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主题

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  • 3 篇 敞水性能
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  • 3 篇 鱼雷发射装置
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机构

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作者

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语言

  • 124 篇 中文
检索条件"机构=中船重工集团705所昆明分部"
124 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于SiC MOSFET的水下高速电机转矩脉动抑制研究
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电机与控制应用 2023年 第3期50卷 72-80页
作者: 翟理 汪洋 胡利民 赵旭东 向世克 中国船舶重工集团公司第705研究所昆明分部 云南昆明650101
水下航行器高速电机具有高速、大功率、多挡位可调等特点,为了减小水下航行器有限空间内的高速无刷直流电机(BLDCM)转矩脉动,分析了水下航行器高速电机对高开关频率的需求,对BLDCM转矩脉动进行了数学分析,得到BLDCM的转矩脉动与开关频... 详细信息
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期望动力学结合输入整形的机器人关节抑振控制研究
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振动与冲击 2025年 第1期44卷 82-89页
作者: 周涛 肖正明 余世科 段俊杰 昆明理工大学机电工程学院 昆明650500 云南省先进装备智能制造技术重点实验室 昆明650500 中国船舶重工集团公司第705研究所昆明分部 昆明650118
针对工业机器人关节运动启停阶段,减速器柔性作用下连杆侧振动过大的问题。提出了一种期望动力学与输入整形相结合的抑振控制方法,基于双惯量模型建立了机器人柔性关节系统动力学方程,以零振动为目标推导了输入整形器的计算公式,同时根... 详细信息
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混合润滑下齿轮啮合温度场仿真及其参数影响规律分析
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摩擦学学报(中英文) 2024年 第12期44卷 1752-1763页
作者: 张千喜 肖正明 周川 谭红明 王浩 昆明理工大学机电工程学院 云南昆明650500 云南省先进装备智能制造技术重点实验室 云南昆明650500 中国船舶重工集团公司第705研究所昆明分部 云南昆明650118
考虑到齿轮在传动过程中通常处于混合润滑状态,采用边界润滑和弹流润滑摩擦系数的计算方法,结合粗糙峰承担理论,建立混合润滑状态下摩擦系数计算模型.以啮入点处最小油膜厚度为依据计算膜厚比,研究不同工况下齿轮处的润滑状态.根据齿... 详细信息
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基于随机动态规划的PHEV队列分层优化控制策略研究
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汽车技术 2023年 第9期 9-17页
作者: 朱兰馨 周长登 崔佳伦 昆明理工大学 昆明650500 中国船舶重工集团公司第705研究所昆明分部 昆明650101
以插电式混合动力汽车(PHEV)队列为研究对象,提出了一种基于径向基神经网络(RBFNN)与随机动态规划(SDP)的PHEV队列分层控制策略。详细分析了PHEV的动力总成结构及其数学模型,构建了分层控制框架,上层采用RBFNN训练来自模型预测控制(MPC... 详细信息
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永磁同步电机注入谐波电流减小振动噪声的设计研究
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电机与控制应用 2021年 第9期48卷 36-42页
作者: 许龙飞 马艳秋 胡利民 中国船舶重工集团公司第705研究所昆明分部 云南昆明650101
永磁同步电机(PMSM)及其逆变器、控制器属于装备动力系统关重件,其振动噪声指标对装备质量目标的实现有较大影响。由于极槽数配合、气隙磁密正弦度不佳等因素会使其绕组电流中包含5、7次等谐波,从而导致电机产生谐波转矩脉动,并使电机... 详细信息
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基于广义预测控制和滑模观测器的永磁同步电机级联控制
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组合机床与自动化加工技术 2022年 第10期 83-87页
作者: 王鹏程 崔佳伦 申江卫 李万超 昆明理工大学交通工程学院 云南650500 中国船舶重工集团公司第705研究所昆明分部 云南650101
为改进永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的动态性能和鲁棒性,提出了一种基于非线性广义预测控制(nonlinear generalized predictive control,NGPC)策略和滑模扰动观测器(sliding mode disturbance observer,SMDO... 详细信息
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基于ACO-KF-GRU-EC的光伏发电量组合预测模型
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计算机仿真 2022年 第10期39卷 118-123,147页
作者: 刘玢岑 季陈林 彭钰祥 蒋万枭 四川大学电力工程学院 四川成都610041 国网江苏无锡供电公司 江苏无锡214000 国网浙江嘉兴供电公司 浙江嘉兴314033 中船重工集团公司第705研究所昆明分部 云南昆明650118
在光伏发电量的预测中,光伏发电量数据序列本身具备非线性特征和线性特征,且预测产生的误差是有规律可循的。提出了一种基于蚁群算法(Ant Clony Optimization, ACO)、GRU神经网络(Gated Recurrent Unit, GRU)、kalman滤波(Kalman Filt... 详细信息
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基于LMI的无人水下航行器干扰补偿控制
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水下无人系统学报 2020年 第3期28卷 271-277页
作者: 赵旭 龚时华 杨进 中国船舶重工集团公司第705研究所昆明分部 云南昆明650118
针对无人水下航行器(UUV)航行时外界干扰复杂,水动力导数计算不精确,舵角受限以及存在非线性动态的问题,提出了一种利用未知输入观测器对其未建模动态进行观测,并依据李亚普诺夫函数设计干扰补偿控制律的方法,同时考虑舵角饱和约束并将... 详细信息
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海水液压动力推进系统设计及仿真分析
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液压气动与密封 2023年 第10期43卷 13-19页
作者: 匡锐 贾国涛 聂松林 尹方龙 海装广州局驻昆明地区第二军事代表室 云南昆明650032 中船重工705所昆明分部 云南昆明650032 北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室 北京100124
针对传统液压动力推进系统,设计了一种以外界海水为工作介质,蓄能器提供动力源、新型二级同步海水液压缸为核心部件的二级液压推进装置。论述了新型二级同步海水液压缸的结构以及海水液压动力推进装置的工作原理,通过AMESim建立了推进... 详细信息
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UUV水声探测功能与电磁非触发引信融合测试系统设计
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测控技术 2021年 第8期40卷 16-20,26页
作者: 赵恒阳 高毅欣 高远 中国船舶重工集团公司第705研究所昆明分部 云南昆明650032
针对UUV(Unmanned Underwater Vehicle,无人潜航器)的水声探测功能与电磁非触发引信,传统的分立式测试方法分别采用两套独立的硬件电路,结构复杂、操作烦琐。设计了一种针对UUV的水声探测功能与电磁非触发引信的融合测试系统,底层基于... 详细信息
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