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作者

  • 8 篇 岳亚洲
  • 7 篇 张宁
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语言

  • 58 篇 中文
检索条件"机构=中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室"
58 条 记 录,以下是51-60 订阅
排序:
惯性信息辅助的卫星导航欺骗检测技术
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中国惯性技术学报 2013年 第3期21卷 336-340,353页
作者: 李四海 刘洋 张会锁 张晓冬 西北工业大学自动化学院 西安710129 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065 西安飞行自动控制研究所 西安710065
针对转发式卫星欺骗信号传播方向同真实卫星信号的差异,提出种在惯性信息辅助下,利用载波相位双差观测量进行欺骗信号检测的技术。根据转发式欺骗的特点,推导欺骗条件下的载波相位双差观测方程。利用INS提供的姿态信息,建立载波相位... 详细信息
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机载主子惯导间失准角估计的差分惯性滤波设计及性能分析
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航空学报 2013年 第10期34卷 2402-2410页
作者: 岳亚洲 李四海 张亚崇 刘镇波 王珏 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065 西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065 西北工业大学自动化学院 陕西西安710072
为了在飞行过程中实时估计主惯导(MINS)和子惯导(SINS)间的安装误差和挠曲变形角,实现机载任务传感/武系统的连续高精度对准和飞行状态的连续监控,提出基于差分惯性滤波进行主、子惯导间失准角估计的技术方案。首先,建立了滤波... 详细信息
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CNF控制算法在大型客机自动着陆中的应用
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系统仿真学报 2012年 第12期24卷 2598-2604页
作者: 张宁 刘林 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所 西安710065
针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法。该算法由项线性反馈控制律和项非线性反馈控制律共同作用而成,可以有效解决激励饱和约束的控制问题。首先介绍了该算法的设计原理与稳定性证明... 详细信息
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单足气动跳跃机人的基于时间事件控制方法
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2012年 第5期34卷 525-530页
作者: 赵明国 裘有斌 陈向 李嘉 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150080 清华大学自动化系 北京100084 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065
传统的单足跳跃机人高度控制多采用基于状态的控制方法,这种方法由于使用位置传感,机械系统和控制系统都较为复杂.本文提出了种只使用触地开关的基于时间事件的控制方法,简了系统的设计.建立了包含气动特性的动力学模型,通过仿... 详细信息
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基于人工视觉的四旋翼飞行器内定位与控制
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兵工自动 2012年 第5期31卷 61-64页
作者: 陈小龙 唐强 车军 刘林 飞行器控制一体化国防科技重点实验室 西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所重点实验室管理办公室 西安710065
为提高内四旋翼的定位精度,提出种基于人工视觉的四旋翼内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋... 详细信息
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基于LBGK方法的微槽道流动特性研究
基于LBGK方法的微槽道流动特性研究
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北京力学会第18届学术年会
作者: 李博文 姚朝晖 清华大学航天航空学院 飞行器控制一体化国防科技重点实验室 中航工业西安飞行自动控制研究所
带微结构的超疏水材料表面及其流动减阻特性已经成为前沿研究问题之,然而其减阻机理尚有待于深入研究。本文利用数值计算方法中目前较为先进的LBGK方法对其进行了研究,采用可模拟不可压缩流动的D2G9格式,编制了相应计算程序,进行了若... 详细信息
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基于FPGA的时间触发协议控制实现
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系统仿真学报 2010年 第A01期22卷 114-118页
作者: 张兴隆 苏罗辉 杨敏 控制一体化技术国家级重点实验室 西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所 西安710065
时间触发协议是TTA架构必需的通信协议,用于在要求高可靠性的分布式容错实时系统中电子模块之间的互连。目前作为时间触发通信系统重要组成部分的时间触发控制主要是采用处理来实现协议的处理,协议开销比较大。基于FPGA的时间触发... 详细信息
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超高可靠安全关键通信系统研究
超高可靠安全关键通信系统研究
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第四届中国航空学会青年科技论坛
作者: 张兴隆 苏罗辉 杨敏 控制一体化技术国家级重点实验室 中航工业西安飞行自动控制研究所
超高可靠系统可靠性的般要求是10次/h。为了达到这样的可靠性就要通过消息的分发和交换来容忍故障的子系统或者些相关的故障,因此可靠的通信系统是分布式安全关键嵌入式系统的个关键组件。目前研究的安全关键通信系统种类比较多,... 详细信息
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