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作者

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  • 58 篇 中文
检索条件"机构=中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室"
58 条 记 录,以下是41-50 订阅
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极区飞行间接格网惯性导航算法
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中国惯性技术学报 2014年 第1期12卷 18-22,66页
作者: 周琪 岳亚洲 张晓冬 田宇 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所 西安710065
为克服极区经线收敛引起的惯导系统定位定向难题,同时为实现中低纬度地区和高纬度地区导航算法形式的统,提出了以游移方位惯导编排为内核的极区间接格网导航算法。推导了游移坐标系和格网坐标系间的方向余弦矩阵,以此可间接获取格网... 详细信息
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基于反馈线性的无人机盘旋控制设计
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兵工自动 2015年 第9期34卷 54-57,77页
作者: 张奕烜 宋科璞 张翔伦 中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065
针对经典PD算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题,提出种基于反馈线性的无人机盘旋控制设计方法。在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型,在此基础上基于反馈线性方法设计了非线性盘旋... 详细信息
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次级通道在线辨识的自适应结构响应主动控制研究
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航空科学技术 2015年 第11期26卷 43-48页
作者: 杜昕 唐炜 李强 张辉 西北工业大学自动化学院 陕西西安710021 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室 陕西西安710065
直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够... 详细信息
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种双余度时间触发协议(TTP)总线系统故障容限时钟同步方法
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科学技术与工程 2014年 第6期22卷 179-183页
作者: 苏罗辉 张兴隆 刘振荣 飞行器控制一体化技术重点实验室 中航工业西安飞行自动控制研究所西安710065
为了增加时间触发协议(time-rriggered protocol,TTP)总线的可靠性,通常采用在系统架构级增加总线余度的做法。提出了种适用于双余度TTP总线系统的故障容限时钟同步方法。该算法可以使双TTP网络中的有节点形成对全局时间的统认知... 详细信息
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环境感知固定翼验证机系统的设计与实现
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飞行力学 2014年 第6期32卷 557-560,564页
作者: 顾天元 张宁 宋科璞 中航工业西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065 飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065
研究小型快速飞行平台基于环境感知的飞行控制技术,设计并实现了种具备环境感知能力的固定翼验证机系统。验证机通过机载激光雷达感知环境,有较强的机载计算、存储能力,可用于验证基于固定翼平台的环境感知智能飞行控制技术飞行... 详细信息
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时间触发系统系结构研究
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计算机工程与设计 2014年 第6期35卷 1956-1961页
作者: 苏罗辉 牛萌 刘坤 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065
为了提高飞行安全关键系统的安全性和稳定性,在对事件触发和时间触发计算机系统进行比较的基础上,研究了时间触发总线和时间触发操作系统,得出了时间触发系的系统架构和主要特点。研究了基于ARINC-659总线的时间触发系统系结构,给... 详细信息
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面向安全关键系统的时间触发软件
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计算机应用 2014年 第A01期34卷 277-279,283页
作者: 苏罗辉 郑小宁 张超 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 西安710065
为了保证任务的执行免受事件驱动行为的影响,安全关键控制系统软件设计时应当避免使用任何时间不确定的结构。时间触发软件是时间触发架构重要的组成部分,具有较高的可靠性和确定性,易于开发和综合。重点研究了时间触发软件的系架构... 详细信息
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宽谱光源相对强度噪声及对闭环光纤陀螺影响研究
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中国激光 2014年 第6期41卷 154-159页
作者: 索鑫鑫 杨远洪 杨明伟 马海全 张斌 精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京航空航天大学 北京100191 惯性技术国防科技重点实验室北京航空航天大学 北京100191 中航工业西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065
宽谱光源相对强度噪声(RIN)的定量评估及其对光纤陀螺(FOG)性能的影响机理是进步提高FOG精度的关键问题。搭建实验测试系统对4种不同谱型、不同偏振态宽谱光源的RIN进行了独立测试,基于3种不同等效谱宽定义分别计算4种宽谱光源的RIN,... 详细信息
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基于能量状态法的无人机性能管理研究
基于能量状态法的无人机性能管理研究
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 宋栋梁 张翔伦 孙逊 杨国强 中航工业西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化国防重点实验室 西安 710065中国
本文分析了无人机性能管理的特点及其与其他模块的接口关系,根据其性能计算的特点简了无人机的运动方程,建立了飞机轨迹优的模型,并给出了其具实现的过程。结合某型无人机,利用能量状态法,推导了其性能优的具计算方法,... 详细信息
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小展弦比无尾飞翼布局飞机创新控制方式研究
小展弦比无尾飞翼布局飞机创新控制方式研究
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 张宁 张奕烜 顾天元 中航工业西安飞行自动控制研究所 西安 710065中国 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安 710065中国
针对小展弦比无尾飞翼布局的操纵控制问题,研究了基于创新效应面的手动气流控制、矢量推力控制和射流控制等创新控制方式,通过风涮实验,获得了各控制方式增升、俯仰、滚转和偏航操纵效率,对比给出了各控制方式的功能、不足及需解决... 详细信息
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