于跟踪微分设计了航向阻尼补偿支路;最后,对设计... 详细信息
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基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法
基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 桂毅 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 中航工业西安飞行自动控制研究所
在建立三轴MEMS加速度计误差模型的基础上,设计了基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法,对加速度计零偏和刻度系数进行标定。建立了加速度计温度漂移模型,并针对MEMS加速度计温度漂移的特点,设计了基于最小二乘法的分段温度漂移系... 详细信息
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差动式方向舵在飞翼无尾飞机飞行控制与舵面重构中的应用
差动式方向舵在飞翼无尾飞机飞行控制与舵面重构中的应用
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 张宁 张奕烜 陈小龙 宋栋梁 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 中航工业西安飞行自动控制研究所
本文以某型飞翼无尾飞机为例,提出了阻力方向舵的种特殊构型:差动式方向舵,并分析了该构型下方向舵舵效的非线性、耦合特性,说明了方向舵差动张开后对飞机操纵的影响。之后,给出了差动式方向舵在无尾飞机航向增稳、空速控制控制分... 详细信息
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新型压电叠堆驱动式射流管伺服阀设计及性能研究
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机床与液压 2020年 第7期48卷 34-37页
作者: 胡良谋 李曙光 侯艳艳 方鸽 谢志刚 曹伟 空军工程大学航空工程学院 陕西西安710038 中国人民解放军95202部队 广东佛山528000 中航工业西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国家重点实验室陕西西安710065
针对目前航空工业对高频响、高精度的射流管伺服阀需求,设计了款压电叠堆驱动式射流管伺服阀,分析了其工作原理,研究了伺服阀的射流区及滑阀的特性,建立了其动力学模型,并通过仿真试验将其与传统的电磁式射流管伺服阀进行了对比分析... 详细信息
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惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解
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兵工自动 2016年 第6期35卷 34-38,42页
作者: 彭旭飞 陆志东 岳亚洲 高关根 中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安710065
为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出... 详细信息
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基于能量状态法的无人机性能管理研究
基于能量状态法的无人机性能管理研究
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 宋栋梁 张翔伦 孙逊 杨国强 中航工业西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化国防重点实验室 西安 710065中国
本文分析了无人机性能管理的特点及其与其他模块的接口关系,根据其性能计算的特点简了无人机的运动方程,建立了飞机轨迹优的模型,并给出了其具实现的过程。结合某型无人机,利用能量状态法,推导了其性能优的具计算方法,... 详细信息
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基于反馈线性的无人机盘旋控制设计
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兵工自动 2015年 第9期34卷 54-57,77页
作者: 张奕烜 宋科璞 张翔伦 中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065
针对经典PD算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题,提出种基于反馈线性的无人机盘旋控制设计方法。在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型,在此基础上基于反馈线性方法设计了非线性盘旋... 详细信息
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超高可靠安全关键通信系统研究
超高可靠安全关键通信系统研究
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第四届中国航空学会青年科技论坛
作者: 张兴隆 苏罗辉 杨敏 控制一体化技术国家级重点实验室 中航工业西安飞行自动控制研究所
超高可靠系统可靠性的般要求是10次/h。为了达到这样的可靠性就要通过消息的分发和交换来容忍故障的子系统或者些相关的故障,因此可靠的通信系统是分布式安全关键嵌入式系统的个关键组件。目前研究的安全关键通信系统种类比较多,... 详细信息
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基于人工视觉的四旋翼飞行器内定位与控制
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兵工自动 2012年 第5期31卷 61-64页
作者: 陈小龙 唐强 车军 刘林 飞行器控制一体化国防科技重点实验室 西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所重点实验室管理办公室 西安710065
为提高内四旋翼的定位精度,提出种基于人工视觉的四旋翼内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋... 详细信息
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