咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 43 篇 期刊文献
  • 15 篇 会议

馆藏范围

  • 58 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 54 篇 工学
    • 25 篇 控制科学与工程
    • 13 篇 航空宇航科学与技...
    • 6 篇 机械工程
    • 6 篇 计算机科学与技术...
    • 5 篇 仪器科学与技术
    • 5 篇 兵器科学与技术
    • 5 篇 软件工程
    • 3 篇 信息与通信工程
    • 2 篇 测绘科学与技术
    • 2 篇 环境科学与工程(可...
    • 1 篇 地质资源与地质工...
  • 2 篇 农学
    • 2 篇 农业资源与环境
  • 2 篇 军事学
    • 2 篇 军事装备学
  • 2 篇 管理学
    • 2 篇 管理科学与工程(可...
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 物理学
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学(可授艺术学...

主题

  • 4 篇 无人机
  • 2 篇 安全关键
  • 2 篇 矩阵卡尔曼滤波
  • 2 篇 dodaf
  • 2 篇 人工智能
  • 2 篇 系统架构
  • 2 篇 作战体系
  • 2 篇 自主控制
  • 2 篇 卡尔曼滤波
  • 2 篇 任务分配
  • 2 篇 半球谐振子
  • 2 篇 任务建模
  • 2 篇 fpga
  • 2 篇 仿真推演
  • 1 篇 空间注意力机制
  • 1 篇 建模
  • 1 篇 横航向控制律
  • 1 篇 故障容限
  • 1 篇 结构相似度
  • 1 篇 结构重参数化

机构

  • 20 篇 中航工业西安飞行...
  • 17 篇 飞行器控制一体化...
  • 10 篇 西北工业大学
  • 8 篇 飞行器控制一体化...
  • 6 篇 中国航空工业集团...
  • 5 篇 航空工业西安飞行...
  • 5 篇 西安飞行自动控制...
  • 4 篇 航空工业西安飞行...
  • 4 篇 空军工程大学
  • 3 篇 航空工业西安飞行...
  • 3 篇 飞行器控制一体化...
  • 3 篇 北京航空航天大学
  • 3 篇 航空工业西安飞行...
  • 2 篇 中航工业西安飞行...
  • 2 篇 控制一体化技术国...
  • 2 篇 中国航空工业集团...
  • 2 篇 清华大学
  • 2 篇 飞行器控制一体化...
  • 1 篇 西安飞行自动控制...
  • 1 篇 中国人民解放军95...

作者

  • 8 篇 岳亚洲
  • 7 篇 张宁
  • 6 篇 yue yazhou
  • 5 篇 车军
  • 5 篇 宋科璞
  • 5 篇 苏罗辉
  • 4 篇 张奕烜
  • 4 篇 陈小龙
  • 4 篇 周琪
  • 4 篇 che jun
  • 4 篇 zhou qi
  • 4 篇 雷志荣
  • 4 篇 雷宏杰
  • 3 篇 张兴隆
  • 3 篇 马雯
  • 3 篇 唐强
  • 3 篇 lei zhi-rong
  • 3 篇 高关根
  • 3 篇 song kepu
  • 3 篇 su luo-hui

语言

  • 58 篇 中文
检索条件"机构=中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室"
58 条 记 录,以下是41-50 订阅
排序:
次级通道在线辨识的自适应结构响应主动控制研究
收藏 引用
航空科学技术 2015年 第11期26卷 43-48页
作者: 杜昕 唐炜 李强 张辉 西北工业大学自动化学院 陕西西安710021 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室 陕西西安710065
直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够... 详细信息
来源: 评论
收藏 引用
航空科学技术 2020年 第10期31卷 1-2页
作者: 雷宏杰 航空工业机载控制、导航与制导事业部 西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国家重点实验室
人工智能的概念诞生于1956年美国的达特矛斯会议,但相关理念和技术应用实践最早可追溯到第二次世界大战时美国斯佩里公司开发的自动防空火炮系统。机在面对"环境高复杂、博弈强对抗、响应高实时、信息不完整、边界不确定"... 详细信息
来源: 评论
小展弦比无尾飞翼布局飞机创新控制方式研究
小展弦比无尾飞翼布局飞机创新控制方式研究
收藏 引用
2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 张宁 张奕烜 顾天元 中航工业西安飞行自动控制研究所 西安 710065中国 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安 710065中国
针对小展弦比无尾飞翼布局的操纵控制问题,研究了基于创新效应面的手动气流控制、矢量推力控制和射流控制等创新控制方式,通过风涮实验,获得了各控制方式增升、俯仰、滚转和偏航操纵效率,对比给出了各控制方式的功能、不足及需解决... 详细信息
来源: 评论
基于DoDAF的作战任务结构建模与仿真
基于DoDAF的作战任务结构建模与仿真
收藏 引用
第六届中国航空科学技术大会
作者: 蒋超 崔玉伟 闻子侠 航空工业西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室
为解决作战需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题,提出种作战任务结构建模与仿真。以美国国防部系结构框架DoDAF为理论基础,结合系架构建模工具,以某岛夺取与控制场景为例,构建作战系结构模型,推演了作战要素及其... 详细信息
来源: 评论
无人机自主控制系统设计与人机权限分配
无人机自主控制系统设计与人机权限分配
收藏 引用
2022年中国航空工业技术装备工程协会年会
作者: 陈小龙 臧希恒 李嘉 航空工业西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室
随着无人机自主能力的不断提高,界定人和无人机之间的任务权限成为重要的议题。归纳了无人机自主控制的发展现状和人机协作的发展,以人机控制权限分配为切入点,以人机权限分配设计要素的量和可解释为目标,设计了基于通用认知模型的权... 详细信息
来源: 评论
基于L1自适应方法的尾坐式无人机控制律设计
收藏 引用
兵工自动 2017年 第8期36卷 14-19页
作者: 姜超 宋科璞 周海军 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 西安710065
针对种新型尾坐式无人机展开研究。在建模中为解决机身倾转过程中俯仰角奇异性的问题,结合其构型特点采取双欧法进行建模;对于其飞行过程中易受干扰的问题,采用L1自适应方法设计其控制律,以保证无人机在模态转换过程中具有良好的操稳... 详细信息
来源: 评论
精确制导武末制导目标识别优算法研究
收藏 引用
航空科学技术 2022年 第1期33卷 126-134页
作者: 赵晓冬 张洵颖 车军 陈法扬 张琳琳 西北工业大学 陕西西安710072 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710076
针对目前精确制导武末制导系统智能发展面临的挑战,结合智能目标识别算法在嵌入式硬件上的计算需求,选取针对小目标具有较好检测效果的YOLOv3网络进行优部署验证。研究基于BatchNorm层的双正则项神经网络裁剪优算法、基于Tenso... 详细信息
来源: 评论
基于多尺度共生矩阵的景象匹配导航适配性分析
基于多尺度共生矩阵的景象匹配导航适配性分析
收藏 引用
中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术
作者: 刘楠 岳亚洲 张晓冬 王华夏 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 中航工业西安飞行自动控制研究所 太原科技大学电子信息学院
针对高空山区景象匹配任务的需求,解决山区人造物稀缺、纹理不显著等问题,提出了结合多尺度灰度共生矩阵、相关面特征及局部/全局统计特征的综合图像特征,以匹配概率为回归目标,采用支持向量机回归方式构建匹配概率预测模型,实现对适配... 详细信息
来源: 评论
小型无人机双余度飞控系统设计
收藏 引用
测控技术 2020年 第10期39卷 130-134页
作者: 雷志荣 史龙 西北工业大学自动化学院 陕西西安710072 飞行器控制一体化技术重点实验室航空工业西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065
针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求,对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感和软件等领域的技术进步,通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理RM57Lx,采用全交叉自检架构,... 详细信息
来源: 评论
某大机动无人机基于飞行任务的敏捷性评估飞行科目设计与仿真
收藏 引用
测控技术 2020年 第11期39卷 119-125页
作者: 秦玮 马雯 张楠 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065 西安地平线电子科技有限公司 陕西西安710065
由于现代空战的特点,根据时间量级分类的单维度的敏捷性评估已经不能满足空战的需求。为了优控制系统的设计,最大限度地发挥飞机的飞行性能,需要对大机动无人机进行基于飞行任务的敏捷性评估。针对大机动无人机敏捷性评估的特点,从20... 详细信息
来源: 评论