检索结果-内蒙古大学图书馆

中国惯性技术学报 2014年第1期12卷 18-22,66页

作者：周琪岳亚洲张晓冬田宇飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所西安710065

为克服极区经线收敛引起的惯导系统定位定向难题,同时为实现中低纬度地区和高纬度地区导航算法形式的统一,提出了以游移方位惯导编排为内核的极区间接格网导航算法。推导了游移坐标系和格网坐标系间的方向余弦矩阵,以此可间接获取格网... 详细信息

为克服极区经线收敛引起的惯导系统定位定向难题,同时为实现中低纬度地区和高纬度地区导航算法形式的统一,提出了以游移方位惯导编排为内核的极区间接格网导航算法。推导了游移坐标系和格网坐标系间的方向余弦矩阵,以此可间接获取格网航向和格网速度,同时用地心地固坐标替换经纬高定位参数,解决了极区的导航定位问题。仿真分析了两组特定飞行轨迹下的算法性能,并与直接格网惯导力学编排算法进行了比较,结果表明二者导航精度相当,可满足极区导航的需要。

关键词：极区导航间接格网导航游移方位方向余弦矩阵

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计

引用

兵工自动化 2015年第9期34卷 54-57,77页

作者：张奕烜宋科璞张翔伦中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065

针对经典PD算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题,提出一种基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计方法。在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型,在此基础上基于反馈线性化方法设计了非线性盘旋... 详细信息

针对经典PD算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题,提出一种基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计方法。在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型,在此基础上基于反馈线性化方法设计了非线性盘旋控制器,以保证闭环系统的全局渐进稳定,并通过Matlab/Simulink中将盘旋控制器加入模型进行仿真。仿真结果证明:相比于线性盘旋控制器,非线性盘旋控制器可得到更好的动态响应特性,其抵抗风干扰的能力也明显优于线性盘旋控制器。

关键词：无人机反馈线性化盘旋控制器抗风扰

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

次级通道在线辨识的自适应结构响应主动控制研究

引用

航空科学技术 2015年第11期26卷 43-48页

作者：杜昕唐炜李强张辉西北工业大学自动化学院陕西西安710021 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室陕西西安710065

直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动器控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够... 详细信息

直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动器控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够适应直升机飞行高度、速度、环境、温度及压力等的改变给次级通道带来的影响。通过3种次级通道在线辨识算法控制效果仿真对比,从抗干扰性和收敛速度的角度,分析了现有自适应滤波算法,为直升机减振主动控制算法的设计提供参考。

关键词：直升机结构响应主动控制在线辨识减振

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种双余度时间触发协议(TTP)总线系统故障容限时钟同步方法

引用

科学技术与工程 2014年第6期22卷 179-183页

作者：苏罗辉张兴隆刘振荣飞行器控制一体化技术重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所西安710065

为了增加时间触发协议(time-rriggered protocol,TTP)总线的可靠性,通常采用在系统架构级增加总线余度的做法。提出了一种适用于双余度TTP总线系统的故障容限时钟同步方法。该算法可以使双TTP网络中的所有节点形成对全局时间的统一认知... 详细信息

为了增加时间触发协议(time-rriggered protocol,TTP)总线的可靠性,通常采用在系统架构级增加总线余度的做法。提出了一种适用于双余度TTP总线系统的故障容限时钟同步方法。该算法可以使双TTP网络中的所有节点形成对全局时间的统一认知,可以消除全局时间漂移率部分对同步精度的影响,而需要很小的计算开销。由于所有节点可以得到相同的时间偏移量集合并执行中间值选择,因此算法具有较好的可组合性和故障容限能力。算法分析和系统试验验证都表明该算法具有较高的同步精度,特别适用于安全关键控制系统。

关键词：双TTP网络全局时间同步故障容限精度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

环境感知固定翼验证机系统的设计与实现

引用

飞行力学 2014年第6期32卷 557-560,564页

作者：顾天元张宁宋科璞中航工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065 飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065

为研究小型快速飞行平台基于环境感知的飞行控制技术,设计并实现了一种具备环境感知能力的固定翼验证机系统。验证机通过机载激光雷达感知环境,有较强的机载计算、存储能力,可用于验证基于固定翼平台的环境感知智能飞行控制技术。飞行... 详细信息

为研究小型快速飞行平台基于环境感知的飞行控制技术,设计并实现了一种具备环境感知能力的固定翼验证机系统。验证机通过机载激光雷达感知环境,有较强的机载计算、存储能力,可用于验证基于固定翼平台的环境感知智能飞行控制技术。飞行试验表明,验证机系统性能良好,具有一定的实用价值。

关键词：环境感知飞行控制固定翼验证机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

时间触发系统体系结构研究

引用

计算机工程与设计 2014年第6期35卷 1956-1961页

作者：苏罗辉牛萌刘坤飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

为了提高飞行安全关键系统的安全性和稳定性,在对事件触发和时间触发计算机系统进行比较的基础上,研究了时间触发总线和时间触发操作系统,得出了时间触发体系的系统架构和主要特点。研究了基于ARINC-659总线的时间触发系统体系结构,给... 详细信息

为了提高飞行安全关键系统的安全性和稳定性,在对事件触发和时间触发计算机系统进行比较的基础上,研究了时间触发总线和时间触发操作系统,得出了时间触发体系的系统架构和主要特点。研究了基于ARINC-659总线的时间触发系统体系结构,给出了时间触发飞控计算机系统的基本可靠性模型。通过支撑时间触发系统开发的工具链在多个项目中的应用,基于时间触发的高可靠计算机系统已经达到了很高的技术成熟度。

关键词：安全关键时间触发系统架构高可靠美国航空无线电设备公司659总线标准

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向安全关键系统的时间触发软件

引用

计算机应用 2014年第A01期34卷 277-279,283页

作者：苏罗辉郑小宁张超飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所西安710065

为了保证任务的执行免受事件驱动行为的影响,安全关键控制系统软件设计时应当避免使用任何时间不确定的结构。时间触发软件是时间触发架构重要的组成部分,具有较高的可靠性和确定性,易于开发和综合。重点研究了时间触发软件的体系架构... 详细信息

为了保证任务的执行免受事件驱动行为的影响,安全关键控制系统软件设计时应当避免使用任何时间不确定的结构。时间触发软件是时间触发架构重要的组成部分,具有较高的可靠性和确定性,易于开发和综合。重点研究了时间触发软件的体系架构、时间触发操作系统的调度策略和任务管理策略。同时容错通信层的实现使得副本的数目、表决和重新综合对于应用软件完全保持透明。总之,时间触发操作系统和容错通信层可以使应用软件和安全关键控制算法的开发更加简单和快捷,也更易于测试和验证。

关键词：时间触发软件安全关键操作系统任务管理容错通信层

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

宽谱光源相对强度噪声及对闭环光纤陀螺影响研究

引用

中国激光 2014年第6期41卷 154-159页

作者：索鑫鑫杨远洪杨明伟马海全张斌精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京航空航天大学北京100191 惯性技术国防科技重点实验室北京航空航天大学北京100191 中航工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

宽谱光源相对强度噪声(RIN)的定量评估及其对光纤陀螺(FOG)性能的影响机理是进一步提高FOG精度的关键问题。搭建实验测试系统对4种不同谱型、不同偏振态宽谱光源的RIN进行了独立测试,基于3种不同等效谱宽定义分别计算4种宽谱光源的RIN,... 详细信息

宽谱光源相对强度噪声(RIN)的定量评估及其对光纤陀螺(FOG)性能的影响机理是进一步提高FOG精度的关键问题。搭建实验测试系统对4种不同谱型、不同偏振态宽谱光源的RIN进行了独立测试,基于3种不同等效谱宽定义分别计算4种宽谱光源的RIN,通过对比确定了基于功率加权平均谱宽的强度噪声计算模型;在此基础上,对FOG的随机游走系数(RWC)模型进行了修正。搭建光电分离式高精度FOG实验系统,采用4种光源,分别测试了FOG的RWC,同时利用修正模型估算了RWC,实测值与估算值吻合较好。结果表明,光源的功率加权平均等效谱宽和偏振度是影响宽谱光源RIN的主要因素,该研究为光源RIN的评估和高精度FOG的优化设计提供了重要的理论和实践依据。

关键词：光纤陀螺相对强度噪声功率加权平均谱宽随机游走系数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于能量状态法的无人机性能管理研究

基于能量状态法的无人机性能管理研究

引用

2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：宋栋梁张翔伦孙逊杨国强中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室西安 710065中国

本文分析了无人机性能管理的特点及其与其他模块的接口关系，根据其性能计算的特点简化了无人机的运动方程，建立了飞机轨迹优化的模型，并给出了其具体实现的过程。结合某型无人机，利用能量状态法，推导了其性能优化的具体计算方法，... 详细信息

本文分析了无人机性能管理的特点及其与其他模块的接口关系，根据其性能计算的特点简化了无人机的运动方程，建立了飞机轨迹优化的模型，并给出了其具体实现的过程。结合某型无人机，利用能量状态法，推导了其性能优化的具体计算方法，计算了其最省油和最省时纵向飞行剖面，并对得到的仿真结果进行了对比分析，说明了其合理性。

关键词：无人机性能管理能量状态法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

小展弦比无尾飞翼布局飞机创新控制方式研究

小展弦比无尾飞翼布局飞机创新控制方式研究

引用

2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：张宁张奕烜顾天元中航工业西安飞行自动控制研究所西安 710065中国飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安 710065中国

针对小展弦比无尾飞翼布局的操纵控制问题，研究了基于创新效应面的手动气流控制、矢量推力控制和射流控制等创新控制方式，通过风涮实验，获得了各控制方式增升、俯仰、滚转和偏航操纵效率，对比给出了各控制方式的功能、不足及需解决... 详细信息

针对小展弦比无尾飞翼布局的操纵控制问题，研究了基于创新效应面的手动气流控制、矢量推力控制和射流控制等创新控制方式，通过风涮实验，获得了各控制方式增升、俯仰、滚转和偏航操纵效率，对比给出了各控制方式的功能、不足及需解决的问题，提出了满足小展弦比无尾飞翼布局操纵控制的创新控制组合模式，在此基础上展开了广义控制分配算法研究，并提出了适用于工程实践的分配策略，研究结果可供其它无尾布局飞机设计参考。

关键词：无尾飞翼创新控制控制分配

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：