检索结果-内蒙古大学图书馆

中国惯性技术学报 2013年第3期21卷 336-340,353页

作者：李四海刘洋张会锁张晓冬西北工业大学自动化学院西安710129 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065 西安飞行自动控制研究所西安710065

针对转发式卫星欺骗信号传播方向同真实卫星信号的差异,提出一种在惯性信息辅助下,利用载波相位双差观测量进行欺骗信号检测的技术。根据转发式欺骗的特点,推导欺骗条件下的载波相位双差观测方程。利用INS提供的姿态信息,建立载波相位... 详细信息

针对转发式卫星欺骗信号传播方向同真实卫星信号的差异,提出一种在惯性信息辅助下,利用载波相位双差观测量进行欺骗信号检测的技术。根据转发式欺骗的特点,推导欺骗条件下的载波相位双差观测方程。利用INS提供的姿态信息,建立载波相位双差与接收机天线基线矢量的关系。将载波相位双差观测值和预测值的差值作为欺骗检测的检验统计量。从故障检测的角度进行检测概率分析,当载波相位双差预测值达到0.3周时,假定虚警概率为0.01,可在单个测量历元内到达99.99%的检测概率。最后通过仿真分析验证了惯性信息辅助下欺骗信号检测的有效性。

关键词：转发式欺骗惯性信息载波相位双差故障检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

机载主子惯导间失准角估计的差分惯性滤波器设计及性能分析

引用

航空学报 2013年第10期34卷 2402-2410页

作者：岳亚洲李四海张亚崇刘镇波王珏飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065 西安飞行自动控制研究所陕西西安710065 西北工业大学自动化学院陕西西安710072

为了在飞行过程中实时估计主惯导(MINS)和子惯导(SINS)间的安装误差和挠曲变形角,实现机载任务传感器/武器系统的连续高精度对准和飞行状态的连续监控,提出基于差分惯性滤波器进行主、子惯导间失准角估计的技术方案。首先,建立了滤波器... 详细信息

为了在飞行过程中实时估计主惯导(MINS)和子惯导(SINS)间的安装误差和挠曲变形角,实现机载任务传感器/武器系统的连续高精度对准和飞行状态的连续监控,提出基于差分惯性滤波器进行主、子惯导间失准角估计的技术方案。首先,建立了滤波器的状态方程和量测方程,然后利用国外典型的机翼挠曲变形数据、振动环境数据和惯性传感器数据,完成了差分惯性滤波器的仿真计算和性能分析。仿真结果表明,使用航空标准惯导(INS)作为主惯导,选用陀螺随机漂移处于1～60(°)/h不同等级的子惯导,估计出的主、子惯导间失准角误差在(0.6～1.5)×10-3 rad,并且对准收敛迅速。上述研究成果为机载实时高精度姿态基准的建立和实时飞行状态的连续监控提供了技术实现途径。

关键词：惯性导航系统对准卡尔曼滤波变形差分惯性滤波器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

CNF控制算法在大型客机自动着陆中的应用

引用

系统仿真学报 2012年第12期24卷 2598-2604页

作者：张宁刘林飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所西安710065

针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法。该算法由一项线性反馈控制律和一项非线性反馈控制律共同作用而成,可以有效解决激励饱和约束的控制问题。首先介绍了该算法的设计原理与稳定性证明... 详细信息

针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法。该算法由一项线性反馈控制律和一项非线性反馈控制律共同作用而成,可以有效解决激励饱和约束的控制问题。首先介绍了该算法的设计原理与稳定性证明;然后运用该算法设计了Boeing747飞机自动着陆纵向控制律,设计中秉承"线性系统设计,非线性系统验证"的工程实践常用思路;最后通过MATLAB数值仿真以及Flight Gear视景仿真,验证了设计的控制系统具有很好的鲁棒稳定性和精确跟踪能力。

关键词：饱和约束大型客机自动着陆组合非线性反馈 Flight Gear

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

单足气动跳跃机器人的基于时间事件控制方法

引用

机器人 2012年第5期34卷 525-530页

作者：赵明国裘有斌陈向李嘉哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150080 清华大学自动化系北京100084 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065

传统的单足跳跃机器人高度控制多采用基于状态的控制方法,这种方法由于使用位置传感器,机械系统和控制系统都较为复杂.本文提出了一种只使用触地开关的基于时间事件的控制方法,简化了系统的设计.建立了包含气动特性的动力学模型,通过仿... 详细信息

传统的单足跳跃机器人高度控制多采用基于状态的控制方法,这种方法由于使用位置传感器,机械系统和控制系统都较为复杂.本文提出了一种只使用触地开关的基于时间事件的控制方法,简化了系统的设计.建立了包含气动特性的动力学模型,通过仿真分析了该控制方法的特点,在机器人样机上验证了算法的有效性.仿真和实验结果表明基于时间事件控制的机器人在保证系统具有相同稳定范围、收敛速度的同时,比基于状态事件控制的机器人更简单、跳跃高度调节更灵活.

关键词：跳跃机器人时间事件状态事件

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于人工视觉的四旋翼飞行器室内定位与控制

引用

兵工自动化 2012年第5期31卷 61-64页

作者：陈小龙唐强车军刘林飞行器控制一体化国防科技重点实验室西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所重点实验室管理办公室西安710065

为提高室内四旋翼的定位精度,提出一种基于人工视觉的四旋翼室内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感器采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机体的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋... 详细信息

为提高室内四旋翼的定位精度,提出一种基于人工视觉的四旋翼室内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感器采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机体的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋翼飞行器的位置。使用***四旋翼飞行器对该方法进行了验证。结果表明:该方案能在室内实现精度较高的定位,可以满足四旋翼航迹跟踪的精度要求。

关键词：人工视觉室内导航四旋翼

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于LBGK方法的微槽道流动特性研究

基于LBGK方法的微槽道流动特性研究

引用

北京力学会第18届学术年会

作者：李博文姚朝晖清华大学航天航空学院飞行器控制一体化国防科技重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所

带微结构的超疏水材料表面及其流动减阻特性已经成为前沿研究问题之一,然而其减阻机理尚有待于深入研究。本文利用数值计算方法中目前较为先进的LBGK方法对其进行了研究,采用可模拟不可压缩流动的D2G9格式,编制了相应计算程序,进行了若... 详细信息

带微结构的超疏水材料表面及其流动减阻特性已经成为前沿研究问题之一,然而其减阻机理尚有待于深入研究。本文利用数值计算方法中目前较为先进的LBGK方法对其进行了研究,采用可模拟不可压缩流动的D2G9格式,编制了相应计算程序,进行了若干工况的程序验证,在此基础上计算得到了带微结构的微槽道内的流场细节,计算结果与实验吻合较好,并且探讨了不同表面固体面积分数对流动减阻的影响。发现固体面积分数越小,微管道中流动阻力越小。

关键词： LBGK方法微槽道超疏水表面流动减阻

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于FPGA的时间触发协议控制器实现

引用

系统仿真学报 2010年第A01期22卷 114-118页

作者：张兴隆苏罗辉杨敏控制一体化技术国家级重点实验室西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所西安710065

时间触发协议是TTA架构必需的通信协议,用于在要求高可靠性的分布式容错实时系统中电子模块之间的互连。目前作为时间触发通信系统重要组成部分的时间触发控制器主要是采用处理器来实现协议的处理,协议开销比较大。基于FPGA的时间触发... 详细信息

时间触发协议是TTA架构必需的通信协议,用于在要求高可靠性的分布式容错实时系统中电子模块之间的互连。目前作为时间触发通信系统重要组成部分的时间触发控制器主要是采用处理器来实现协议的处理,协议开销比较大。基于FPGA的时间触发协议控制器的设计,采用了具有较好同步能力的编码方式和合理的帧格式,在建立全局时间基准的基础上优化了协议处理状态机,利用FPGA的并行处理能力,降低了协议开销,增加了总线的效率,同时也提高了时钟同步精度和容错能力。仿真结果表明,基于FPGA的时间触发协议控制器具有较好的性能。

关键词：时间触发协议控制器 FPGA 状态机 Verilog

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

超高可靠安全关键通信系统研究

超高可靠安全关键通信系统研究

引用

第四届中国航空学会青年科技论坛

作者：张兴隆苏罗辉杨敏控制一体化技术国家级重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所

超高可靠系统可靠性的一般要求是10次/h。为了达到这样的可靠性就要通过消息的分发和交换来容忍故障的子系统或者一些相关的故障,因此可靠的通信系统是分布式安全关键嵌入式系统的一个关键组件。目前研究的安全关键通信系统种类比较多,... 详细信息

超高可靠系统可靠性的一般要求是10次/h。为了达到这样的可靠性就要通过消息的分发和交换来容忍故障的子系统或者一些相关的故障,因此可靠的通信系统是分布式安全关键嵌入式系统的一个关键组件。目前研究的安全关键通信系统种类比较多,通过分析先进总线通信的架构,提出了超高可靠安全关键通信系统设计的几点建议,并推荐使用架构级的方法来提供安全关键系统的可靠性。飞行控制系统作为安全关键系统的典型应用得到了重点研究,提出了一种基于时间触发总线(TTP/C)的飞行控制系统总线通信架构,通过计算分析得出该架构具有很高的可靠性。

关键词：超高可靠通信系统飞行控制系统系统架构 TTP/C

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：