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  • 58 篇 中文
检索条件"机构=中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室"
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基于快速俯仰动导数算法的飞行器动力学建模方法
基于快速俯仰动导数算法的飞行器动力学建模方法
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 刘特 张庆 候琳 唐良文 赵超 飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所 西北工业大学航空学院
动导数是建立飞行器动力学模型中的关键变量,由于其复杂性,传统的计算方法存在误差较大且其耗时较长。本文先提出种快速计算俯仰动导数的方法,避免了常规求解动导数时的积分过程。经过算例验证证明了本方法的有效性后,又用该方法计算... 详细信息
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基于混沌灰狼优的多无人机协同航路规划
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航空科学技术 2022年 第10期33卷 82-95页
作者: 吴坤 池沛 王英勋 侯琳 北京航空航天大学 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 北京100191 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065
针对多无人机协同执行饱和攻击任务的时空约束,本文提出了基于混沌灰狼优的离线航路规划方法,实现了多无人机协同航路的有效生成。首先,针对饱和攻击任务的特点进行分析,将具有时空约束的多无人机同时到达问题转为协同航程问题;其次... 详细信息
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轴向冲液电解线切割50CrVA试验研究
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电加工与模具 2017年 第1期 60-64页
作者: 姚羊洋 房晓龙 曾永彬 王文汉 南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016 中航工业西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065
采用轴向高速冲液电解线切割方法加工50CrVA弹簧钢,利用高速流动的电解液快速带走加工产物。通过对加工区域的流场进行仿真,选出合适的喷嘴直径,并对影响加工的重要因素(加工电压、占空比、频率、进给速度)进行单因素试验,研究各参数对... 详细信息
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基于LBGK方法的微槽道流动特性研究
基于LBGK方法的微槽道流动特性研究
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北京力学会第18届学术年会
作者: 李博文 姚朝晖 清华大学航天航空学院 飞行器控制一体化国防科技重点实验室 中航工业西安飞行自动控制研究所
带微结构的超疏水材料表面及其流动减阻特性已经成为前沿研究问题之,然而其减阻机理尚有待于深入研究。本文利用数值计算方法中目前较为先进的LBGK方法对其进行了研究,采用可模拟不可压缩流动的D2G9格式,编制了相应计算程序,进行了若... 详细信息
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低成本AHRS技术综述
低成本AHRS技术综述
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 史龙 李威 雷志荣 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室
基于MEMS技术的传感和姿态解算技术极大促进了低成本小型AHRS技术的发展。简述了AHRS可选的传感组合,论述了些当前可用于低成本AHRS的有代表性的姿态解算滤波,对市场上典型的低成本AHRS产品进行了全面的对比,并展望了未来的... 详细信息
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基于分布式海上作战概念的无人机作战能力需求浅析
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科技视界 2024年 第13期14卷 46-50页
作者: 宋亮 禹科 蒋超 海军装备部 陕西西安710065 航空工业西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065
在当前大国竞争与博弈的背景下,美海军在《2025—2035海军航空兵发展规划》中提出“分布式海上作战”作战概念,重点研究无人机作战运用和有人/无人协同,意图通过幽灵舰队+无人蜂群建立“分布式杀伤”优势,以提升整作战能力。文章首先... 详细信息
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人工智能等新技术在航空训练中的应用研究
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航空科学技术 2020年 第10期31卷 7-11页
作者: 何晓骁 姚呈康 中国航空工业发展研究中心 北京100029 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室 陕西西安710076
本文系统地梳理了人工智能等新技术在战术对抗训练和机载训练系统中的应用,以及机学习技术、混合现实技术在训练中的应用,分析了上述这些技术在航空训练领域的发展方向,研究发现人工智能等新技术已经在航空训练领域中推广应用,使训练... 详细信息
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基于LSTM神经网络的机载光纤陀螺温度冲击误差补偿技术
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航空科学技术 2024年 第2期35卷 31-38页
作者: 何昆鹏 赵瑾玥 周琪 蒋昱飞 任永甲 涂勇强 南开大学 天津300350 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065 哈尔滨工程大学 黑龙江哈尔滨150001 集美大学 福建厦门361021
环境温度冲击会降低机载光纤陀螺的性能,从而影响飞行器导航和姿态控制精度。在光纤陀螺误差机理研究基础上,本文提出种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的光纤陀螺温度误差补偿模型。该模型通过LSTM网络对光纤陀螺的零偏和标度因数进行... 详细信息
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